diff --git a/GNUmakefile b/GNUmakefile
index ee0b528..1145c13 100644
--- a/GNUmakefile
+++ b/GNUmakefile
@@ -18,7 +18,7 @@ OPT_CXXFLAGS_YES = -O3
 ECmasterECMC_VERSION = v1.1.0
 # motorECMC_VERSION = 7.0.7-ESS
 #ecmc_VERSION = v9.0.1_RC4
-ecmc_VERSION = v9.0.1_RC4
+ecmc_VERSION = 9.1.0
 
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