forked from epics_driver_modules/motorBase
Added the ability to redefine the origin of hexapod coordinate-systems.
This commit is contained in:
kmpeters
@@ -1,3 +1,85 @@
|
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# CS selection menu
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||||
record(mbbo,"$(P)$(R)CS_TO_SET") {
|
||||
field(DESC,"Coord sys menu")
|
||||
field(DTYP, "asynInt32")
|
||||
field(OUT,"@asynMask($(PORT) 0 0xFFFF)HXP_COORD_SYS_TO_SET")
|
||||
field(ZRVL,"0")
|
||||
field(ZRST,"None")
|
||||
field(ONVL,"1")
|
||||
field(ONST,"Work")
|
||||
field(TWVL,"2")
|
||||
field(TWST,"Tool")
|
||||
field(THVL,"3")
|
||||
field(THST,"Base")
|
||||
field(VAL, "0")
|
||||
}
|
||||
|
||||
# CS set button
|
||||
record(bo,"$(P)$(R)SET_CS") {
|
||||
field(DESC,"Set Coord System")
|
||||
field(DTYP,"asynInt32")
|
||||
field(ZNAM,"Done")
|
||||
field(ONAM,"Setting")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET")
|
||||
field(VAL, "0")
|
||||
}
|
||||
|
||||
# CS input fields
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_X") {
|
||||
field(DESC,"CS X target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_X")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_Y") {
|
||||
field(DESC,"CS Y target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_Y")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_Z") {
|
||||
field(DESC,"CS Z target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_Z")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_U") {
|
||||
field(DESC,"CS U target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_U")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_V") {
|
||||
field(DESC,"CS V target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_V")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
record(ao,"$(P)$(R)CS_SET_W") {
|
||||
field(DESC,"CS W target")
|
||||
field(DTYP,"asynFloat64")
|
||||
field(OUT, "@asyn($(PORT),0)HXP_COORD_SYS_SET_W")
|
||||
field(PREC,"5")
|
||||
field(VAL, "0.0")
|
||||
field(PINI,"YES")
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
record(bo,"$(P)$(R)READ_CS") {
|
||||
field(DESC,"Read Coord Systems")
|
||||
field(DTYP,"asynInt32")
|
||||
|
||||
@@ -84,6 +84,14 @@ HXPController::HXPController(const char *portName, const char *IPAddress, int IP
|
||||
createParam(HXPCoordSysBaseUString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysBaseU_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysBaseVString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysBaseV_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysBaseWString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysBaseW_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetString, asynParamInt32, &HXPCoordSysSet_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysToSetString, asynParamInt32, &HXPCoordSysToSet_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetXString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetX_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetYString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetY_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetZString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetZ_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetUString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetU_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetVString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetV_);
|
||||
createParam(HXPCoordSysSetWString, asynParamFloat64, &HXPCoordSysSetW_);
|
||||
|
||||
// This socket is used for polling by the controller and all axes
|
||||
pollSocket_ = HXPTCP_ConnectToServer((char *)IPAddress, IPPort, HXP_POLL_TIMEOUT);
|
||||
@@ -192,6 +200,13 @@ asynStatus HXPController::writeInt32(asynUser *pasynUser, epicsInt32 value)
|
||||
readAllCS(pAxis);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (function == HXPCoordSysSet_)
|
||||
{
|
||||
if (value == 1)
|
||||
{
|
||||
setCS(pAxis);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/* Call base class method */
|
||||
@@ -282,6 +297,41 @@ int HXPController::readAllCS(HXPAxis *pAxis)
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Redefine the origins of the hexapod coordinate-systems
|
||||
*/
|
||||
int HXPController::setCS(HXPAxis *pAxis)
|
||||
{
|
||||
int status = 0;
|
||||
int cs; // 0=None,1=Work,2=Tool,3=Base
|
||||
double x, y, z, u, v, w;
|
||||
|
||||
getIntegerParam(0, HXPCoordSysToSet_, &cs);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetX_, &x);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetY_, &y);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetZ_, &z);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetU_, &u);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetV_, &v);
|
||||
getDoubleParam(0, HXPCoordSysSetW_, &w);
|
||||
|
||||
if (cs == 1)
|
||||
{
|
||||
status = HXPHexapodCoordinateSystemSet(pAxis->moveSocket_, GROUP, "Work", x, y, z, u, v, w);
|
||||
}
|
||||
else if (cs == 2)
|
||||
{
|
||||
status = HXPHexapodCoordinateSystemSet(pAxis->moveSocket_, GROUP, "Tool", x, y, z, u, v, w);
|
||||
}
|
||||
else if (cs == 3)
|
||||
{
|
||||
status = HXPHexapodCoordinateSystemSet(pAxis->moveSocket_, GROUP, "Base", x, y, z, u, v, w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
postError(pAxis, status);
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HXPController::postError(HXPAxis *pAxis, int status)
|
||||
{
|
||||
/* This is similar to what is done in HXPAxis::move() */
|
||||
|
||||
@@ -42,6 +42,15 @@ USAGE... Motor driver support for the Newport Hexapod controller.
|
||||
#define HXPCoordSysBaseUString "HXP_COORD_SYS_BASE_U"
|
||||
#define HXPCoordSysBaseVString "HXP_COORD_SYS_BASE_V"
|
||||
#define HXPCoordSysBaseWString "HXP_COORD_SYS_BASE_W"
|
||||
#define HXPCoordSysSetString "HXP_COORD_SYS_SET"
|
||||
#define HXPCoordSysToSetString "HXP_COORD_SYS_TO_SET"
|
||||
#define HXPCoordSysSetXString "HXP_COORD_SYS_SET_X"
|
||||
#define HXPCoordSysSetYString "HXP_COORD_SYS_SET_Y"
|
||||
#define HXPCoordSysSetZString "HXP_COORD_SYS_SET_Z"
|
||||
#define HXPCoordSysSetUString "HXP_COORD_SYS_SET_U"
|
||||
#define HXPCoordSysSetVString "HXP_COORD_SYS_SET_V"
|
||||
#define HXPCoordSysSetWString "HXP_COORD_SYS_SET_W"
|
||||
|
||||
|
||||
class HXPAxis : public asynMotorAxis
|
||||
{
|
||||
@@ -86,6 +95,7 @@ public:
|
||||
/* These are the methods that are new to this class */
|
||||
int moveAll(HXPAxis* pAxis);
|
||||
int readAllCS(HXPAxis* pAxis);
|
||||
int setCS(HXPAxis* pAxis);
|
||||
void postError(HXPAxis* pAxis, int status);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
@@ -120,7 +130,15 @@ protected:
|
||||
int HXPCoordSysBaseU_;
|
||||
int HXPCoordSysBaseV_;
|
||||
int HXPCoordSysBaseW_;
|
||||
#define LAST_HXP_PARAM HXPCoordSysBaseW_
|
||||
int HXPCoordSysSet_;
|
||||
int HXPCoordSysToSet_;
|
||||
int HXPCoordSysSetX_;
|
||||
int HXPCoordSysSetY_;
|
||||
int HXPCoordSysSetZ_;
|
||||
int HXPCoordSysSetU_;
|
||||
int HXPCoordSysSetV_;
|
||||
int HXPCoordSysSetW_;
|
||||
#define LAST_HXP_PARAM HXPCoordSysSetW_
|
||||
|
||||
#define NUM_HXP_PARAMS ((int) (&LAST_HXP_PARAM - &FIRST_HXP_PARAM + 1))
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,723 @@
|
||||
|
||||
file {
|
||||
name="/home/oxygen21/KPETERSN/epics/synApps_5_6/support/motor-svn/motorApp/op/adl/HXP_coordSys.adl"
|
||||
version=030107
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
x=411
|
||||
y=293
|
||||
width=800
|
||||
height=285
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=3
|
||||
cmap=""
|
||||
gridSpacing=5
|
||||
gridOn=0
|
||||
snapToGrid=0
|
||||
}
|
||||
"color map" {
|
||||
ncolors=65
|
||||
colors {
|
||||
ffffff,
|
||||
ececec,
|
||||
dadada,
|
||||
c8c8c8,
|
||||
bbbbbb,
|
||||
aeaeae,
|
||||
9e9e9e,
|
||||
919191,
|
||||
858585,
|
||||
787878,
|
||||
696969,
|
||||
5a5a5a,
|
||||
464646,
|
||||
2d2d2d,
|
||||
000000,
|
||||
00d800,
|
||||
1ebb00,
|
||||
339900,
|
||||
2d7f00,
|
||||
216c00,
|
||||
fd0000,
|
||||
de1309,
|
||||
be190b,
|
||||
a01207,
|
||||
820400,
|
||||
5893ff,
|
||||
597ee1,
|
||||
4b6ec7,
|
||||
3a5eab,
|
||||
27548d,
|
||||
fbf34a,
|
||||
f9da3c,
|
||||
eeb62b,
|
||||
e19015,
|
||||
cd6100,
|
||||
ffb0ff,
|
||||
d67fe2,
|
||||
ae4ebc,
|
||||
8b1a96,
|
||||
610a75,
|
||||
a4aaff,
|
||||
8793e2,
|
||||
6a73c1,
|
||||
4d52a4,
|
||||
343386,
|
||||
c7bb6d,
|
||||
b79d5c,
|
||||
a47e3c,
|
||||
7d5627,
|
||||
58340f,
|
||||
99ffff,
|
||||
73dfff,
|
||||
4ea5f9,
|
||||
2a63e4,
|
||||
0a00b8,
|
||||
ebf1b5,
|
||||
d4db9d,
|
||||
bbc187,
|
||||
a6a462,
|
||||
8b8239,
|
||||
73ff6b,
|
||||
52da3b,
|
||||
3cb420,
|
||||
289315,
|
||||
1a7309,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
composite {
|
||||
object {
|
||||
x=442
|
||||
y=235
|
||||
width=345
|
||||
height=30
|
||||
}
|
||||
"composite name"=""
|
||||
children {
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=442
|
||||
y=235
|
||||
width=345
|
||||
height=30
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="calc"
|
||||
calc="A<0"
|
||||
chan="$(P)$(R)ERROR"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=447
|
||||
y=241
|
||||
width=335
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)ERR_DESC"
|
||||
clr=20
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
format="string"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=230
|
||||
width=125
|
||||
height=40
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)SET_CS"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=31
|
||||
}
|
||||
label="Set CS"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=308
|
||||
y=230
|
||||
width=125
|
||||
height=40
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)READ_CS"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=0
|
||||
}
|
||||
label="Read CS"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=90
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_X"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=210
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_Y"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=330
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_Z"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=450
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_U"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=570
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_V"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=690
|
||||
y=186
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_SET_W"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=93
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:X"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=213
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:Y"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=333
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:Z"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=453
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:U"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=573
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:V"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=693
|
||||
y=75
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)TOOL:W"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=93
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:X"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=213
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:Y"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=333
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:Z"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=453
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:U"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=573
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:V"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=693
|
||||
y=112
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)BASE:W"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=94
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:X"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=214
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:Y"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=334
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:Z"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=454
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:U"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=574
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:V"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=694
|
||||
y=149
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(R)WORK:W"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
limits {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=75
|
||||
width=70
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="Tool"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=112
|
||||
width=70
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="Base"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=149
|
||||
width=70
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="Work"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
composite {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=38
|
||||
width=777
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"composite name"=""
|
||||
children {
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=93
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="X"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=213
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="Y"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=333
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="Z"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=453
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="U"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=573
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="V"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=693
|
||||
y=38
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="W"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=38
|
||||
width=70
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="CS"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
menu {
|
||||
object {
|
||||
x=8
|
||||
y=183
|
||||
width=75
|
||||
height=30
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(R)CS_TO_SET"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=4
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=800
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=820
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
}
|
||||
textix="$(P)$(R) Coordinate System Definitions"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
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