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# FAT-Front-End-Absolutencoder
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Testen der Absolutencoder für SLS2.0 Front-End PA25-000286/058
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Testdatum: 29.09.2025
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Testort: Mechatronik Labor AIK @ PiA
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Tester: Andre Schwarb (Tel. 5355)
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Testergebnisse:
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* Sämtliche Encoder wurden so eingestellt, dass ein gültiger Messwert über den gesamten Verfahrbereich angezeigt wird. Der mechanische Endanschlag darf nicht mehr verstellt werden!
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* Alle Encoder funktionieren einwandfrei.
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## Testaufbau
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Encoder-Typ: RLS Renishaw LA11DCB13BKA30DA00
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### Encoder kurz
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### Encoder lang
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## TwinCat Einstellungen
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### Scaling Factor Encoder
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Numerator: 0.000244140625
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Denominator: 1
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## Messwerte
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Min. Value und max. Value entsprechen den von der TwinCat NC gerechneten Werte gemäss 'Scaling Factor' ohne 'position bias'.
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| Encoder-ID | Min. Value | Max. Value | Range [mm] |
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|----------|----------|----------|----------|
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| 01 | -9787.9263 | -9775.7517 | 12.1746 |
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| 02 | -9889.3394 | -9876.9285 | 12.4109 |
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| 03 | -9535.2876 | -9522.8477 | 12.4399 |
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| 04 | -9687.2822 | -9674.6731 | 12.6091 |
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| 05 | -9585.6868 | -9573.1978 | 12.4890 |
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| 06 | -9839.0249 | -9826.6506 | 12.3743 |
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| 07 | -9737.3247 | -9724.9531 | 12.3716 |
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| 08 | -9636.5527 | -9624.2942 | 12.2585 |
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| 09 | -495.5542 | -438.0352 | 57.519 |
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| 10 | -314.2178 | -256.6445 | 57.5733 |
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| 11 | -404.6948 | -347.4614 | 57.2334 |
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| 12 | -9987.5583 | -9930.0618 | 57.4965 |
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## Lieferumfang
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