diff --git a/iocsh/el7042-0052.script b/iocsh/test.script similarity index 80% rename from iocsh/el7042-0052.script rename to iocsh/test.script index 4c701da..1e21b75 100644 --- a/iocsh/el7042-0052.script +++ b/iocsh/test.script @@ -1,10 +1,13 @@ ############################################################################## -## Example config for el7031 +## test config for ecmc_plugin_safety require ecmccfg v9.0.1_RC4,"ECMC_VER=sandst_a,ENG_MODE=1" epicsEnvSet(IOC,c6025a) -# Load components lib + +############################################################################## +## Load components lib +# require ecmccomp ############################################################################## @@ -40,10 +43,16 @@ require ecmc_plugin_safety sandst_a ecmcAddSS1SafetyGroup("first","ec${ECMC_EC_MASTER_ID}.s${DRV_SLAVE}.ZERO.0","ec${ECMC_EC_MASTER_ID}.s${DRV_SLAVE}.ZERO.1",500) ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) +ecmcAddAxisToSafetyGroup("first",1,1,0) ############################################################################## -############# Configure diagnostics: - +## Configure diagnostics: +# ecmcConfigOrDie "Cfg.EcSetDiagnostics(1)" ecmcConfigOrDie "Cfg.EcEnablePrintouts(0)" ecmcConfigOrDie "Cfg.EcSetDomainFailedCyclesLimit(100)" @@ -51,6 +60,7 @@ ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisIndex(1)" ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisFreq(2)" ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisEnable(0)" -# go active +############################################################################## +## go active +# $(SCRIPTEXEC) ($(ecmccfg_DIR)setAppMode.cmd) -