pearl_bec/device_configs/pearl_device.yaml

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+############################################################
+################## Manipulators ###########################
+############################################################
+
+manipulator_x:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:TRX
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+manipulator_y:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:TRY
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+manipulator_z:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:TRZ
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+manipulator_theta:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:THT
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+manipulator_tilt:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:TLT
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+manipulator_phi:
+  readoutPriority: baseline
+  deviceClass: ophyd_devices.EpicsMotor
+  deviceConfig:
+    prefix: X03DA-ES2-MA:PHI
+  deviceTags:
+    - user motors
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+############################################################
+################## Signals #################################
+############################################################
+
+keithley:
+  readoutPriority: monitored
+  deviceClass: ophyd.EpicsSignalRO
+  deviceConfig:
+    read_pv: X03DA-KEITHLEY-1:READOUT
+  deviceTags:
+    - keithley
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+preassure_xa:
+  readoutPriority: monitored
+  deviceClass: ophyd.EpicsSignalRO
+  deviceConfig:
+    read_pv: X03DA-PVC-XA:IG-PRESSURE
+  deviceTags:
+    - preassure
+  enabled: true
+  readOnly: false
+
+temperature_sample:
+  readoutPriority: monitored
+  deviceClass: ophyd.EpicsSignalRO
+  deviceConfig:
+    read_pv: X03DA-PC-LAKESHORE:B-TEMP_RBV
+  deviceTags:
+    - temperature
+  enabled: true
+  readOnly: false