energy.move(20.0)
delta.move(1.0)

run("diffcalc/diffutils")
###################################################################################################\
#Setup
###################################################################################################

setup_diff(fivec, energy)
# Set some limits
setup_axis(gamma, 0, 120)
setup_axis(delta, 0, 179)
setup_axis(delta, min=0)
setup_axis(phi, cut=-180.0)

print_axis_setup()

###################################################################################################\
#Orientation
###################################################################################################
help(ub.ub)
ub.listub()

# Create a new ub calculation and set lattice parameters
ub.newub('test')
ub.setlat('cubic', 1, 1, 1, 90, 90, 90)

# Add 1st reflection (demonstrating the hardware adapter)
settings.hardware.wavelength = 1
ub.c2th([1, 0, 0])                 # energy from hardware
settings.hardware.position = 0, 60, 0, 30, 0, 0
ub.addref([1, 0, 0])# energy and position from hardware

# Add 2nd reflection (this time without the harware adapter)
ub.c2th([0, 1, 0], 12.39842)
ub.addref([0, 1, 0], [60, 0, 30, 0, 90], 12.39842)

# check the state
ub.ub()
ub.checkub()



###################################################################################################\
#Constraints
###################################################################################################
help(hkl.con)
hkl.con('qaz', 90)
hkl.con('a_eq_b')
hkl.con() 

###################################################################################################\
#Motion
###################################################################################################
print  angles_to_hkl((60., 0., 30., 0., 0.))
print hkl_to_angles(1, 0, 0)
fivec.write([60, 0, 30, 90, 0])
print "fivec=" , fivec.position
wavelength.write(1.0)
print "wavelength = ", wavelength.read()
"""
# Load the last ub calculation used
ub.lastub()
ub.setu ([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
ub.showref()
ub.swapref(1,2)
"""
#print you.hkl
#pos(get_hkl())
hkl_group.read()
#you.hkl.simulateMoveTo([0,1,1])
#sim(get_hkl(), [0,1,1])
hkl_group.sim([0.0,1.0,1.0])
#pos(get_hkl(), [0,1,1])
hkl_group.write([0.0,1.0,1.0])


###################################################################################################\
#Scans
################################################################################################### 
lscan(l, [sin], 1.0, 1.5, 0.1)
ascan([k,l], [sin], [1.0, 1.0], [1.2, 1.3], [0.1, 0.1], zigzag=True, parallel_positioning = False) 
vector = [[1.0,1.0,1.0], [1.0,1.0,1.1], [1.0,1.0,1.2], [1.0,1.0,1.4]]
hklscan(vector, [sin, arr], 0.9)