- Updated Makefiles

- Moved TAS code to psi
- Updated programmers documentation

make_gen

@@ -13,7 +13,8 @@ OBJ=psi.o buffer.o ruli.o dmc.o nxsans.o nextrics.o sps.o pimotor.o \
 	ecbcounter.o el737driv.o sinqhmdriv.o tdchm.o velodorn.o \
 	velodornier.o docho.o sanscook.o tecsdriv.o itc4driv.o itc4.o\
 	bruker.o ltc11.o A1931.o dilludriv.o eurodriv.o slsmagnet.o \
-	el755driv.o amorscan.o serial.o scontroller.o 
+	el755driv.o amorscan.o serial.o scontroller.o  t_update.o \
+	t_rlp.o t_conv.o
 
 libpsi.a: $(OBJ)
 	- rm libpsi.a