homing plc and fixes

cfg/mx-stage.cfg

@@ -43,6 +43,7 @@ $$$***
 //!common(PhaseFreq=40000)
 
 !torqueCtrl()
+!init()
 
 
 &1
@@ -51,8 +52,8 @@ $$$***
 //#3->   + .5X    +1. Y + 0.01A
 
 #1->   A
-#2->   Y
-#3->   X
+#2->   X
+#3->   Y
 
 Coord[1].AltFeedRate=0
 Coord[1].Tm=1  //1ms time