dev, rec: Fix smoothing for NaN/+inf/-inf values in ai record and soft support

src/dev/softDev/devAiSoft.c

@@ -20,6 +20,7 @@
 #include "alarm.h"
 #include "dbDefs.h"
 #include "dbAccess.h"
+#include "epicsMath.h"
 #include "recGbl.h"
 #include "devSup.h"
 #include "aiRecord.h"
@@ -78,7 +79,7 @@ static long read_ai(aiRecord *prec)
     if (!dbGetLink(&prec->inp, DBR_DOUBLE, &val, 0, 0)) {
 
         /* Apply smoothing algorithm */
-        if (prec->smoo != 0.0 && prec->dpvt)
+        if (prec->smoo != 0.0 && prec->dpvt && finite(prec->val))
             prec->val = val * (1.00 - prec->smoo) + (prec->val * prec->smoo);
         else
             prec->val = val;

src/rec/aiRecord.c

@@ -367,7 +367,7 @@ static void convert(aiRecord *prec)
 	}
 
 	/* apply smoothing algorithm */
-	if (prec->smoo != 0.0){
+    if (prec->smoo != 0.0 && finite(prec->val)){
 	    if (prec->init) prec->val = val;	/* initial condition */
 	    prec->val = val * (1.00 - prec->smoo) + (prec->val * prec->smoo);
 	}else{