diff --git a/script/local.py b/script/local.py
index a91fb2e..2f0115b 100644
--- a/script/local.py
+++ b/script/local.py
@@ -16,9 +16,9 @@ class RobotTCP(TcpDevice):
          self.trailer = "\n"
          self.msg_id = 0
     
-    def _sendReceive(self, id, msg = ""):        
+    def _sendReceive(self, msg_id, msg = ""):        
         tx = self.header if (self.header != None) else  ""
-        tx = tx + id + " " + msg        
+        tx = tx + msg_id + " " + msg        
         if (len(tx)>127):
             raise Exception("Exceeded maximum message size")
         self.getLogger().finer("TX = " +  str(tx))
@@ -44,9 +44,8 @@ class RobotTCP(TcpDevice):
             raise Exception("Exceeded maximum number of parameters")
         for arg in argv:
             msg = msg + "," + str(arg)                 
-        ret = self.call(msg)
-        return ret;
-
+        return self.call(msg)
+         
     def get_event(self):        
         return self._sendReceive("EVT")