# FAT-Front-End-Absolutencoder

Testen der Absolutencoder für SLS2.0 Front-End PA25-000286/058  

Testdatum: 29.09.2025  
Testort: Mechatronik Labor AIK @ PiA  
Tester: Andre Schwarb  (Tel. 5355)  


Testergebnisse: 
* Sämtliche Encoder wurden so eingestellt, dass ein gültiger Messwert über den gesamten Verfahrbereich angezeigt wird. Der mechanische Endanschlag darf nicht mehr verstellt werden!
* Alle Encoder funktionieren einwandfrei.




## Testaufbau
![Testaufbau](docimg/img3.jpg)  

Encoder-Typ: RLS Renishaw LA11DCB13BKA30DA00

### Encoder kurz
![Testaufbau](docimg/img1_id.jpg)

### Encoder lang
![Testaufbau](docimg/img2.jpg)


## TwinCat Einstellungen
![Twincat](docimg/img6.png)  

![Twincat](docimg/img7.png)  

![Twincat](docimg/img8.png)  

### Scaling Factor Encoder
Numerator: 0.000244140625  
Denominator: 1

## Messwerte
Min. Value und max. Value entsprechen den von der TwinCat NC gerechneten Werte gemäss 'Scaling Factor' ohne 'position bias'.

| Encoder-ID | Min. Value | Max. Value | Range [mm] |
|----------|----------|----------|----------|
| 01 | -9787.9263 | -9775.7517 | 12.1746 | 
| 02 | -9889.3394 | -9876.9285 | 12.4109 | 
| 03 | -9535.2876 | -9522.8477 | 12.4399 |
| 04 | -9687.2822 | -9674.6731 | 12.6091 |
| 05 | -9585.6868 | -9573.1978 | 12.4890 |
| 06 | -9839.0249 | -9826.6506 | 12.3743 |
| 07 | -9737.3247 | -9724.9531 | 12.3716 |
| 08 | -9636.5527 | -9624.2942 | 12.2585 |
| 09 | -495.5542 | -438.0352 | 57.519 |
| 10 | -314.2178 | -256.6445 | 57.5733 |
| 11 | -404.6948 | -347.4614 | 57.2334 |
| 12 | -9987.5583 | -9930.0618 | 57.4965 |


## Lieferumfang
![Lieferumfang](docimg/img5.jpg)