berti_r/Coupling_ADS
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berti_r
2025-08-22 10:47:23 +02:00
commit 5ac8c08d28
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/CurrentConfig.tszip
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/CurrentConfig.xml
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/CurrentConfig/Untitled1.tpzip
BIN
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/CurrentEventMessages.xml
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<TcEventSources Version="2">
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<GUID>{28111931-0002-0000-5230-0B247C151200}</GUID>
<Name LcId="1031">EL9227-5500 Überstromschutz 24V DC, 2K., max. 10A (Summe), einstellbar, erweiterte Funktionen</Name>
<Name LcId="1033">EL9227-5500 Overcurrent protection 24V DC, 2Ch., max. 10A (sum), adjustable, extended functionalities</Name>
<Event>
<Id>5632</Id>
<Message LcId="1031">Abkühlphase noch aktiv, Kanal {0}</Message>
<Message LcId="1033">Cooling down time still active, channel {0}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17937</Id>
<Message LcId="1031">Überschreitung des maximalen Summenstroms (max. {0} A)</Message>
<Message LcId="1033">exceeding the maximum sum of current (max. {0} A)</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17938</Id>
<Message LcId="1031">Unterspannung erkannt, Kanal {0} </Message>
<Message LcId="1033">Undervoltage detected, channel {0} </Message>
</Event>
<Event>
<Id>17939</Id>
<Message LcId="1031">Parameter-Wert wird nicht von dieser Klemmenvariante unterstützt, Kanal {0}</Message>
<Message LcId="1033">Parameter-value is not supported by this variant of terminal, channel {0}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17940</Id>
<Message LcId="1031">Parameter-Wert nicht erlaubt und wurde verkleinert, Kanal {0}</Message>
<Message LcId="1033">Parameter-value not allowed and was reduced automatically, channel {0}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>18190</Id>
<Message LcId="1031">Übertemperatur im Gerät</Message>
<Message LcId="1033">Overtemperature in device</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33151</Id>
<Message LcId="1031">Interner Hardwarefehler ({0})</Message>
<Message LcId="1033">internal hardware error ({0})</Message>
</Event>
<Event>
<Id>34336</Id>
<Message LcId="1031">Unterspannung erkannt, Kanal {0} ausgelöst</Message>
<Message LcId="1033">Undervoltage detected, channel {0} tripped</Message>
</Event>
<Event>
<Id>34337</Id>
<Message LcId="1031">Überspannung erkannt, Kanal {0} ausgelöst</Message>
<Message LcId="1033">Overvoltage detected, channel {0} tripped</Message>
</Event>
<Event>
<Id>34338</Id>
<Message LcId="1031">Rückwärtseinspeisung erkannt, Kanal {0} ausgelöst</Message>
<Message LcId="1033">Reverse current detected, channel {0} tripped</Message>
</Event>
<Event>
<Id>34339</Id>
<Message LcId="1031">Kurzschluss erkannt, Kanal {0} ausgelöst</Message>
<Message LcId="1033">Short circuit detected, channel {0} tripped</Message>
</Event>
<Event>
<Id>34340</Id>
<Message LcId="1031">Überlast erkannt, Kanal {0} ausgelöst</Message>
<Message LcId="1033">Overload detected, channel {0} tripped</Message>
</Event>
<Property>
<Name>DisplayTxtId</Name>
<Value>true</Value>
</Property>
</Source>
<Source>
<GUID>{28111931-0002-0000-5230-B21300001000}</GUID>
<Name LcId="1031">EL5042 2K. BiSS-C Encoder</Name>
<Name LcId="1033">EL5042 2Ch. BiSS-C Encoder</Name>
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<Id>2</Id>
<Message LcId="1031">Kommunikation aufgebaut</Message>
<Message LcId="1033">Communication established</Message>
</Event>
<Event>
<Id>3</Id>
<Message LcId="1031">Initialisierung: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
<Message LcId="1033">Initialization: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>4096</Id>
<Message LcId="1031">Information: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
<Message LcId="1033">Information: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>4867</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Netzteil ok</Message>
<Message LcId="1033">Encoder Supply ok</Message>
</Event>
<Event>
<Id>4868</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Initialisierung erfolgreich abgeschlossen, Kanal: {0,X}</Message>
<Message LcId="1033">Encoder initialization successfully, channel: {0,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>16384</Id>
<Message LcId="1031">Warnung: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
<Message LcId="1033">Warning: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>32769</Id>
<Message LcId="1031">Fehler: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
<Message LcId="1033">Error: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33281</Id>
<Message LcId="1031">Keine Kommunikation zur Feldseite (Hilfsspannung fehlt)</Message>
<Message LcId="1033">No communication to field-side (Auxiliary voltage missing)</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33538</Id>
<Message LcId="1031">Allgemeiner Encoder Fehler, Kanal: {0,X}</Message>
<Message LcId="1033">general encoder error, channel: {0,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33539</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Netzteil Fehler</Message>
<Message LcId="1033">Encoder supply error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33540</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Kommunikationsfehler, Kanal: {0,X}</Message>
<Message LcId="1033">Encoder communication error, channel: {0,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33547</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Watchdog Fehler, Kanal: {0,X}</Message>
<Message LcId="1033">Encoder Watchdog Error, channel: {0,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33548</Id>
<Message LcId="1031">Encoder Single-Cycle-Data Fehler, Kanal: {0,X}</Message>
<Message LcId="1033">Encoder Single-Cycle-Data Error, channel: {0,X}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>65535</Id>
<Message LcId="1031">Debug: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
<Message LcId="1033">Debug: 0x{0,X}, 0x{1,X}, 0x{2,X}</Message>
</Event>
<Property>
<Name>DisplayTxtId</Name>
<Value>true</Value>
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</Source>
<Source>
<GUID>{28111931-0002-0000-5230-2B1C36232000}</GUID>
<Name LcId="1031">EL7211-9014 1K. MDP742 Servo-Motor-Endstufe mit OCT (50V, 4,5A RMS) und STO Eingang</Name>
<Name LcId="1033">EL7211-9014 1Ch. MDP742 Servo motor output stage with OCT (50V, 4.5A RMS) and STO input</Name>
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<Id>1</Id>
<Message LcId="1031">kein Fehler</Message>
<Message LcId="1033">No error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>2</Id>
<Message LcId="1031">Kommunikation aufgebaut</Message>
<Message LcId="1033">Communication established</Message>
</Event>
<Event>
<Id>4609</Id>
<Message LcId="1031">Verbindung zur Feldseite wiederhergestellt</Message>
<Message LcId="1033">Communication re-established</Message>
</Event>
<Event>
<Id>16641</Id>
<Message LcId="1031">Klemmen-Übertemperatur</Message>
<Message LcId="1033">Terminal-Overtemperature</Message>
</Event>
<Event>
<Id>16642</Id>
<Message LcId="1031">Diskrepanz in der PDO-Konfiguration</Message>
<Message LcId="1033">Discrepancy in the PDO-Configuration</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17153</Id>
<Message LcId="1031">Feedback-Warnung</Message>
<Message LcId="1033">Feedback-Warning</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17425</Id>
<Message LcId="1031">Unterspannung DC-Zwischenkreis</Message>
<Message LcId="1033">DC-Link undervoltage</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17426</Id>
<Message LcId="1031">Überspannung DC-Zwischenkreis</Message>
<Message LcId="1033">DC-Link overvoltage</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17427</Id>
<Message LcId="1031">I2T-Modell Verstärker Überlast</Message>
<Message LcId="1033">I2T Amplifier overload</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17428</Id>
<Message LcId="1031">I2T-Modell Motor Überlast</Message>
<Message LcId="1033">I2T Motor overload</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17429</Id>
<Message LcId="1031">Geschwindigkeit wird begrenzt</Message>
<Message LcId="1033">Speed limitation active</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17431</Id>
<Message LcId="1031">Motor-Übertemperatur</Message>
<Message LcId="1033">Motor-Overtemperature</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17432</Id>
<Message LcId="1031">Limit: Strom wird limitiert</Message>
<Message LcId="1033">Limit: Current</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17433</Id>
<Message LcId="1031">Limit: Verstärker I2T-Modell übersteigt 100%</Message>
<Message LcId="1033">Limit: Amplifier I2T-model exceeds 100%</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17434</Id>
<Message LcId="1031">Limit: Motor I2T-Modell übersteigt 100%</Message>
<Message LcId="1033">Limit: Motor I2T-model exceeds 100%</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17435</Id>
<Message LcId="1031">Limit: Drehzahl wird limitiert</Message>
<Message LcId="1033">Limit: Velocity limitation</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17436</Id>
<Message LcId="1031">Spannung am STO-/Hardware enable Eingang fehlt</Message>
<Message LcId="1033">Voltage on STO-/Hardware enable input missing</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17437</Id>
<Message LcId="1031">Interner Hardwarefehler</Message>
<Message LcId="1033">Internal hardware error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>17440</Id>
<Message LcId="1031">Cogging Kompensation nicht unterstützt ({0})</Message>
<Message LcId="1033">Cogging compensation not supported ({0})</Message>
</Event>
<Event>
<Id>32770</Id>
<Message LcId="1031">Kommunikation abgebrochen</Message>
<Message LcId="1033">Communication aborted</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33026</Id>
<Message LcId="1031">Ungültige Kombination von In- und Output PDOs</Message>
<Message LcId="1033">Invalid combination of Inputs and Outputs PDOs</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33027</Id>
<Message LcId="1031">Keine Variablen verknüpft</Message>
<Message LcId="1033">No variable linkage</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33028</Id>
<Message LcId="1031">Klemmen-Übertemperatur</Message>
<Message LcId="1033">Terminal-Overtemperature</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33029</Id>
<Message LcId="1031">PD-Watchdog</Message>
<Message LcId="1033">PD-Watchdog</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33077</Id>
<Message LcId="1031">Zykluszeit muss ein vielfaches von 125 µs sein</Message>
<Message LcId="1033">Cycletime has to be a multiple of 125 µs</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33079</Id>
<Message LcId="1031">Elektronisches Typenschild: CRC-Fehler</Message>
<Message LcId="1033">Electronic name plate: CRC error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33094</Id>
<Message LcId="1031">Sync-Mode und PDO-Konfiguration sind nicht kompatibel</Message>
<Message LcId="1033">Sync-Mode and PDO-Configuration are not compatible</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33281</Id>
<Message LcId="1031">Keine Kommunikation zur Feldseite ( Hilfsspannung fehlt)</Message>
<Message LcId="1033">No communication to field-side (Auxiliary voltage missing)</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33538</Id>
<Message LcId="1031">Feedback-Fehler</Message>
<Message LcId="1033">Feedback-Error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33540</Id>
<Message LcId="1031">OCT Kommunikationsfehler</Message>
<Message LcId="1033">OCT communication error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33795</Id>
<Message LcId="1031">Fehler bei der ADC-Strommessung</Message>
<Message LcId="1033">ADC Error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33796</Id>
<Message LcId="1031">Überstrom auf Phase U, V oder W</Message>
<Message LcId="1033">Overcurrent</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33798</Id>
<Message LcId="1031">Unterspannung DC-Zwischenkreis</Message>
<Message LcId="1033">Undervoltage DC-Link</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33799</Id>
<Message LcId="1031">Überspannung DC-Zwischenkreis</Message>
<Message LcId="1033">Overvoltage DC-Link</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33800</Id>
<Message LcId="1031">I2T-Modell Verstärker Überlast</Message>
<Message LcId="1033">I2T-Model Amplifier overload</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33801</Id>
<Message LcId="1031">I2T-Modell Motor Überlast</Message>
<Message LcId="1033">I2T-Model motor overload</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33803</Id>
<Message LcId="1031">Motorfehler oder Fehler in der Kommutierung</Message>
<Message LcId="1033">Motor error or commutation malfunction</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33804</Id>
<Message LcId="1031">Phasenfehler</Message>
<Message LcId="1033">Phase failure</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33814</Id>
<Message LcId="1031">Motor-Übertemperatur</Message>
<Message LcId="1033">Motor-Overtemperature</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33815</Id>
<Message LcId="1031">Maximale Drehfeldfrequenz überschritten</Message>
<Message LcId="1033">Maximum rotating field velocity exceeded</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33820</Id>
<Message LcId="1031">STO-/Hardware enable Eingang ist bei aktiver Achse abgefallen</Message>
<Message LcId="1033">STO-/Hardware enable input de-energized while the axis was enabled</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33821</Id>
<Message LcId="1031">Interner Hardwarefehler</Message>
<Message LcId="1033">Internal hardware error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33857</Id>
<Message LcId="1031">Schleppabstand überschritten</Message>
<Message LcId="1033">Following error</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33872</Id>
<Message LcId="1031">Ungültiger Start-Typ 0x{0,x}</Message>
<Message LcId="1033">Invalid start type 0x{0,x}</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33873</Id>
<Message LcId="1031">Ungültiger Endschalter Zustand</Message>
<Message LcId="1033">Invalid limit switch level</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33874</Id>
<Message LcId="1031">Antriebsfehler während der Positionierung</Message>
<Message LcId="1033">Drive error during positioning</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33875</Id>
<Message LcId="1031">Latch-Einheit wird von mehreren Modulen zeitgleich genutzt</Message>
<Message LcId="1033">Latch unit will be used by multiple modules</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33876</Id>
<Message LcId="1031">Antrieb nicht in Regelung</Message>
<Message LcId="1033">Drive not in control</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33877</Id>
<Message LcId="1031"><![CDATA[Ungültiger Wert für "Target acceleration"]]></Message>
<Message LcId="1033"><![CDATA[Invalid value for "Target acceleration"]]></Message>
</Event>
<Event>
<Id>33878</Id>
<Message LcId="1031"><![CDATA[Ungültiger Wert für "Target deceleration"]]></Message>
<Message LcId="1033"><![CDATA[Invalid value for "Target deceleration"]]></Message>
</Event>
<Event>
<Id>33879</Id>
<Message LcId="1031"><![CDATA[Ungültiger Wert für "Target velocity"]]></Message>
<Message LcId="1033"><![CDATA[Invalid value for "Target velocity"]]></Message>
</Event>
<Event>
<Id>33880</Id>
<Message LcId="1031"><![CDATA[Ungültiger Wert für "Target position"]]></Message>
<Message LcId="1033"><![CDATA[Invalid value for "Target position"]]></Message>
</Event>
<Event>
<Id>33881</Id>
<Message LcId="1031">Emergency Stop ist aktiv</Message>
<Message LcId="1033">Emergency stop active</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33882</Id>
<Message LcId="1031">Target position ist größer als der Modulofaktor</Message>
<Message LcId="1033">Target position exceeds Modulofactor</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33883</Id>
<Message LcId="1031">Antrieb darf nicht in Regelung sein</Message>
<Message LcId="1033">Drive must be disabled</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33884</Id>
<Message LcId="1031">Kein Feedback gefunden</Message>
<Message LcId="1033">No Feedback found</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33885</Id>
<Message LcId="1031">Ungültiger Modulofaktor</Message>
<Message LcId="1033">Modulo factor invalid</Message>
</Event>
<Event>
<Id>33886</Id>
<Message LcId="1031">Ungültiges Zeilpositionsfenster</Message>
<Message LcId="1033">Invalid target position window</Message>
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<Name>DisplayTxtId</Name>
<Value>true</Value>
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</Source>
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.app
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Binary file not shown.
CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.autostart
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.cid
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@@ -0,0 +1 @@
§��™•η΄�)8ζμ<Ι
CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.crc
BIN
View File
Binary file not shown.
CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.occ
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CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.oce
View File
CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851.ocm
View File
CouplingProject/_Boot/TwinCAT RT (x64)/Plc/Port_851_boot.tizip
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Binary file not shown.