forked from epics_driver_modules/motorBase
changed so that CaQtDM translation works without modification. (MEDM's default, sbit=15,ebit=0, isn't permitted by CaQtDM.)
This commit is contained in:
@@ -1,7 +1,7 @@
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file {
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name="motorx_msta_detail.adl"
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||||
version=030102
|
||||
name="/home/oxygen/MOONEY/epics/synApps/support/motor/motorApp/op/adl/motorx_msta_detail.adl"
|
||||
version=030107
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@ display {
|
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cmap=""
|
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|
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@@ -182,7 +182,7 @@ text {
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|
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@@ -192,207 +192,198 @@ byte {
|
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||||
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}
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
"composite name"=""
|
||||
children {
|
||||
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|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
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|
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|
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}
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=88
|
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width=171
|
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|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=108
|
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width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="MINUS_LS: minus limit switch has been hit"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=128
|
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width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="COMM_ERR: Communication Error"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=148
|
||||
width=345
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="GAIN_SUPPORT: motor supports closed-loop position control"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=168
|
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width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="MOVING: non-zero velocity present"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=188
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PROBLEM: driver stopped polling"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=208
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PRESENT: encoder is present"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=228
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="HOME: if at home position"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=248
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=268
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="POSITION: closed-loop position control enabled"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=288
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=308
|
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width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="HOMELS: state of home limit switch"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=328
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PLUS_LS: plus limit has been hit"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=348
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="DONE: motion is complete"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=368
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="DIRECTION: last raw (0:Neg, 1:Pos)"
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=345
|
||||
width=171
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
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|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=325
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="MINUS_LS: minus limit switch has been hit"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=305
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="COMM_ERR: Communication Error"
|
||||
}
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||||
text {
|
||||
object {
|
||||
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|
||||
y=285
|
||||
width=345
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="GAIN_SUPPORT: motor supports closed-loop position control"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=265
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="MOVING: non-zero velocity present"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=245
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PROBLEM: driver stopped polling"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=225
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PRESENT: encoder is present"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=205
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="HOME: if at home position"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=185
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=165
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
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|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="POSITION: closed-loop position control enabled"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=145
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="Unused"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=125
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="HOMELS: state of home limit switch"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=105
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="PLUS_LS: plus limit has been hit"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=85
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="DONE: motion is complete"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=50
|
||||
y=65
|
||||
width=350
|
||||
height=15
|
||||
}
|
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"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
textix="DIRECTION: last raw (0:Neg, 1:Pos)"
|
||||
}
|
||||
|
||||
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