forked from epics_driver_modules/motorBase
Pre-tag commit
This commit is contained in:
Ron Sluiter
@@ -1,154 +0,0 @@
|
||||
/* gpibIO.c - Routines for asynchronous EPICS GPIB I/O
|
||||
*
|
||||
* Author: Mark Rivers
|
||||
* Date: October 30, 1997
|
||||
*
|
||||
* Modification Log:
|
||||
* -----------------
|
||||
* .01 30-Oct-1997 mlr Initial release
|
||||
*
|
||||
* These routines provide a simple interface to GPIB I/O. They hide the
|
||||
* details of the driver. They are intended for use by applications which do
|
||||
* simple synchronous reads and writes, and no control operations like Serial
|
||||
* Poll.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <vxWorks.h>
|
||||
#include <gpibIO.h>
|
||||
|
||||
#define GPIB_SEND 0
|
||||
#define GPIB_RECEIVE 1
|
||||
|
||||
#ifdef NODEBUG
|
||||
#define Debug(l,f,v) ;
|
||||
#else
|
||||
#define Debug(l,f,v) { if(l<=gpibIODebug) printf(f,v); }
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
volatile int gpibIODebug = 0;
|
||||
|
||||
extern struct drvGpibSet drvGpib; /* entry points to driver functions */
|
||||
|
||||
struct gpibMessage {
|
||||
struct dpvtGpibHead head;
|
||||
int function;
|
||||
int address;
|
||||
int timeout;
|
||||
int status;
|
||||
int buff_len;
|
||||
int terminator;
|
||||
SEM_ID semID;
|
||||
char *buffer;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int gpibIOCallback(struct gpibMessage *gpibMessage);
|
||||
|
||||
struct gpibInfo *gpibIOInit(int link, int address)
|
||||
{
|
||||
struct gpibInfo *gpibInfo;
|
||||
gpibInfo = (struct gpibInfo *) malloc(sizeof(struct gpibInfo));
|
||||
gpibInfo->head.workStart = (int (*)()) gpibIOCallback;
|
||||
gpibInfo->head.link = link;
|
||||
gpibInfo->head.device = address;
|
||||
gpibInfo->address = address;
|
||||
gpibInfo->semID = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
|
||||
|
||||
(*(drvGpib.ioctl))(GPIB_IO, link, NULL, IBGENLINK, 0, NULL);
|
||||
(*(drvGpib.ioctl))(GPIB_IO, link, NULL, IBGETLINK, 0, &gpibInfo->head.pibLink);
|
||||
Debug(1, "gpibIOInit, address = %d\n", address);
|
||||
return(gpibInfo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int gpibIOSend(struct gpibInfo *info, char const *buffer, int buff_len, int timeout)
|
||||
{
|
||||
struct gpibMessage *gpibMessage;
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
gpibMessage = (struct gpibMessage *) malloc(sizeof(struct gpibMessage));
|
||||
gpibMessage->address = info->address;
|
||||
gpibMessage->buffer = (char *) buffer;
|
||||
gpibMessage->buff_len = buff_len;
|
||||
gpibMessage->timeout = timeout;
|
||||
gpibMessage->function = GPIB_SEND;
|
||||
gpibMessage->head = info->head;
|
||||
gpibMessage->semID = info->semID;
|
||||
Debug(2, "gpibIOSend, calling driver, buffer = %s\n", buffer);
|
||||
(*(drvGpib.qGpibReq))(gpibMessage, IB_Q_LOW);
|
||||
semTake(gpibMessage->semID, WAIT_FOREVER);
|
||||
status = gpibMessage->status;
|
||||
free(gpibMessage);
|
||||
return (status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int gpibIORecv(struct gpibInfo *info, char *buffer, int buff_len,
|
||||
int terminator, int timeout)
|
||||
{
|
||||
struct gpibMessage *gpibMessage;
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
gpibMessage = (struct gpibMessage *) malloc(sizeof(struct gpibMessage));
|
||||
gpibMessage->address = info->address;
|
||||
gpibMessage->buffer = buffer;
|
||||
gpibMessage->buff_len = buff_len;
|
||||
gpibMessage->terminator = terminator;
|
||||
gpibMessage->timeout = timeout;
|
||||
gpibMessage->function = GPIB_RECEIVE;
|
||||
gpibMessage->head = info->head;
|
||||
gpibMessage->semID = info->semID;
|
||||
Debug(2, "gpibIORecv, calling driver, address = %d\n", info->address);
|
||||
(*(drvGpib.qGpibReq))(gpibMessage, IB_Q_LOW);
|
||||
semTake(gpibMessage->semID, WAIT_FOREVER);
|
||||
status = gpibMessage->status;
|
||||
free(gpibMessage);
|
||||
return (status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int gpibIOCallback(struct gpibMessage *gpibMessage)
|
||||
{
|
||||
int timeout;
|
||||
int nrequest, nactual;
|
||||
|
||||
timeout = gpibMessage->timeout * sysClkRateGet() / 1000;
|
||||
if (timeout < 1) timeout = 1;
|
||||
|
||||
switch(gpibMessage->function)
|
||||
{
|
||||
case GPIB_SEND:
|
||||
Debug(2, "gpibIOCallback, GPIB_SEND, message=%s\n",
|
||||
gpibMessage->buffer);
|
||||
/* write the message to the GPIB listen address */
|
||||
nrequest = gpibMessage->buff_len;
|
||||
nactual =(*(drvGpib.writeIb))(gpibMessage->head.pibLink,
|
||||
gpibMessage->address, gpibMessage->buffer,
|
||||
nrequest, timeout);
|
||||
if (nactual != nrequest) {
|
||||
/* Something is wrong if we couldn't write everything */
|
||||
Debug(1, "Error writing GPIB, requested length=%d\n", nrequest);
|
||||
Debug(1, " actual length=%d\n", nactual);
|
||||
}
|
||||
gpibMessage->status = nactual;
|
||||
semGive(gpibMessage->semID); /* gpibIOSend is waiting for this */
|
||||
break;
|
||||
case GPIB_RECEIVE:
|
||||
/* Read a message from the GPIB listen address */
|
||||
nrequest = gpibMessage->buff_len;
|
||||
nactual = (*(drvGpib.readIbEos))(gpibMessage->head.pibLink,
|
||||
gpibMessage->address, gpibMessage->buffer,
|
||||
nrequest, timeout, gpibMessage->terminator);
|
||||
/* Append a null terminator if there is room */
|
||||
if (nactual < nrequest) gpibMessage->buffer[nactual]='\0';
|
||||
Debug(2, "gpibIOCallback, GPIB_RECEIVE, message=%s\n",
|
||||
gpibMessage->buffer);
|
||||
Debug(2, "gpibIOCallback, GPIB_RECEIVE, nrequest=%d\n", nrequest);
|
||||
Debug(2, "gpibIOCallback, GPIB_RECEIVE, nactual=%d\n", nactual);
|
||||
gpibMessage->status = nactual;
|
||||
semGive(gpibMessage->semID); /* gpibIORecv is waiting for this */
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@@ -1,15 +0,0 @@
|
||||
#include <rngLib.h>
|
||||
#include <dbCommon.h>
|
||||
#include <drvSup.h>
|
||||
#include <drvGpibInterface.h>
|
||||
|
||||
struct gpibInfo
|
||||
{
|
||||
struct dpvtGpibHead head;
|
||||
int address;
|
||||
SEM_ID semID;
|
||||
};
|
||||
struct gpibInfo *gpibIOInit(int link, int address);
|
||||
int gpibIOSend(struct gpibInfo *info, char const *buffer, int buff_len, int timeout);
|
||||
int gpibIORecv(struct gpibInfo *info, char *buffer, int buff_len,
|
||||
int terminator, int timeout);
|
||||
@@ -1,148 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* These routines provide a simple interface to Hideos serial I/O. They hide
|
||||
* the details of Hideos. They are intended for use by applications which do
|
||||
* simple synchronous reads and writes, and no control operations like setting
|
||||
* baud rates, etc.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "serialIO.h"
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#define Debug(l, f, args...) {if (l <= serialIODebug) printf(f, ## args);}
|
||||
#else
|
||||
#define Debug(l, f, args...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int serialIODebug = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
struct serialInfo *cc_serialIOInit(int card, char *taskName)
|
||||
{
|
||||
struct serialInfo *serialInfo;
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
serialInfo = (struct serialInfo *) malloc(sizeof(struct serialInfo));
|
||||
serialInfo->bpd = new BPD;
|
||||
status = serialInfo->bpd->Bind(serialInfo->td, card, taskName);
|
||||
if (status < 0) {
|
||||
Debug(1,
|
||||
"serialIOInit: Cannot bind to remote Hideos task %s\n", taskName);
|
||||
return (NULL);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
Debug(1,
|
||||
"serialIOInit: Bound to remote Hideos task %s\n", taskName);
|
||||
return (serialInfo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cc_serialIOSend(struct serialInfo *serialInfo, char const *buffer,
|
||||
int buffer_len, int timeout)
|
||||
{
|
||||
int status;
|
||||
IndirectStringMsg* sm = (IndirectStringMsg*)
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->GetMessage(IndirectStringMsgType);
|
||||
Message* rm;
|
||||
|
||||
|
||||
if (sm->IsQueued()) {
|
||||
printf("serialIOSend: 1st message %lx already queued!!\n", (long)sm);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sm->SetWrite(timeout);
|
||||
sm->SetBuffers((unsigned char *)buffer,buffer_len,NULL,0);
|
||||
|
||||
status = serialInfo->bpd->Send(serialInfo->td, sm);
|
||||
if (status != 0) {
|
||||
Debug(1, "serialIOSend: error sending message %s\n", buffer);
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->FreeMessage(sm);
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
Debug(2, "serialIOSend: sent message %s\n", buffer);
|
||||
status = serialInfo->bpd->Receive((Message *&)rm);
|
||||
if (status != 0) {
|
||||
Debug(1, "serialIOSend: error receiving message, status=%d\n", status);
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
Debug(2, "serialIOSend: received message, status=%d\n", status);
|
||||
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->FreeMessage(rm);
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return (status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int cc_serialIORecv(struct serialInfo *serialInfo, char *buffer,
|
||||
int buffer_len, int terminator, int timeout)
|
||||
{
|
||||
int status, nrec = 0;
|
||||
IndirectStringMsg* sm = (IndirectStringMsg*)
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->GetMessage(IndirectStringMsgType);
|
||||
IndirectStringMsg* rm;
|
||||
|
||||
if (sm->IsQueued()) {
|
||||
printf("serialIORecv: message %lx already queued!!\n", (long)sm);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sm->SetRead(timeout);
|
||||
if (terminator == -1)
|
||||
sm->SetComplexDelimiter((char *)NULL, (char *)NULL, 0);
|
||||
else
|
||||
sm->SetSimpleDelimiter(terminator);
|
||||
|
||||
sm->SetBuffers(NULL, 0, (unsigned char *)buffer, buffer_len);
|
||||
|
||||
status = serialInfo->bpd->Send(serialInfo->td, sm);
|
||||
if (status != 0) {
|
||||
Debug(1, "serialIORecv: error sending message, status = %d\n", status);
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->FreeMessage(sm);
|
||||
goto doneRecv;
|
||||
}
|
||||
Debug(2, "serialIORecv: sent message status = %d\n", status);
|
||||
status = serialInfo->bpd->Receive((Message *&)rm);
|
||||
if (status < 0) {
|
||||
Debug(1,"serialIORecv: error receiving message, status = %d\n",
|
||||
status);
|
||||
goto doneRecv;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nrec = sm->GetDestSize();
|
||||
if (sm->return_code != 0) {
|
||||
Debug(1,"serialIORecv: error, return code = %ld\n", sm->return_code);
|
||||
}
|
||||
Debug(2,"serialIORecv: Received %d bytes\n", nrec);
|
||||
/* Append a NULL byte to the response if there is room */
|
||||
if (nrec < buffer_len) buffer[nrec] = '\0';
|
||||
|
||||
Debug(2,"serialIORecv: Received message = %s\n", buffer);
|
||||
|
||||
hideos_resources->GetMessagePool()->FreeMessage(rm);
|
||||
|
||||
doneRecv:
|
||||
return (nrec);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
extern "C"
|
||||
{
|
||||
struct serialInfo *serialIOInit(int card, char *taskName)
|
||||
{
|
||||
return (cc_serialIOInit(card, taskName));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int serialIOSend(struct serialInfo *serialInfo, char const *buffer,
|
||||
int buffer_len, int timeout)
|
||||
{
|
||||
return (cc_serialIOSend(serialInfo, buffer, buffer_len, timeout));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int serialIORecv(struct serialInfo *serialInfo, char *buffer, int buffer_len,
|
||||
int terminator, int timeout)
|
||||
{
|
||||
return (cc_serialIORecv(serialInfo, buffer, buffer_len,
|
||||
terminator, timeout));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -1,51 +0,0 @@
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
#include "vxWorks.h"
|
||||
#include "vme.h"
|
||||
#include "iv.h"
|
||||
#include "stdio.h"
|
||||
#include "string.h"
|
||||
#include "cacheLib.h"
|
||||
#include "taskLib.h"
|
||||
|
||||
#include "gen/all_msg_ids.h"
|
||||
#include "msg/serial_config_msg.h"
|
||||
#include "msg/string_msg.h"
|
||||
#include "hideos/globals.h"
|
||||
#include "hideos/resources.h"
|
||||
#include "hideos/msgpool.h"
|
||||
#include "hideos/registry.h"
|
||||
#include "hideos/drvBp.h"
|
||||
|
||||
|
||||
struct serialInfo
|
||||
{
|
||||
BPD *bpd;
|
||||
TD td;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Function prototypes */
|
||||
struct serialInfo *cc_serialIOInit(int card, char *task);
|
||||
int cc_serialIOSend(struct serialInfo *serialInfo, char const *buffer,
|
||||
int buffer_len, int timeout);
|
||||
|
||||
#else /* For C just define serialInfo as a dummy structure since it can't
|
||||
understand the include files which define what it really is */
|
||||
struct serialInfo
|
||||
{
|
||||
int dummy;
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C"
|
||||
{
|
||||
#endif
|
||||
struct serialInfo *serialIOInit(int card, char *task);
|
||||
int serialIOSend(struct serialInfo *serialInfo, char const *buffer,
|
||||
int buffer_len, int timeout);
|
||||
int serialIORecv(struct serialInfo *serialInfo, char *buffer, int buffer_len,
|
||||
int terminator, int timeout);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,579 @@
|
||||
|
||||
file {
|
||||
name="/home/sricat/BCDA/epics/3.13.0/baseR3.13.0.beta12_shareR1.0/stdApp/op/adl/motorx_1.6.adl"
|
||||
version=020305
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=10
|
||||
width=116
|
||||
height=200
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=3
|
||||
cmap=""
|
||||
gridSpacing=5
|
||||
gridOn=0
|
||||
snapToGrid=0
|
||||
}
|
||||
"color map" {
|
||||
ncolors=65
|
||||
colors {
|
||||
ffffff,
|
||||
ececec,
|
||||
dadada,
|
||||
c8c8c8,
|
||||
bbbbbb,
|
||||
aeaeae,
|
||||
9e9e9e,
|
||||
919191,
|
||||
858585,
|
||||
787878,
|
||||
696969,
|
||||
5a5a5a,
|
||||
464646,
|
||||
2d2d2d,
|
||||
000000,
|
||||
00d800,
|
||||
1ebb00,
|
||||
339900,
|
||||
2d7f00,
|
||||
216c00,
|
||||
fd0000,
|
||||
de1309,
|
||||
be190b,
|
||||
a01207,
|
||||
820400,
|
||||
5893ff,
|
||||
597ee1,
|
||||
4b6ec7,
|
||||
3a5eab,
|
||||
27548d,
|
||||
fbf34a,
|
||||
f9da3c,
|
||||
eeb62b,
|
||||
e19015,
|
||||
cd6100,
|
||||
ffb0ff,
|
||||
d67fe2,
|
||||
ae4ebc,
|
||||
8b1a96,
|
||||
610a75,
|
||||
a4aaff,
|
||||
8793e2,
|
||||
6a73c1,
|
||||
4d52a4,
|
||||
343386,
|
||||
c7bb6d,
|
||||
b79d5c,
|
||||
a47e3c,
|
||||
7d5627,
|
||||
58340f,
|
||||
99ffff,
|
||||
73dfff,
|
||||
4ea5f9,
|
||||
2a63e4,
|
||||
0a00b8,
|
||||
ebf1b5,
|
||||
d4db9d,
|
||||
bbc187,
|
||||
a6a462,
|
||||
8b8239,
|
||||
73ff6b,
|
||||
52da3b,
|
||||
3cb420,
|
||||
289315,
|
||||
1a7309,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=1
|
||||
y=139
|
||||
width=45
|
||||
height=16
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Calib:"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=138
|
||||
width=45
|
||||
height=16
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
textix="Calib:"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=116
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DESC"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=0
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=6
|
||||
y=66
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=60
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=6
|
||||
y=66
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=6
|
||||
y=66
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=97
|
||||
width=116
|
||||
height=40
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=28
|
||||
y=121
|
||||
width=60
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=60
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
textix="Moving"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=28
|
||||
y=127
|
||||
width=60
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
textix="Calibrate"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=74
|
||||
y=178
|
||||
width=40
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)allstop.VAL"
|
||||
clr=30
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
label="Abort"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=52
|
||||
y=178
|
||||
width=21
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M):scanParms.GO"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Go"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=176
|
||||
width=116
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=182
|
||||
width=30
|
||||
height=13
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=15
|
||||
}
|
||||
textix="Scan"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=30
|
||||
y=178
|
||||
width=21
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M):scanParms.LOAD"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Ld"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=60
|
||||
y=156
|
||||
width=53
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).STOP"
|
||||
clr=31
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
label="STOP"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"related display" {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=156
|
||||
width=40
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
display[0] {
|
||||
label="$(M) (Tiny)"
|
||||
name="motorx_tiny.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
policy="replace display"
|
||||
}
|
||||
display[1] {
|
||||
label="$(M) (Help)"
|
||||
name="motorx_help.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[2] {
|
||||
label="$(M) (Medium)"
|
||||
name="motorx_more.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[3] {
|
||||
label="$(M) (Setup)"
|
||||
name="motorx_setup.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[4] {
|
||||
label="Scan Parameters"
|
||||
name="scanParms.adl"
|
||||
args="P=$(P),Q=$(M),PV=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[5] {
|
||||
label="$(M) (Debug)"
|
||||
name="motorx_all.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
clr=0
|
||||
bclr=17
|
||||
label="-More"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=2
|
||||
y=99
|
||||
width=25
|
||||
height=36
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWR"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="<"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=28
|
||||
y=99
|
||||
width=60
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWV"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=89
|
||||
y=99
|
||||
width=25
|
||||
height=36
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWF"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label=">"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=9
|
||||
y=69
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=45
|
||||
width=6
|
||||
height=50
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=110
|
||||
y=45
|
||||
width=6
|
||||
height=50
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).HLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=32
|
||||
width=116
|
||||
height=12
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).EGU"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=20
|
||||
width=116
|
||||
height=12
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=21
|
||||
width=116
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=0
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="($(P)$(M))"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=7
|
||||
y=41
|
||||
width=102
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=9
|
||||
y=43
|
||||
width=98
|
||||
height=21
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=11
|
||||
y=45
|
||||
width=94
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).RBV"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=28
|
||||
y=119
|
||||
width=60
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
textix="Soft limit"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=6
|
||||
y=66
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
style="dash"
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=45
|
||||
y=137
|
||||
width=71
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
stacking="column"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,642 @@
|
||||
|
||||
file {
|
||||
name="/tmp_mnt/home/sricat/BCDA/epics/3.13.0/baseR3.13.0.beta7_shareR1.0/stdApp/op/adl/motorx_help.adl"
|
||||
version=020205
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=10
|
||||
width=400
|
||||
height=200
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=3
|
||||
cmap=""
|
||||
}
|
||||
"color map" {
|
||||
ncolors=65
|
||||
colors {
|
||||
ffffff,
|
||||
ececec,
|
||||
dadada,
|
||||
c8c8c8,
|
||||
bbbbbb,
|
||||
aeaeae,
|
||||
9e9e9e,
|
||||
919191,
|
||||
858585,
|
||||
787878,
|
||||
696969,
|
||||
5a5a5a,
|
||||
464646,
|
||||
2d2d2d,
|
||||
000000,
|
||||
00d800,
|
||||
1ebb00,
|
||||
339900,
|
||||
2d7f00,
|
||||
216c00,
|
||||
fd0000,
|
||||
de1309,
|
||||
be190b,
|
||||
a01207,
|
||||
820400,
|
||||
5893ff,
|
||||
597ee1,
|
||||
4b6ec7,
|
||||
3a5eab,
|
||||
27548d,
|
||||
fbf34a,
|
||||
f9da3c,
|
||||
eeb62b,
|
||||
e19015,
|
||||
cd6100,
|
||||
ffb0ff,
|
||||
d67fe2,
|
||||
ae4ebc,
|
||||
8b1a96,
|
||||
610a75,
|
||||
a4aaff,
|
||||
8793e2,
|
||||
6a73c1,
|
||||
4d52a4,
|
||||
343386,
|
||||
c7bb6d,
|
||||
b79d5c,
|
||||
a47e3c,
|
||||
7d5627,
|
||||
58340f,
|
||||
99ffff,
|
||||
73dfff,
|
||||
4ea5f9,
|
||||
2a63e4,
|
||||
0a00b8,
|
||||
ebf1b5,
|
||||
d4db9d,
|
||||
bbc187,
|
||||
a6a462,
|
||||
8b8239,
|
||||
73ff6b,
|
||||
52da3b,
|
||||
3cb420,
|
||||
289315,
|
||||
1a7309,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=95
|
||||
width=15
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWR"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="<"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=21
|
||||
y=95
|
||||
width=76
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWV"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=98
|
||||
y=95
|
||||
width=15
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWF"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label=">"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=93
|
||||
width=118
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=35
|
||||
y=123
|
||||
width=48
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
chan="$(P)$(M).MOVN"
|
||||
}
|
||||
textix="Moving"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=35
|
||||
y=117
|
||||
width=48
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
textix="Done"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=117
|
||||
width=25
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).JOGR"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="<<<"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=88
|
||||
y=117
|
||||
width=25
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).JOGF"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label=">>>"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=8
|
||||
y=44
|
||||
width=100
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).RBV"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=8
|
||||
y=65
|
||||
width=100
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=44
|
||||
width=6
|
||||
height=47
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
chan="$(P)$(M).LLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=110
|
||||
y=44
|
||||
width=7
|
||||
height=47
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
chan="$(P)$(M).HLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=7
|
||||
y=63
|
||||
width=102
|
||||
height=29
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
width=1
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=60
|
||||
y=157
|
||||
width=53
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).STOP"
|
||||
clr=31
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
label="STOP"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"related display" {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=157
|
||||
width=53
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
display[0] {
|
||||
label="More"
|
||||
name="motorx_more.adl"
|
||||
args="P=$(P), M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[1] {
|
||||
label="All"
|
||||
name="motorx_all.adl"
|
||||
args="P=$(P), M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=6
|
||||
y=135
|
||||
width=106
|
||||
height=21
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
stacking="column"
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=1
|
||||
y=178
|
||||
width=115
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
stacking="column"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=13
|
||||
width=115
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DESC"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=20
|
||||
y=29
|
||||
width=98
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).EGU"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=115
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).NAME"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=0
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- EPICS record name"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=15
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- user nickname"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=29
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- engineering units"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=45
|
||||
width=150
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- readback value,"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=75
|
||||
width=130
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- drive value,"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=97
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- tweak buttons and size"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=118
|
||||
width=140
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- jog buttons,"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=60
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- limit switches"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=260
|
||||
y=75
|
||||
width=140
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="soft-limit"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=260
|
||||
y=118
|
||||
width=140
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=10
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="done/moving flag"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=138
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- user/dial calibration"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=300
|
||||
y=160
|
||||
width=100
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="stop button"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=160
|
||||
width=180
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- related displays,"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=120
|
||||
y=180
|
||||
width=280
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="<- disable motor software"
|
||||
}
|
||||
composite {
|
||||
object {
|
||||
x=7
|
||||
y=41
|
||||
width=102
|
||||
height=22
|
||||
}
|
||||
"composite name"=""
|
||||
vis="static"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
children {
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=7
|
||||
y=41
|
||||
width=102
|
||||
height=22
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=9
|
||||
y=43
|
||||
width=98
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=32
|
||||
width=20
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
textix="SET"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=285
|
||||
y=45
|
||||
width=120
|
||||
height=15
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="in SET mode"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,920 @@
|
||||
|
||||
file {
|
||||
name="/home/sricat/BCDA/epics/3.13.0/baseR3.13.0.beta12_shareR1.0/stdApp/op/adl/motorx_more_1.7.adl"
|
||||
version=020305
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=10
|
||||
width=370
|
||||
height=220
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=3
|
||||
cmap=""
|
||||
gridSpacing=5
|
||||
gridOn=0
|
||||
snapToGrid=0
|
||||
}
|
||||
"color map" {
|
||||
ncolors=65
|
||||
colors {
|
||||
ffffff,
|
||||
ececec,
|
||||
dadada,
|
||||
c8c8c8,
|
||||
bbbbbb,
|
||||
aeaeae,
|
||||
9e9e9e,
|
||||
919191,
|
||||
858585,
|
||||
787878,
|
||||
696969,
|
||||
5a5a5a,
|
||||
464646,
|
||||
2d2d2d,
|
||||
000000,
|
||||
00d800,
|
||||
1ebb00,
|
||||
339900,
|
||||
2d7f00,
|
||||
216c00,
|
||||
fd0000,
|
||||
de1309,
|
||||
be190b,
|
||||
a01207,
|
||||
820400,
|
||||
5893ff,
|
||||
597ee1,
|
||||
4b6ec7,
|
||||
3a5eab,
|
||||
27548d,
|
||||
fbf34a,
|
||||
f9da3c,
|
||||
eeb62b,
|
||||
e19015,
|
||||
cd6100,
|
||||
ffb0ff,
|
||||
d67fe2,
|
||||
ae4ebc,
|
||||
8b1a96,
|
||||
610a75,
|
||||
a4aaff,
|
||||
8793e2,
|
||||
6a73c1,
|
||||
4d52a4,
|
||||
343386,
|
||||
c7bb6d,
|
||||
b79d5c,
|
||||
a47e3c,
|
||||
7d5627,
|
||||
58340f,
|
||||
99ffff,
|
||||
73dfff,
|
||||
4ea5f9,
|
||||
2a63e4,
|
||||
0a00b8,
|
||||
ebf1b5,
|
||||
d4db9d,
|
||||
bbc187,
|
||||
a6a462,
|
||||
8b8239,
|
||||
73ff6b,
|
||||
52da3b,
|
||||
3cb420,
|
||||
289315,
|
||||
1a7309,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=93
|
||||
width=210
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
width=1
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=93
|
||||
width=210
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=60
|
||||
width=1
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=93
|
||||
width=210
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=1
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=283
|
||||
y=63
|
||||
width=80
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
textix="Moving"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=284
|
||||
y=64
|
||||
width=80
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
textix="Moving"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=282
|
||||
y=62
|
||||
width=80
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=50
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
textix="Moving"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=370
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=0
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=150
|
||||
y=2
|
||||
width=100
|
||||
height=14
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
textix="($(P)$(M))"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=71
|
||||
y=70
|
||||
width=210
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=69
|
||||
y=68
|
||||
width=210
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=196
|
||||
width=120
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=78
|
||||
y=198
|
||||
width=40
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)allstop.VAL"
|
||||
clr=30
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
label="Abort"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=54
|
||||
y=198
|
||||
width=21
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M):scanParms.GO"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Go"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=30
|
||||
y=198
|
||||
width=21
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M):scanParms.LOAD"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Ld"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=202
|
||||
width=30
|
||||
height=13
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=15
|
||||
}
|
||||
textix="Scan"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=153
|
||||
width=65
|
||||
height=19
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Tweak"
|
||||
align="horiz. right"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=128
|
||||
width=65
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Lo limit"
|
||||
align="horiz. right"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=99
|
||||
width=65
|
||||
height=19
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Drive"
|
||||
align="horiz. right"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=71
|
||||
width=65
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Readback"
|
||||
align="horiz. right"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=46
|
||||
width=65
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Hi limit"
|
||||
align="horiz. right"
|
||||
}
|
||||
composite {
|
||||
object {
|
||||
x=59
|
||||
y=179
|
||||
width=96
|
||||
height=17
|
||||
}
|
||||
"composite name"=""
|
||||
vis="static"
|
||||
chan=""
|
||||
children {
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=60
|
||||
y=180
|
||||
width=95
|
||||
height=16
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Calibration:"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=59
|
||||
y=179
|
||||
width=95
|
||||
height=16
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
textix="Calibration:"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=155
|
||||
y=200
|
||||
width=125
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
stacking="column"
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=155
|
||||
y=178
|
||||
width=125
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
stacking="column"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=88
|
||||
y=25
|
||||
width=73
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=0
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="User"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=186
|
||||
y=25
|
||||
width=73
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=0
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
textix="Dial"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=265
|
||||
y=25
|
||||
width=35
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).HLS"
|
||||
}
|
||||
textix="Limit"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=73
|
||||
y=72
|
||||
width=100
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).RBV"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=177
|
||||
y=72
|
||||
width=100
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DRBV"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=213
|
||||
y=152
|
||||
width=25
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWF"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label=">"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=111
|
||||
y=152
|
||||
width=25
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWR"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="<"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=137
|
||||
y=152
|
||||
width=76
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).TWV"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=73
|
||||
y=96
|
||||
width=100
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=73
|
||||
y=125
|
||||
width=100
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).LLM"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=73
|
||||
y=43
|
||||
width=100
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).HLM"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=177
|
||||
y=96
|
||||
width=100
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).DVAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=177
|
||||
y=125
|
||||
width=100
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).DLLM"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=177
|
||||
y=43
|
||||
width=100
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).DHLM"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=73
|
||||
y=152
|
||||
width=35
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).JOGR"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Go-"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=241
|
||||
y=152
|
||||
width=35
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).JOGF"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
label="Go+"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
release_msg="0"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=149
|
||||
width=209
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=5
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
oval {
|
||||
object {
|
||||
x=276
|
||||
y=44
|
||||
width=18
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).HLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
oval {
|
||||
object {
|
||||
x=276
|
||||
y=126
|
||||
width=18
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"choice button" {
|
||||
object {
|
||||
x=305
|
||||
y=118
|
||||
width=60
|
||||
height=80
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).SPMG"
|
||||
clr=31
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
composite {
|
||||
object {
|
||||
x=305
|
||||
y=22
|
||||
width=60
|
||||
height=26
|
||||
}
|
||||
"composite name"=""
|
||||
vis="static"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
children {
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=305
|
||||
y=35
|
||||
width=60
|
||||
height=13
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
textix="Violation"
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=305
|
||||
y=22
|
||||
width=60
|
||||
height=13
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
textix="SoftLimit"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=150
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DESC"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=0
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
polyline {
|
||||
object {
|
||||
x=1
|
||||
y=20
|
||||
width=369
|
||||
height=3
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
points {
|
||||
(2,21)
|
||||
(368,21)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
text {
|
||||
object {
|
||||
x=265
|
||||
y=25
|
||||
width=35
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
fill="outline"
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LLS"
|
||||
}
|
||||
textix="Limit"
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=93
|
||||
width=210
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
style="dash"
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=285
|
||||
y=100
|
||||
width=80
|
||||
height=18
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).EGU"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=250
|
||||
y=2
|
||||
width=120
|
||||
height=14
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DTYP"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=0
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"related display" {
|
||||
object {
|
||||
x=305
|
||||
y=200
|
||||
width=60
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
display[0] {
|
||||
label="$(M) (Tiny)"
|
||||
name="motorx_tiny.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
policy="replace display"
|
||||
}
|
||||
display[1] {
|
||||
label="$(M) (Small)"
|
||||
name="motorx.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
policy="replace display"
|
||||
}
|
||||
display[3] {
|
||||
label="$(M) (Setup)"
|
||||
name="motorx_setup.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[4] {
|
||||
label="Scan Parameters"
|
||||
name="scanParms.adl"
|
||||
args="P=$(P),Q=$(M),PV=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[5] {
|
||||
label="$(M) (Debug)"
|
||||
name="motorx_all.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
clr=0
|
||||
bclr=17
|
||||
label="-More"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,341 @@
|
||||
|
||||
file {
|
||||
name="/home/sricat/BCDA/epics/3.13.0/baseR3.13.0.beta12_shareR1.0/stdApp/op/adl/motorx_tiny_1.4.adl"
|
||||
version=020305
|
||||
}
|
||||
display {
|
||||
object {
|
||||
x=10
|
||||
y=10
|
||||
width=128
|
||||
height=105
|
||||
}
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=3
|
||||
cmap=""
|
||||
gridSpacing=5
|
||||
gridOn=0
|
||||
snapToGrid=0
|
||||
}
|
||||
"color map" {
|
||||
ncolors=65
|
||||
colors {
|
||||
ffffff,
|
||||
ececec,
|
||||
dadada,
|
||||
c8c8c8,
|
||||
bbbbbb,
|
||||
aeaeae,
|
||||
9e9e9e,
|
||||
919191,
|
||||
858585,
|
||||
787878,
|
||||
696969,
|
||||
5a5a5a,
|
||||
464646,
|
||||
2d2d2d,
|
||||
000000,
|
||||
00d800,
|
||||
1ebb00,
|
||||
339900,
|
||||
2d7f00,
|
||||
216c00,
|
||||
fd0000,
|
||||
de1309,
|
||||
be190b,
|
||||
a01207,
|
||||
820400,
|
||||
5893ff,
|
||||
597ee1,
|
||||
4b6ec7,
|
||||
3a5eab,
|
||||
27548d,
|
||||
fbf34a,
|
||||
f9da3c,
|
||||
eeb62b,
|
||||
e19015,
|
||||
cd6100,
|
||||
ffb0ff,
|
||||
d67fe2,
|
||||
ae4ebc,
|
||||
8b1a96,
|
||||
610a75,
|
||||
a4aaff,
|
||||
8793e2,
|
||||
6a73c1,
|
||||
4d52a4,
|
||||
343386,
|
||||
c7bb6d,
|
||||
b79d5c,
|
||||
a47e3c,
|
||||
7d5627,
|
||||
58340f,
|
||||
99ffff,
|
||||
73dfff,
|
||||
4ea5f9,
|
||||
2a63e4,
|
||||
0a00b8,
|
||||
ebf1b5,
|
||||
d4db9d,
|
||||
bbc187,
|
||||
a6a462,
|
||||
8b8239,
|
||||
73ff6b,
|
||||
52da3b,
|
||||
3cb420,
|
||||
289315,
|
||||
1a7309,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=11
|
||||
y=51
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=60
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).DMOV"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=11
|
||||
y=51
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LVIO"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text entry" {
|
||||
object {
|
||||
x=14
|
||||
y=54
|
||||
width=98
|
||||
height=25
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).VAL"
|
||||
clr=14
|
||||
bclr=51
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=12
|
||||
y=28
|
||||
width=102
|
||||
height=24
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=14
|
||||
y=30
|
||||
width=98
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=30
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).SET"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=33
|
||||
width=6
|
||||
height=47
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).LLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=115
|
||||
y=33
|
||||
width=7
|
||||
height=47
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M).HLS"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=16
|
||||
y=32
|
||||
width=94
|
||||
height=16
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).RBV"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
"related display" {
|
||||
object {
|
||||
x=5
|
||||
y=82
|
||||
width=40
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
display[1] {
|
||||
label="$(M) (Small)"
|
||||
name="motorx.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[2] {
|
||||
label="$(M) (Medium)"
|
||||
name="motorx_more.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[3] {
|
||||
label="$(M) (Setup)"
|
||||
name="motorx_setup.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[4] {
|
||||
label="Scan Parameters"
|
||||
name="scanParms.adl"
|
||||
args="P=$(P),Q=$(M),PV=$(M)"
|
||||
}
|
||||
display[5] {
|
||||
label="$(M) (Debug)"
|
||||
name="motorx_all.adl"
|
||||
args="P=$(P),M=$(M)"
|
||||
}
|
||||
clr=0
|
||||
bclr=17
|
||||
label="-More"
|
||||
}
|
||||
"message button" {
|
||||
object {
|
||||
x=70
|
||||
y=82
|
||||
width=53
|
||||
height=20
|
||||
}
|
||||
control {
|
||||
chan="$(P)$(M).STOP"
|
||||
clr=31
|
||||
bclr=20
|
||||
}
|
||||
label="STOP"
|
||||
press_msg="1"
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=11
|
||||
y=51
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=14
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rectangle {
|
||||
object {
|
||||
x=11
|
||||
y=51
|
||||
width=104
|
||||
height=31
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=20
|
||||
style="dash"
|
||||
fill="outline"
|
||||
width=2
|
||||
}
|
||||
"dynamic attribute" {
|
||||
vis="if not zero"
|
||||
chan="$(P)$(M)_able.VAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=0
|
||||
width=128
|
||||
height=14
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).DESC"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=0
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
polyline {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=14
|
||||
width=127
|
||||
height=3
|
||||
}
|
||||
"basic attribute" {
|
||||
clr=54
|
||||
width=3
|
||||
}
|
||||
points {
|
||||
(1,15)
|
||||
(125,15)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"text update" {
|
||||
object {
|
||||
x=0
|
||||
y=18
|
||||
width=128
|
||||
height=10
|
||||
}
|
||||
monitor {
|
||||
chan="$(P)$(M).EGU"
|
||||
clr=54
|
||||
bclr=3
|
||||
}
|
||||
align="horiz. centered"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,37 @@
|
||||
% save positions for motors 1-12
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
% save settings for motors 1-12
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
% save positions for motors 1-16
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
% save settings for motors 1-16
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
% save positions for motors 1-20
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,81 @@
|
||||
% save settings for motors 1-20
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,73 @@
|
||||
% save positions for motors 1-24
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,97 @@
|
||||
% save settings for motors 1-24
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,85 @@
|
||||
% save positions for motors 1-28
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,113 @@
|
||||
% save settings for motors 1-28
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,97 @@
|
||||
% save positions for motors 1-32
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,129 @@
|
||||
% save settings for motors 1-32
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,109 @@
|
||||
% save positions for motors 1-36
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,145 @@
|
||||
% save settings for motors 1-36
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
% save positions for motors 1-40
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,161 @@
|
||||
% save settings for motors 1-40
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m37_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m38_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m39_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m40_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,133 @@
|
||||
% save positions for motors 1-44
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,177 @@
|
||||
% save settings for motors 1-44
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m37_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m38_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m39_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m40_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m41_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m42_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m43_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m44_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,145 @@
|
||||
% save positions for motors 1-48
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,193 @@
|
||||
% save settings for motors 1-48
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m37_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m38_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m39_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m40_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m41_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m42_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m43_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m44_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m45_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m46_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m47_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m48_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
% save settings for motors 1-4
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
% save positions for motors 1-52
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m49
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m50
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m51
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m52
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,208 @@
|
||||
% save settings for motors 1-52
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m37_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m38_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m39_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m40_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m41_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m42_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m43_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m44_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m45_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m46_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m47_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m48_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m49
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m49_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m50
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m50_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m51
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m51_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m52
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m52_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,169 @@
|
||||
% save positions for motors 1-56
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m49
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m50
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m51
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m52
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m53
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m54
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m55
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m56
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,225 @@
|
||||
% save settings for motors 1-56
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m9
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m9_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m10
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m10_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m11
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m11_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m12
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m12_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m13
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m13_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m14
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m14_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m15
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m15_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m16
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m16_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m17
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m17_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m18
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m18_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m19
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m19_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m20
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m20_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m21
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m21_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m22
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m22_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m23
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m23_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m24
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m24_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m25
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m25_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m26
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m26_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m27
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m27_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m28
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m28_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m29
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m29_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m30
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m30_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m31
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m31_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m32
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m32_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m33
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m33_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m34
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m34_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m35
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m35_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m36
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m36_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m37
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m37_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m38
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m38_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m39
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m39_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m40
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m40_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m41
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m41_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m42
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m42_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m43
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m43_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m44
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m44_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m45
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m45_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m46
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m46_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m47
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m47_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m48
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m48_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m49
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m49_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m50
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m50_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m51
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m51_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m52
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m52_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m53
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m53_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m54
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m54_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m55
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m55_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m56
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m56_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
% save positions for motors 1-8
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorPositions.req"
|
||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
% save settings for motors 1-8
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m1
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m1_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m2
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m2_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m3
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m3_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m4
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m4_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m5
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m5_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m6
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m6_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m7
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m7_able.VAL
|
||||
|
||||
#define MOTOR_REC m8
|
||||
#include "yyMotorSettings.req"
|
||||
PREFIX:m8_able.VAL
|
||||
@@ -0,0 +1,9 @@
|
||||
%
|
||||
% This request file the absolute position fields of a motor
|
||||
% record named PREFIX:MOTOR_REC. This must be defined and then
|
||||
% this file "#include(d)
|
||||
%
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.SSET
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DVAL
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.OFF
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.SUSE
|
||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
%
|
||||
% This request file includes all "setting" fields of a motor record
|
||||
% record named PREFIX:MOTOR_REC. This must be defined and then this
|
||||
% file "#include(d)
|
||||
%
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.SSET
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DIR
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.FOFF
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DHLM
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DLLM
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.TWV
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.SREV
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.MRES
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.ERES
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.RRES
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.VBAS
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.VELO
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.ACCL
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.BDST
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.BVEL
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.BACC
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.FRAC
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.RDBD
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DESC
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.EGU
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.RTRY
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.UEIP
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.URIP
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.DLY
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.RDBL
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.PREC
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.PROC
|
||||
PREFIX:MOTOR_REC.SUSE
|
||||
Reference in New Issue
Block a user