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#  Deployment specific global definitions - executed after startup.py
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from ch.psi.pshell.serial import TcpDevice
from ch.psi.pshell.modbus import ModbusTCP


class RobotTCP(TcpDevice):
    def __init__(self, name, server):
         TcpDevice.__init__(self, name, server)

    def run(self):
        print "Done"\

#add_device(RobotTCP("robot_tcp", "127.0.0.1:3333"), force = True)