Use instrument name instead of acronym.
r1157 | ffr | 2006-10-16 09:48:46 +1000 (Mon, 16 Oct 2006) | 2 lines
This commit is contained in:
Ferdi Franceschini
committed by
Douglas Clowes
Douglas Clowes
parent
ac308d9c9c
commit
075fcaa226
@@ -1,400 +0,0 @@
|
|||||||
# $Revision: 1.3 $
|
|
||||||
# $Date: 2006-05-11 23:56:58 $
|
|
||||||
# Author: Ferdi Franceschini (ffr@ansto.gov.au)
|
|
||||||
# Last revision by: $Author: ffr $
|
|
||||||
|
|
||||||
#START SERVER CONFIGURATION SECTION
|
|
||||||
installprotocolhandler
|
|
||||||
# Use this to create an array of named parameters to inilise motors.
|
|
||||||
proc params {args} {
|
|
||||||
upvar 1 "" x;
|
|
||||||
if [info exists x] {unset x}
|
|
||||||
eval "array set x [list $args]"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ServerOption statusfile /home/sics/SICS/log/status.tcl
|
|
||||||
ServerOption RedirectFile /home/sics/SICS/log/stdout
|
|
||||||
ServerOption LogFileBaseName /home/sics/SICS/log/serverlog
|
|
||||||
ServerOption LogFileDir /home/sics/SICS/log
|
|
||||||
ServerOption QuieckPort 60004
|
|
||||||
ServerOption ServerPort 60003
|
|
||||||
ServerOption InterruptPort 60002
|
|
||||||
ServerOption TelWord sicslogin
|
|
||||||
ServerOption TelnetPort 60001
|
|
||||||
ServerOption ReadUserPasswdTimeout 600000
|
|
||||||
ServerOption AcceptTimeOut 10
|
|
||||||
ServerOption ReadTimeOut 10
|
|
||||||
SicsUser manager ansto 1
|
|
||||||
SicsUser user sydney 2
|
|
||||||
SicsUser spy 007 3
|
|
||||||
MakeDataNumber SicsDataNumber /home/sics/SICS/data/DataNumber
|
|
||||||
VarMake SicsDataPath Text Internal
|
|
||||||
SicsDataPath /home/sics/SICS/data/
|
|
||||||
SicsDataPath lock
|
|
||||||
VarMake SicsDataPrefix Text Internal
|
|
||||||
SicsDataPrefix smp
|
|
||||||
SicsDataPrefix lock
|
|
||||||
VarMake SicsDataPostFix Text Internal
|
|
||||||
SicsDataPostFix .hdf
|
|
||||||
SicsDataPostFix lock
|
|
||||||
VarMake Title Text User
|
|
||||||
VarMake Sample Text User
|
|
||||||
VarMake User Text User
|
|
||||||
VarMake starttime Text User
|
|
||||||
VarMake currentfile Text User
|
|
||||||
VarMake batchroot Text User
|
|
||||||
VarMake Instrument Text Internal
|
|
||||||
Instrument RSD
|
|
||||||
Instrument lock
|
|
||||||
MakeDrive
|
|
||||||
#END SERVER CONFIGURATION SECTION
|
|
||||||
|
|
||||||
########################################
|
|
||||||
# INSTRUMENT SPECIFIC CONFIGURATION
|
|
||||||
|
|
||||||
# Setup addresses of Galil DMC2280 controllers.
|
|
||||||
set dmc2280_controller1(host) 137.157.201.66
|
|
||||||
set dmc2280_controller1(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller2(host) 137.157.201.67 1034
|
|
||||||
set dmc2280_controller2(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller3(host) 137.157.201.67
|
|
||||||
set dmc2280_controller3(port) 1035
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller4(host) 137.157.201.68
|
|
||||||
set dmc2280_controller4(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mth DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mth hardlowerlim -180
|
|
||||||
mth hardupperlim 180
|
|
||||||
mth softlowerlim -180
|
|
||||||
mth softupperlim 180
|
|
||||||
mth home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mom DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mom hardlowerlim -180
|
|
||||||
mom hardupperlim 180
|
|
||||||
mom softlowerlim -180
|
|
||||||
mom softupperlim 180
|
|
||||||
mom home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mtth DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mtth hardlowerlim 40
|
|
||||||
mtth hardupperlim 120
|
|
||||||
mtth softlowerlim 40
|
|
||||||
mtth softupperlim 120
|
|
||||||
mtth home 80
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mchi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mchi hardlowerlim 70
|
|
||||||
mchi hardupperlim 110
|
|
||||||
mchi softlowerlim 70
|
|
||||||
mchi softupperlim 110
|
|
||||||
mchi home 90
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mphi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mphi hardlowerlim -20
|
|
||||||
mphi hardupperlim 20
|
|
||||||
mphi softlowerlim -20
|
|
||||||
mphi softupperlim 20
|
|
||||||
mphi home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mx DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mx hardlowerlim xxxx
|
|
||||||
mx hardupperlim xxxx
|
|
||||||
mx softlowerlim xxxx
|
|
||||||
mx softupperlim xxxx
|
|
||||||
mx home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor my DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
my hardlowerlim xxxx
|
|
||||||
my hardupperlim xxxx
|
|
||||||
my softlowerlim xxxx
|
|
||||||
my softupperlim xxxx
|
|
||||||
my home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mrh DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mrh hardlowerlim HLL
|
|
||||||
mrh hardupperlim HUL
|
|
||||||
mrh softlowerlim SLL
|
|
||||||
mrh softupperlim SUL
|
|
||||||
mrh home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mrv DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis X?\
|
|
||||||
stepsPerX XXX\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome YYY\
|
|
||||||
cntsPerX ZZZ]
|
|
||||||
mrv hardlowerlim HLL
|
|
||||||
mrv hardupperlim HUL
|
|
||||||
mrv softlowerlim SLL
|
|
||||||
mrv softupperlim SUL
|
|
||||||
mrv home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor som DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
som hardlowerlim 0
|
|
||||||
som hardupperlim 360
|
|
||||||
som softlowerlim 0
|
|
||||||
som softupperlim 360
|
|
||||||
som home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor stth DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
maxAccel xxxx\
|
|
||||||
maxDecel xxxx\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
motorHome xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
stth hardlowerlim 75
|
|
||||||
stth hardupperlim 105
|
|
||||||
stth softlowerlim 75
|
|
||||||
stth softupperlim 105
|
|
||||||
stth home 160
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor sx DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
sx hardlowerlim -250
|
|
||||||
sx hardupperlim 250
|
|
||||||
sx softlowerlim -250
|
|
||||||
sx softupperlim 250
|
|
||||||
sx home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor sy DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
sy hardlowerlim -250
|
|
||||||
sy hardupperlim 250
|
|
||||||
sy softlowerlim -250
|
|
||||||
sy softupperlim 250
|
|
||||||
sy home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor sz DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
sz hardlowerlim 0
|
|
||||||
sz hardupperlim 650
|
|
||||||
sz softlowerlim 0
|
|
||||||
sz softupperlim 650
|
|
||||||
sz home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor psp DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units xxxx\
|
|
||||||
maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
maxAccel xxxx\
|
|
||||||
maxDecel xxxx\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
psp hardlowerlim xxxx
|
|
||||||
psp hardupperlim xxxx
|
|
||||||
psp softlowerlim xxxx
|
|
||||||
psp softupperlim xxxx
|
|
||||||
psp home xxxx
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor psw DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
psw hardlowerlim 0
|
|
||||||
psw hardupperlim 30
|
|
||||||
psw softlowerlim 0
|
|
||||||
psw softupperlim 30
|
|
||||||
psw home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor pso DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
pso hardlowerlim 0
|
|
||||||
pso hardupperlim 30
|
|
||||||
pso softlowerlim 0
|
|
||||||
pso softupperlim 30
|
|
||||||
pso home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ssp DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units xxxx\
|
|
||||||
maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
maxAccel xxxx\
|
|
||||||
maxDecel xxxx\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
ssp hardlowerlim xxxx
|
|
||||||
ssp hardupperlim xxxx
|
|
||||||
ssp softlowerlim xxxx
|
|
||||||
ssp softupperlim xxxx
|
|
||||||
ssp home xxxx
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ssw DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
ssw hardlowerlim 0
|
|
||||||
ssw hardupperlim 30
|
|
||||||
ssw softlowerlim 0
|
|
||||||
ssw softupperlim 30
|
|
||||||
ssw home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ssh DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
ssh hardlowerlim 0
|
|
||||||
ssh hardupperlim 30
|
|
||||||
ssh softlowerlim 0
|
|
||||||
ssh softupperlim 30
|
|
||||||
ssh home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ssho DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis xxxx\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome xxxx\
|
|
||||||
cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
ssho hardlowerlim 0
|
|
||||||
ssho hardupperlim 30
|
|
||||||
ssho softlowerlim 0
|
|
||||||
ssho softupperlim 30
|
|
||||||
ssho home 0
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user