Set default speed, accel, decel to conservative values for ap and col motors.
This commit is contained in:
@@ -9,3 +9,12 @@ for {set n 1} {$n < 8} {incr n} {
|
||||
make_coll_motor_1 c$n c$n col$n count
|
||||
make_coll_motor_1 a$n a$n ap$n count
|
||||
}
|
||||
|
||||
for {set n 1} {$n < 8} {incr n} {
|
||||
col$n speed 0.5
|
||||
col$n accel 0.5
|
||||
col$n decel 0.5
|
||||
ap$n speed 0.5
|
||||
ap$n accel 0.5
|
||||
ap$n decel 0.5
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user