68 lines
4.2 KiB
Properties
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4.2 KiB
Properties
img=ch.psi.pshell.prosilica.Prosilica|25001 "PacketSize=1522;PixelFormat=Mono8;BinningX=1;BinningY=1;RegionX=300;RegionY=200;Width=1000;Height=1000"|||false
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gripper_cam=ch.psi.pshell.imaging.MjpegSource|http://129.129.110.114/axis-cgi/mjpg/video.cgi||-1000|
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microscan=ch.psi.pshell.serial.TcpDevice|129.129.100.200:2001|||
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microscan_cmd=ch.psi.pshell.serial.TcpDevice|129.129.100.200:2003|||
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ue=LaserUE|COM4|||false
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#robot=RobotTcp|127.0.0.1:1000|||
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#onewire=ch.psi.pshell.serial.TcpDevice|129.129.126.83:5000|||
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puck_detection=ch.psi.mxsc.PuckDetection|tell-raspberrypi:5556|||
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#robot_modbus=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|129.129.126.100:502|||
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#jf1=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 0||100|
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#jf2=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 1||100|
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#jf3=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 2||100|
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#jf4=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 3||100|
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#jf5=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 4||100|
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#jf6=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 5||100|
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#robot_sts=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 6 6||100|
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#robot_cmd=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 12|||
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#robot_args=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutputArray|robot_modbus 47 12|||
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#robot_req=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 13|||
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#robot_ack=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 14|||
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#robot_ret=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 15 12|||
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#wago_back=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|SF-TEST-WAGO1:502|||
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wago=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|wago-mxsc-1:502|||
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led_ok_1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 0||1000|
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led_ok_2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 1||1000|
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led_ok_3=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 2||1000|
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feedback_local_safety=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 3||1000|
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feedback_psys_safety=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 4||1000|
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filling_phase_separator=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 5||1000|
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filling_dewar=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 6||1000|
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dewar_level_high_alarm=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 7||1000|
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guiding_tool_park=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 8||1000|
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air_pressure_ok=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 9||1000|false
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n2_pressure_ok=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 10||1000|
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he_chamber_valve_1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 15||1000|
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he_chamber_valve_2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalInput|wago 16||1000|
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relays=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutputArray|wago 0 16||1000|
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release_local_safety=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 0|||
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release_psys_safety=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 1|||
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ln2_main_power=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 2|||
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rim_heater=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 3|||
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phase_separator_ln2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 4|||
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dewar_ln2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 5|||false
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valve_he_chamber=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 6|||
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gripper_dryer=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 7|||
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valve_1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 8|||
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valve_2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 9|||
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valve_3=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 10|||
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valve_4=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 11|||
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#spare_do_1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 12|||
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#spare_do_2=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 13|||
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#spare_do_3=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 14|||
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#spare_do_4=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|wago 15|||
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phase_separator_level=ch.psi.pshell.modbus.ReadonlyProcessVariable|wago 0||10000|
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dewar_level=ch.psi.pshell.modbus.ReadonlyProcessVariable|wago 1||10000|
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rim_heater_temp=ch.psi.pshell.modbus.ReadonlyProcessVariable|wago 2||10000|
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air_pressure=ch.psi.pshell.modbus.ReadonlyProcessVariable|wago 3||10000|
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n2_pressure=ch.psi.pshell.modbus.ReadonlyProcessVariable|wago 4||10000|
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#spare_ai_1=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|wago 5|||
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#spare_ai_2=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|wago 6|||
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#spare_ai_3=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|wago 7|||
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led_ctrl_1=ch.psi.pshell.modbus.ProcessVariable|wago 0|||
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led_ctrl_2=ch.psi.pshell.modbus.ProcessVariable|wago 1|||
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led_ctrl_3=ch.psi.pshell.modbus.ProcessVariable|wago 2|||
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#spare_ao_3=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|wago 3|||
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#cam=ch.psi.pshell.epics.AreaDetector|MX-SAMCAM|||
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#img_back=ch.psi.pshell.imaging.CameraSource|cam||-100|
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