# $Revision: 1.2 $
# $Date: 2006-10-26 00:32:49 $
# Author: Ferdi Franceschini (ffr@ansto.gov.au)
# Last revision by: $Author: ffr $

source hipadaba_support.tcl
#-------------------------------------------------------------------------
#  Install the SICS Hipadaba
#-------------------------------------------------------------------------
InstallHdb
hmake /sample spy none
hmake /monochromator spy none
hmake /slits spy none
hmake /slits/1 spy none
hmake /slits/2 spy none

makeHdbMotor /slits/1 ss1u ss1u
makeHdbMotor /slits/1 ss1d ss1d
makeHdbMotor /slits/1 ss1l ss1l
makeHdbMotor /slits/1 ss1r ss1r
makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vg ss1vg
makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vo ss1vo
makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1hg ss1hg
makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1ho ss1ho

makeHdbMotor /slits/2 ss2u ss2u
makeHdbMotor /slits/2 ss2d ss2d
makeHdbMotor /slits/2 ss2l ss2l
makeHdbMotor /slits/2 ss2r ss2r
makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vg ss2vg
makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vo ss2vo
makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2hg ss2hg
makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2ho ss2ho

makeHdbMotor /sample som som
makeHdbMotor /sample schi schi
makeHdbMotor /sample sphi sphi
makeHdbMotor /sample sx sx
makeHdbMotor /sample sz sz
makeHdbMotor /sample stth stth

makeHdbMotor /monochromator mom mom
makeHdbMotor /monochromator mchi mchi
makeHdbMotor /monochromator mphi mphi
makeHdbMotor /monochromator mx mx
makeHdbMotor /monochromator mz mz
makeHdbMotor /monochromator mtth mtth

proc xhlist {opt args} {
clientput {
<?xml version = '1.0' encoding = 'UTF-8'?>
<sdo:datagraph xmlns:sdo="commonj.sdo">
  <changeSummary xmlns=""/>
  <hipadaba:Instrument xmlns:hipadaba="http://www.ansto.gov.au/bragg/hipadaba" id="hrpd" label="Echidna" >
    <part id="sample" >
      <device id="som" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="schi" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="sphi" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="sx" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="sz" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="stth" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
    </part>
    <part id="monochromator" label="" >
      <device id="mom" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="mchi" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="mphi" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="mx" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="mz" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>
      <device id="mtth" >
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
        <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
        <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
      </device>

    </part>
    <part id="slits" label="Slits System" >
      <part id="1" label="Secondary Slits System" >
        <device id="ss1u" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1d" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1l" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1r" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1vg" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1vo" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1hg" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss1ho" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
      </part>


      <part id="2" label="Secondary Slits System" >
        <device id="ss2u" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2d" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2l" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2r" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2vg" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2vo" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2hg" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
        <device id="ss2ho" >
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
          <property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
          <property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
        </device>
      </part>
    </part>
  </hipadaba:Instrument>
</sdo:datagraph>
} "value"
}
publish xhlist spy