script/devices/Wago.py

@@ -124,9 +124,7 @@ def release_psys():
 ###################################################################################################
 #  Drier
 ###################################################################################################
-
-MAX_HEATER_TIME = 45000
-
+MAX_HEATER_TIME = 60000
 
 def set_air_stream(state):
     """
@@ -138,6 +136,16 @@ def set_air_stream(state):
 set_heater_chrono = None
 
 def monitor_heater_time():
+    """
+    """
+    return valve_1.read()
+
+
+def get_heater():
+    """
+    """
+    return gripper_dryer.read()
+
     time.sleep(0.5)
     try:
         while get_heater():
@@ -165,8 +173,3 @@ def get_air_stream():
     """
     return valve_1.read()
 
-
-def get_heater():
-    """
-    """
-    return gripper_dryer.read()