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605
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605
README.md
@@ -98,603 +98,12 @@ ${SCRIPTEXEC} ${ecmc_plugin_safety_DIR}addAxisToSafetyGroup.cmd.cmd "NAME=first,
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....
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```
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# Test
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Triggering of e-stop:
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* Velo 500mm/s
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* Stop ramp 1200mm/s/s
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# Test data:
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[sandst_a@pc15846 ~]$ camon -time c6025a:m0s006-BI08 c6025a:m0s005-BO07 c6025a:Axis1-EnaAct c6025a:Axis1-VelAct
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11:44:41.998324 c6025a:m0s006-BI08 "True"
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11:44:30.378340 c6025a:m0s005-BO07 "One"
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11:44:42.008324 c6025a:Axis1-EnaAct "Disabled"
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||||
11:44:30.388326 c6025a:Axis1-VelAct 0.000 mm/s
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11:44:55.428324 c6025a:Axis1-EnaAct "Enabled"
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||||
11:45:00.958339 c6025a:Axis1-VelAct 0.281 mm/s
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||||
11:45:00.958365 c6025a:m0s005-BO07 "Zero"
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||||
11:45:00.978335 c6025a:Axis1-VelAct 0.844 mm/s
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||||
11:45:00.988344 c6025a:Axis1-VelAct 1.406 mm/s
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||||
11:45:00.998338 c6025a:Axis1-VelAct 2.250 mm/s
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||||
11:45:01.008337 c6025a:Axis1-VelAct 3.375 mm/s
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||||
11:45:01.018341 c6025a:Axis1-VelAct 4.500 mm/s
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||||
11:45:01.028338 c6025a:Axis1-VelAct 5.906 mm/s
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||||
11:45:01.038340 c6025a:Axis1-VelAct 7.594 mm/s
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11:45:01.048338 c6025a:Axis1-VelAct 9.562 mm/s
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11:45:01.058340 c6025a:Axis1-VelAct 11.250 mm/s
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11:45:01.068337 c6025a:Axis1-VelAct 13.500 mm/s
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||||
11:45:01.078336 c6025a:Axis1-VelAct 15.469 mm/s
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11:45:01.088338 c6025a:Axis1-VelAct 17.438 mm/s
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||||
11:45:01.098339 c6025a:Axis1-VelAct 19.406 mm/s
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||||
11:45:01.108341 c6025a:Axis1-VelAct 21.375 mm/s
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||||
11:45:01.118338 c6025a:Axis1-VelAct 23.625 mm/s
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||||
11:45:01.128339 c6025a:Axis1-VelAct 25.594 mm/s
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||||
11:45:01.138339 c6025a:Axis1-VelAct 27.562 mm/s
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||||
11:45:01.148337 c6025a:Axis1-VelAct 29.531 mm/s
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||||
11:45:01.158345 c6025a:Axis1-VelAct 31.500 mm/s
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||||
11:45:01.168338 c6025a:Axis1-VelAct 33.469 mm/s
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11:45:01.178339 c6025a:Axis1-VelAct 35.437 mm/s
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||||
11:45:01.188338 c6025a:Axis1-VelAct 37.687 mm/s
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||||
11:45:01.198337 c6025a:Axis1-VelAct 39.656 mm/s
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||||
11:45:01.208338 c6025a:Axis1-VelAct 41.625 mm/s
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||||
11:45:01.218334 c6025a:Axis1-VelAct 43.594 mm/s
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||||
11:45:01.228342 c6025a:Axis1-VelAct 45.844 mm/s
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||||
11:45:01.238335 c6025a:Axis1-VelAct 47.812 mm/s
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||||
11:45:01.248352 c6025a:Axis1-VelAct 49.781 mm/s
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||||
11:45:01.258338 c6025a:Axis1-VelAct 51.750 mm/s
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||||
11:45:01.268342 c6025a:Axis1-VelAct 54.000 mm/s
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||||
11:45:01.278336 c6025a:Axis1-VelAct 55.969 mm/s
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11:45:01.288340 c6025a:Axis1-VelAct 57.938 mm/s
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||||
11:45:01.298338 c6025a:Axis1-VelAct 59.906 mm/s
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||||
11:45:01.308337 c6025a:Axis1-VelAct 62.156 mm/s
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||||
11:45:01.318335 c6025a:Axis1-VelAct 63.844 mm/s
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||||
11:45:01.328344 c6025a:Axis1-VelAct 65.812 mm/s
|
||||
11:45:01.338346 c6025a:Axis1-VelAct 68.063 mm/s
|
||||
11:45:01.348341 c6025a:Axis1-VelAct 70.031 mm/s
|
||||
11:45:01.358338 c6025a:Axis1-VelAct 72.281 mm/s
|
||||
11:45:01.368343 c6025a:Axis1-VelAct 74.250 mm/s
|
||||
11:45:01.378345 c6025a:Axis1-VelAct 76.219 mm/s
|
||||
11:45:01.388342 c6025a:Axis1-VelAct 78.187 mm/s
|
||||
11:45:01.398341 c6025a:Axis1-VelAct 80.438 mm/s
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||||
11:45:01.408339 c6025a:Axis1-VelAct 82.125 mm/s
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11:45:01.418338 c6025a:Axis1-VelAct 84.375 mm/s
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||||
11:45:01.428338 c6025a:Axis1-VelAct 86.344 mm/s
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||||
11:45:01.438337 c6025a:Axis1-VelAct 88.312 mm/s
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||||
11:45:01.448338 c6025a:Axis1-VelAct 90.281 mm/s
|
||||
11:45:01.458339 c6025a:Axis1-VelAct 92.250 mm/s
|
||||
11:45:01.468344 c6025a:Axis1-VelAct 94.219 mm/s
|
||||
11:45:01.478343 c6025a:Axis1-VelAct 96.469 mm/s
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||||
11:45:01.488347 c6025a:Axis1-VelAct 98.438 mm/s
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||||
11:45:01.498339 c6025a:Axis1-VelAct 100.406 mm/s
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||||
11:45:01.508340 c6025a:Axis1-VelAct 102.656 mm/s
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11:45:01.518340 c6025a:Axis1-VelAct 104.625 mm/s
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11:45:01.528338 c6025a:Axis1-VelAct 106.594 mm/s
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||||
11:45:01.538341 c6025a:Axis1-VelAct 108.563 mm/s
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||||
11:45:01.548337 c6025a:Axis1-VelAct 110.813 mm/s
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11:45:01.558339 c6025a:Axis1-VelAct 112.781 mm/s
|
||||
11:45:01.568337 c6025a:Axis1-VelAct 114.750 mm/s
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||||
11:45:01.578338 c6025a:Axis1-VelAct 116.437 mm/s
|
||||
11:45:01.588338 c6025a:Axis1-VelAct 118.688 mm/s
|
||||
11:45:01.598336 c6025a:Axis1-VelAct 120.656 mm/s
|
||||
11:45:01.608339 c6025a:Axis1-VelAct 122.625 mm/s
|
||||
11:45:01.618339 c6025a:Axis1-VelAct 124.594 mm/s
|
||||
11:45:01.628337 c6025a:Axis1-VelAct 126.562 mm/s
|
||||
11:45:01.638348 c6025a:Axis1-VelAct 128.531 mm/s
|
||||
11:45:01.648346 c6025a:Axis1-VelAct 130.500 mm/s
|
||||
11:45:01.658339 c6025a:Axis1-VelAct 132.469 mm/s
|
||||
11:45:01.668338 c6025a:Axis1-VelAct 134.437 mm/s
|
||||
11:45:01.678341 c6025a:Axis1-VelAct 136.688 mm/s
|
||||
11:45:01.688346 c6025a:Axis1-VelAct 138.656 mm/s
|
||||
11:45:01.698339 c6025a:Axis1-VelAct 140.625 mm/s
|
||||
11:45:01.708350 c6025a:Axis1-VelAct 142.594 mm/s
|
||||
11:45:01.718339 c6025a:Axis1-VelAct 144.844 mm/s
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||||
11:45:01.728339 c6025a:Axis1-VelAct 146.813 mm/s
|
||||
11:45:01.738342 c6025a:Axis1-VelAct 148.781 mm/s
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||||
11:45:01.748340 c6025a:Axis1-VelAct 150.469 mm/s
|
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11:45:01.758342 c6025a:Axis1-VelAct 152.719 mm/s
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||||
11:45:01.768344 c6025a:Axis1-VelAct 154.688 mm/s
|
||||
11:45:01.778338 c6025a:Axis1-VelAct 156.656 mm/s
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||||
11:45:01.788341 c6025a:Axis1-VelAct 158.625 mm/s
|
||||
11:45:01.798339 c6025a:Axis1-VelAct 160.594 mm/s
|
||||
11:45:01.808344 c6025a:Axis1-VelAct 162.562 mm/s
|
||||
11:45:01.818340 c6025a:Axis1-VelAct 164.531 mm/s
|
||||
11:45:01.828337 c6025a:Axis1-VelAct 166.500 mm/s
|
||||
11:45:01.838341 c6025a:Axis1-VelAct 168.187 mm/s
|
||||
11:45:01.848342 c6025a:Axis1-VelAct 170.438 mm/s
|
||||
11:45:01.858343 c6025a:Axis1-VelAct 172.406 mm/s
|
||||
11:45:01.868336 c6025a:Axis1-VelAct 174.375 mm/s
|
||||
11:45:01.878344 c6025a:Axis1-VelAct 176.344 mm/s
|
||||
11:45:01.888347 c6025a:Axis1-VelAct 178.313 mm/s
|
||||
11:45:01.898343 c6025a:Axis1-VelAct 180.281 mm/s
|
||||
11:45:01.908343 c6025a:Axis1-VelAct 182.250 mm/s
|
||||
11:45:01.918337 c6025a:Axis1-VelAct 183.937 mm/s
|
||||
11:45:01.928340 c6025a:Axis1-VelAct 186.188 mm/s
|
||||
11:45:01.938341 c6025a:Axis1-VelAct 188.438 mm/s
|
||||
11:45:01.948339 c6025a:Axis1-VelAct 190.406 mm/s
|
||||
11:45:01.958338 c6025a:Axis1-VelAct 192.094 mm/s
|
||||
11:45:01.968337 c6025a:Axis1-VelAct 194.344 mm/s
|
||||
11:45:01.978338 c6025a:Axis1-VelAct 196.312 mm/s
|
||||
11:45:01.988340 c6025a:Axis1-VelAct 198.281 mm/s
|
||||
11:45:01.998339 c6025a:Axis1-VelAct 200.250 mm/s
|
||||
11:45:02.008339 c6025a:Axis1-VelAct 202.219 mm/s
|
||||
11:45:02.018339 c6025a:Axis1-VelAct 204.469 mm/s
|
||||
11:45:02.028341 c6025a:Axis1-VelAct 206.156 mm/s
|
||||
11:45:02.038341 c6025a:Axis1-VelAct 208.406 mm/s
|
||||
11:45:02.048342 c6025a:Axis1-VelAct 210.094 mm/s
|
||||
11:45:02.058338 c6025a:Axis1-VelAct 212.344 mm/s
|
||||
11:45:02.068337 c6025a:Axis1-VelAct 214.313 mm/s
|
||||
11:45:02.078341 c6025a:Axis1-VelAct 216.000 mm/s
|
||||
11:45:02.088339 c6025a:Axis1-VelAct 217.969 mm/s
|
||||
11:45:02.098339 c6025a:Axis1-VelAct 219.937 mm/s
|
||||
11:45:02.108341 c6025a:Axis1-VelAct 222.188 mm/s
|
||||
11:45:02.118345 c6025a:Axis1-VelAct 224.156 mm/s
|
||||
11:45:02.128344 c6025a:Axis1-VelAct 226.406 mm/s
|
||||
11:45:02.138340 c6025a:Axis1-VelAct 227.812 mm/s
|
||||
11:45:02.148344 c6025a:Axis1-VelAct 230.344 mm/s
|
||||
11:45:02.158337 c6025a:Axis1-VelAct 232.031 mm/s
|
||||
11:45:02.168339 c6025a:Axis1-VelAct 233.719 mm/s
|
||||
11:45:02.178349 c6025a:Axis1-VelAct 236.250 mm/s
|
||||
11:45:02.188339 c6025a:Axis1-VelAct 238.219 mm/s
|
||||
11:45:02.198337 c6025a:Axis1-VelAct 240.188 mm/s
|
||||
11:45:02.208340 c6025a:Axis1-VelAct 241.875 mm/s
|
||||
11:45:02.218339 c6025a:Axis1-VelAct 243.844 mm/s
|
||||
11:45:02.228343 c6025a:Axis1-VelAct 245.531 mm/s
|
||||
11:45:02.238338 c6025a:Axis1-VelAct 248.062 mm/s
|
||||
11:45:02.248339 c6025a:Axis1-VelAct 249.750 mm/s
|
||||
11:45:02.258338 c6025a:Axis1-VelAct 251.719 mm/s
|
||||
11:45:02.268338 c6025a:Axis1-VelAct 253.969 mm/s
|
||||
11:45:02.278338 c6025a:Axis1-VelAct 255.937 mm/s
|
||||
11:45:02.288343 c6025a:Axis1-VelAct 257.625 mm/s
|
||||
11:45:02.298343 c6025a:Axis1-VelAct 259.594 mm/s
|
||||
11:45:02.308340 c6025a:Axis1-VelAct 261.844 mm/s
|
||||
11:45:02.318337 c6025a:Axis1-VelAct 263.812 mm/s
|
||||
11:45:02.328342 c6025a:Axis1-VelAct 265.781 mm/s
|
||||
11:45:02.338352 c6025a:Axis1-VelAct 267.750 mm/s
|
||||
11:45:02.348340 c6025a:Axis1-VelAct 269.719 mm/s
|
||||
11:45:02.358341 c6025a:Axis1-VelAct 271.969 mm/s
|
||||
11:45:02.368340 c6025a:Axis1-VelAct 273.656 mm/s
|
||||
11:45:02.378341 c6025a:Axis1-VelAct 275.625 mm/s
|
||||
11:45:02.388340 c6025a:Axis1-VelAct 277.594 mm/s
|
||||
11:45:02.398344 c6025a:Axis1-VelAct 279.844 mm/s
|
||||
11:45:02.408340 c6025a:Axis1-VelAct 281.531 mm/s
|
||||
11:45:02.418341 c6025a:Axis1-VelAct 283.500 mm/s
|
||||
11:45:02.428344 c6025a:Axis1-VelAct 285.750 mm/s
|
||||
11:45:02.438351 c6025a:Axis1-VelAct 288.000 mm/s
|
||||
11:45:02.448342 c6025a:Axis1-VelAct 289.688 mm/s
|
||||
11:45:02.458345 c6025a:Axis1-VelAct 291.656 mm/s
|
||||
11:45:02.468351 c6025a:Axis1-VelAct 293.906 mm/s
|
||||
11:45:02.478339 c6025a:Axis1-VelAct 295.312 mm/s
|
||||
11:45:02.488339 c6025a:Axis1-VelAct 297.844 mm/s
|
||||
11:45:02.498340 c6025a:Axis1-VelAct 299.531 mm/s
|
||||
11:45:02.508340 c6025a:Axis1-VelAct 302.063 mm/s
|
||||
11:45:02.518351 c6025a:Axis1-VelAct 304.031 mm/s
|
||||
11:45:02.528340 c6025a:Axis1-VelAct 305.719 mm/s
|
||||
11:45:02.538344 c6025a:Axis1-VelAct 307.406 mm/s
|
||||
11:45:02.548338 c6025a:Axis1-VelAct 309.938 mm/s
|
||||
11:45:02.558343 c6025a:Axis1-VelAct 311.906 mm/s
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[Test data](./doc/data_log.txt)
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