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1.1 KiB
INI
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1.1 KiB
INI
!encoder_sim(enc=1,tbl=1,mot=1)
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!motor(mot=1,dirCur=0,contCur=100,peakCur=100,timeAtPeak=1,JogSpeed=100.,numPhase=3,invDir=True)
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Motor[1].pLimits=0;Motor[1].AmpFaultLevel=0;Motor[1].pAmpEnable=0;Motor[1].pAmpFault=0
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!encoder_sim(enc=2,tbl=2,mot=2)
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!motor(mot=2,dirCur=0,contCur=100,peakCur=1000,timeAtPeak=1,JogSpeed=100.,numPhase=3,invDir=True)
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Motor[2].pLimits=0;Motor[2].AmpFaultLevel=0;Motor[2].pAmpEnable=0;Motor[2].pAmpFault=0
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!encoder_sim(enc=4,tbl=4,mot=4)
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Motor[4].pLimits=0;Motor[4].AmpFaultLevel=0;Motor[4].pAmpEnable=0;Motor[4].pAmpFault=0
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!encoder_sim(enc=5,tbl=5,mot=5)
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!motor(mot=5,dirCur=0,contCur=100,peakCur=1000,timeAtPeak=1,JogSpeed=100.,numPhase=3,invDir=True)
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