diff --git a/config/devices.properties b/config/devices.properties
index c0a7b50..cb370bb 100644
--- a/config/devices.properties
+++ b/config/devices.properties
@@ -1,18 +1,18 @@
 #robot=RobotTcp|127.0.0.1:1000|||
 puck_detection=ch.psi.mxsc.PuckDetection|raspberrypi:5556|||
-robot_modbus=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|129.129.126.100:502|||
+#robot_modbus=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|129.129.126.100:502|||
 #jf1=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 0||100|
 #jf2=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 1||100|
 #jf3=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 2||100|
 #jf4=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 3||100|
 #jf5=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 4||100|
 #jf6=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 5||100|
-robot_sts=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 6 6||100|
-robot_cmd=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 12|||
-robot_args=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutputArray|robot_modbus 47 12|||
-robot_req=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 13|||
-robot_ack=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 14|||
-robot_ret=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 15 12|||
+#robot_sts=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 6 6||100|
+#robot_cmd=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 12|||
+#robot_args=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutputArray|robot_modbus 47 12|||
+#robot_req=ch.psi.pshell.modbus.AnalogOutput|robot_modbus 13|||
+#robot_ack=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInput|robot_modbus 14|||
+#robot_ret=ch.psi.pshell.modbus.AnalogInputArray|robot_modbus 15 12|||
 dewar=ch.psi.pshell.modbus.ModbusTCP|SF-TEST-WAGO1:502|||
 relays=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutputArray|dewar 0 16||1000|
 relay1=ch.psi.pshell.modbus.DigitalOutput|dewar 0||1000|