diff --git a/GNUmakefile b/GNUmakefile
index 1f84072..4f7d7a2 100644
--- a/GNUmakefile
+++ b/GNUmakefile
@@ -16,8 +16,7 @@ OPT_CXXFLAGS_YES = -O3
 
 # dependencies
 ECmasterECMC_VERSION = v1.1.0
-#motorECMC_VERSION = 7.0.7-ESS
-ecmc_VERSION = 9
+ecmc_VERSION = 9.6
 
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