23 lines
1.3 KiB
Properties
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Properties
#robot=RobotTcp|127.0.0.1:1000|||
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puck_detection=ch.psi.mxsc.PuckDetection|raspberrypi:5556|||
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#robot_modbus=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|129.129.126.100:502|||
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#jf1=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 0||100|
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#jf2=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 1||100|
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#jf3=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 2||100|
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#jf4=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 3||100|
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#jf5=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 4||100|
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#jf6=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 5||100|
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#robot_sts=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 6 6||100|
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#robot_cmd=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 12|||
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#robot_args=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutputArray|robot_modbus 47 12|||
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#robot_req=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 13|||
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#robot_ack=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 14|||
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#robot_ret=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 15 12|||
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dewar=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|SF-TEST-WAGO1:502|||
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relays=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutputArray|dewar 0 16||1000|
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relay1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|dewar 0||1000|
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relay2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|dewar 1||1000|
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$temperature=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|dewar 0|||
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cam=ch.psi.pshell.epics.AreaDetector|MX-SAMCAM|||
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img=ch.psi.pshell.imaging.CameraSource|cam||-100|
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