Set default speed, accel, decel to conservative values for ap and col motors.
This commit is contained in:
@@ -9,3 +9,12 @@ for {set n 1} {$n < 8} {incr n} {
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make_coll_motor_1 c$n c$n col$n count
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make_coll_motor_1 c$n c$n col$n count
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make_coll_motor_1 a$n a$n ap$n count
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make_coll_motor_1 a$n a$n ap$n count
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}
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}
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for {set n 1} {$n < 8} {incr n} {
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col$n speed 0.5
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col$n accel 0.5
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col$n decel 0.5
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ap$n speed 0.5
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ap$n accel 0.5
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ap$n decel 0.5
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}
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