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2024-04-03 15:51:23 +02:00
parent aacd0564aa
commit 4d1a1086e9
15 changed files with 7 additions and 1311 deletions
@@ -0,0 +1,42 @@
+##############################################################################
+## Example config for testing open loop stepper and BISS-C encoder
+
+require ecmccfg,"ENG_MODE=1"
+
+# Load components lib
+require ecmccomp
+
+##############################################################################
+## Configure hardware
+
+epicsEnvSet("DRV_SLAVE",              "13")
+${SCRIPTEXEC} ${ecmccfg_DIR}addSlave.cmd, "SLAVE_ID=$(DRV_SLAVE), HW_DESC=EL7041-0052"
+${SCRIPTEXEC} ${ecmccomp_DIR}applyComponent.cmd "COMP=Motor-Generic-2Phase-Stepper,MACROS='I_MAX_MA=1000,I_STDBY_MA=500,U_NOM_MV=48000,R_COIL_MOHM=1230,STEPS=400'"
+
+epicsEnvSet("ENC_SLAVE",            "14")
+${SCRIPTEXEC} ${ecmccfg_DIR}addSlave.cmd, "SLAVE_ID=$(ENC_SLAVE), HW_DESC=EL5042"
+${SCRIPTEXEC} ${ecmccomp_DIR}applyComponent.cmd "COMP=Encoder-RLS-LA11-24bit-BISS-C,CH_ID=1"
+${SCRIPTEXEC} ${ecmccomp_DIR}applyComponent.cmd "COMP=Encoder-RLS-LA11-24bit-BISS-C,CH_ID=2"
+
+#Apply hardware configuration
+ecmcConfigOrDie "Cfg.EcApplyConfig(1)"
+
+##############################################################################
+## AXIS 1
+#
+epicsEnvSet("DEV",      "$(IOC)")
+${SCRIPTEXEC} ${ECMC_CONFIG_ROOT}loadYamlAxis.cmd, "FILE=./cfg/axis_open_loop.yaml"
+
+##############################################################################
+############# Configure diagnostics:
+
+ecmcConfigOrDie "Cfg.EcSetDiagnostics(1)"
+ecmcConfigOrDie "Cfg.EcEnablePrintouts(0)"
+ecmcConfigOrDie "Cfg.EcSetDomainFailedCyclesLimit(100)"
+ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisIndex(1)"
+ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisFreq(2)"
+ecmcConfigOrDie "Cfg.SetDiagAxisEnable(0)"
+
+##############################################################################
+# go active
+$(SCRIPTEXEC) ($(ecmccfg_DIR)setAppMode.cmd)