script/testfourcv.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+en.move(20.0)
+delta.config.maxSpeed = 50.0
+delta.speed = 50.0
+delta.move(1.0)
+
+run("diffcalc/diffutils")
+###################################################################################################\
+#Setup
+###################################################################################################
+
+class FourCircleX04SA_V(YouGeometry):
+    """For a diffractometer with angles:
+          mu, delta, nu, eta
+    """
+    def __init__(self):
+        YouGeometry.__init__(self, 'fourcv', {'phi': 0, 'chi': 0})
+
+    def physical_angles_to_internal_position(self, physical_angle_tuple):
+        # mu, delta, nu, eta, chi, phi
+        mu, delta, nu, eta = physical_angle_tuple
+        return YouPosition(mu, delta, nu, eta, 0, 0)
+       
+    def internal_position_to_physical_angles(self, internal_position):
+        mu, delta, nu, eta, _, _ = internal_position.totuple()
+        return mu, delta, nu, eta
+
+
+
+
+###################################################################################################\
+#Setup
+###################################################################################################
+
+#alp, del, gam, ov
+FourCircleX04SA_V()
+setup_diff(fourcv, en, FourCircleX04SA_V())
+
+# Set some limits
+setup_axis('delta', 0, 90)
+setup_axis('delta', min=0)
+#setup_axis('gam', 0, 180)
+#setup_axis('eta', cut=-180.0)
+
+print_axis_setup()
+
+###################################################################################################\
+#Orientation
+###################################################################################################
+help(ub.ub)
+ub.listub()
+
+# Create a new ub calculation and set lattice parameters
+ub.newub('test')
+ub.setlat('cubic', 1, 1, 1, 90, 90, 90)
+
+# Add 1st reflection (demonstrating the hardware adapter)
+settings.hardware.wavelength = 1
+ub.c2th([1, 0, 0])                 # energy from hardware
+settings.hardware.position = 0, 60, 0, 30, 0, 0
+ub.addref([1, 0, 0])# energy and position from hardware
+
+# Add 2nd reflection (this time without the harware adapter)
+ub.c2th([0, 1, 0], 12.39842)
+ub.addref([0, 1, 0], [60, 30, 0, 90], 12.39842)
+
+# check the state
+ub.ub()
+ub.checkub()
+
+
+
+###################################################################################################\
+#Constraints
+###################################################################################################
+help(hkl.con)
+hkl.con('a_eq_b')
+
+
+###################################################################################################\
+#Motion
+###################################################################################################
+print  angles_to_hkl((0.0, 60., 0.0, 30.))
+print hkl_to_angles(1, 0, 0)
+fourc.write([60, 30, 90, 0])
+print "fourc=" , fourc.position
+wl.write(1.0)
+print "wl = ", wl.read()
+
+# Load the last ub calculation used
+ub.lastub()
+ub.setu ([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
+ub.showref()
+ub.swapref(1,2)
+
+#print you.hkl
+#pos(get_hkl())
+hkl_group.read()
+#you.hkl.simulateMoveTo([0,1,1])
+#sim(get_hkl(), [0,1,1])
+hkl_group.sim([0.0,1.0,1.0])
+#pos(get_hkl(), [0,1,1])
+hkl_group.write([0.0,1.0,1.0])
+
+
+###################################################################################################\
+#Scans
+################################################################################################### 
+lscan(l, [sin], 0.5, 1.0, 0.1)
+ascan([k,l], [sin], [1.0, 1.0], [1.2, 1.3], [0.1, 0.1], latency=0.5, zigzag=True, parallel_positioning = False) 
+vector = [[1.0,1.0,1.0], [1.0,1.0,1.1], [1.0,1.0,1.2], [1.0,1.0,1.4]]
+hklscan(vector, [sin, arr])
+
+
+