78 lines
2.6 KiB
Python
78 lines
2.6 KiB
Python
run("diffutils")
|
|
###################################################################################################\
|
|
#Setup
|
|
###################################################################################################
|
|
|
|
class FourCircleX04SA_V(YouGeometry):
|
|
"""For a diffractometer with angles:
|
|
mu, delta, nu, eta
|
|
"""
|
|
def __init__(self):
|
|
YouGeometry.__init__(self, 'fourcv', {'phi': 0, 'chi': 0})
|
|
#diffcalc.hkl.you.constraints.NUNAME = fourcv.motors[2].name
|
|
|
|
def physical_angles_to_internal_position(self, physical_angle_tuple):
|
|
# mu, delta, nu, eta, chi, phi
|
|
mu, delta, nu, eta = physical_angle_tuple
|
|
return YouPosition(mu, delta, nu, eta, 0, 0)
|
|
|
|
def internal_position_to_physical_angles(self, internal_position):
|
|
mu, delta, nu, eta, _, _ = internal_position.totuple()
|
|
return mu, delta, nu, eta
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
###################################################################################################\
|
|
#Setup
|
|
###################################################################################################
|
|
|
|
#alpha, delta, gamma, omegaV
|
|
setup_diff(fourcv, energy, FourCircleX04SA_V())
|
|
print_axis_setup()
|
|
|
|
###################################################################################################\
|
|
#Orientation
|
|
###################################################################################################
|
|
help(ub.ub)
|
|
ub.listub()
|
|
|
|
# Create a new ub calculation and set lattice parameters
|
|
ub.newub('test')
|
|
ub.setlat('cubic', 5.8361, 5.114, 11.058, 90, 90, 90)
|
|
|
|
# Add 1st reflection (demonstrating the hardware adapter)
|
|
settings.hardware.wavelength = 1
|
|
ub.c2th([1, 0, 0]) # energy from hardware
|
|
settings.hardware.position = 0, 60, 0, 30, 0, 0
|
|
ub.addref([1, 0, 0])# energy and position from hardware
|
|
|
|
|
|
|
|
# Add 2nd reflection (this time without the harware adapter)
|
|
ub.c2th([0, 1, 0], 12.39842)
|
|
ub.addref([0, 1, 0], [60, 30, 0, 90], 12.39842)
|
|
|
|
|
|
#ub.setub([[1.07663,0.00000,0.00000], [-0.00000,1.22862,0.00000], [-0.00000,-0.00000,0.56820]])
|
|
|
|
# check the state
|
|
ub.ub()
|
|
ub.checkub()
|
|
|
|
|
|
|
|
###################################################################################################\
|
|
#Constraints
|
|
###################################################################################################
|
|
help(hkl.con)
|
|
hkl.con('a_eq_b')
|
|
|
|
|
|
###################################################################################################\
|
|
#Motion
|
|
###################################################################################################
|
|
print angles_to_hkl((0, 73.72, 0, 32.56))
|
|
hkl_to_angles(0, -1, 12)
|
|
|