Setup hipadaba
r1130 | ffr | 2006-10-09 13:23:26 +1000 (Mon, 09 Oct 2006) | 2 lines
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Ferdi Franceschini
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Douglas Clowes
Douglas Clowes
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f185de6e35
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d487965621
570
site_ansto/instrument/hrpd/hipadaba_hrpd_configuration.tcl
Normal file
570
site_ansto/instrument/hrpd/hipadaba_hrpd_configuration.tcl
Normal file
@@ -0,0 +1,570 @@
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# $Revision: 1.1 $
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# $Date: 2006-10-09 03:23:26 $
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# Author: Ferdi Franceschini (ffr@ansto.gov.au)
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# Last revision by: $Author: ffr $
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# Install the SICS Hipadaba
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proc makeHdbMotor {root treename sicsname} {
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set parList [list hardlowerlim hardupperlim softlowerlim softupperlim \
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softzero fixed interruptmode precision accesscode sign failafter \
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maxretry ignorefault movecount]
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append motName $root "/" $treename
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eval hmake $motName spy none
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eval hmakescript "$motName/position" \"$sicsname\" \"run $sicsname\" float
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foreach par $parList {
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set parName [format "%s/%s" $motName $par]
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eval hmakescript $parName \"$sicsname $par\" \"$sicsname $par\" float
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}
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}
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proc makeHdbVirtMotor {root treename sicsname} {
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append motName $root "/" $treename
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eval hmake $motName spy none
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eval hmakescript "$motName/position" \"$sicsname\" \"run $sicsname\" float
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}
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proc hdbReadOnly {} {
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error "Parameter is READ ONLY"
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}
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InstallHdb
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hmake /sample spy none
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hmake /monochromator spy none
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hmake /slits spy none
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hmake /slits/1 spy none
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hmake /slits/2 spy none
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makeHdbMotor /slits/1 ss1u ss1u
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makeHdbMotor /slits/1 ss1d ss1d
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makeHdbMotor /slits/1 ss1l ss1l
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makeHdbMotor /slits/1 ss1r ss1r
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vg ss1vg
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vo ss1vo
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1hg ss1hg
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1ho ss1ho
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makeHdbMotor /slits/2 ss2u ss2u
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makeHdbMotor /slits/2 ss2d ss2d
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makeHdbMotor /slits/2 ss2l ss2l
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makeHdbMotor /slits/2 ss2r ss2r
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vg ss2vg
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vo ss2vo
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2hg ss2hg
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2ho ss2ho
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makeHdbMotor /sample som som
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makeHdbMotor /sample schi schi
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makeHdbMotor /sample sphi sphi
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makeHdbMotor /sample sx sx
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makeHdbMotor /sample sz sz
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makeHdbMotor /sample stth stth
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makeHdbMotor /monochromator mom mom
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makeHdbMotor /monochromator mchi mchi
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makeHdbMotor /monochromator mphi mphi
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makeHdbMotor /monochromator mx mx
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makeHdbMotor /monochromator mz mz
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makeHdbMotor /monochromator mtth mtth
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proc xhlist {opt args} {
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clientput {
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<?xml version = '1.0' encoding = 'UTF-8'?>
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<sdo:datagraph xmlns:sdo="commonj.sdo">
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<changeSummary xmlns=""/>
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<hipadaba:Instrument xmlns:hipadaba="http://www.ansto.gov.au/bragg/hipadaba" id="hrpd" label="Echidna" >
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<part id="sample" >
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|
<device id="som" >
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<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
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<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
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</device>
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<device id="schi" >
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|
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
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</device>
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<device id="sphi" >
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|
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|
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|
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|
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</device>
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<device id="sx" >
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
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</device>
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<device id="sz" >
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|
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</device>
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|
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|
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|
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|
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</device>
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</part>
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<part id="monochromator" label="" >
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|
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|
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|
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</device>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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</device>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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</device>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
</device>
|
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<device id="ss1d" >
|
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<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
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<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
|
||||||
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
|
||||||
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||||||
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