- Added Sycamore protocol and command context to SICS
- Added sinfo to SICS - Added driver for TCP/IP Astrium velocity selector - Added driver for TCP/IP Astrium chopper controller SKIPPED: psi/amor2t.c psi/amorstat.c psi/dornier2.c psi/ecb.c psi/el734hp.c psi/fowrite.c psi/libpsi.a psi/make_gen psi/nextrics.c psi/pardef.c psi/pimotor.c psi/pipiezo.c psi/polterwrite.c psi/psi.c psi/scontroller.c psi/serial.c psi/tasinit.c psi/tasscan.c psi/tcpdocho.c psi/tcpdornier.c psi/tricssupport.c psi/velodornier.c
This commit is contained in:
koennecke
230
sicsstat.tcl
230
sicsstat.tcl
@@ -1,230 +0,0 @@
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exe batchpath ./
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exe syspath ./
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#---- tasUB module tasub
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tasub mono dd 3.350000
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tasub mono hb1 1.000000
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tasub mono hb2 1.000000
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||||
tasub mono vb1 1.000000
|
||||
tasub mono vb2 1.000000
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||||
tasub mono ss 1
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tasub ana dd 3.350000
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||||
tasub ana hb1 1.000000
|
||||
tasub ana hb2 1.000000
|
||||
tasub ana vb1 1.000000
|
||||
tasub ana vb2 1.000000
|
||||
tasub ana ss 1
|
||||
tasub cell 1.000000 1.000000 1.000000 90.000000 90.000000 90.000000
|
||||
tasub clear
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tasub const ki
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tasub ss 1
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||||
tasub setub 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
|
||||
tasub setnormal 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
tasub settarget 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
tasub update
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||||
scaninfo 0,Unknown,1.0,.1
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scaninfo setAccess 0
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polfile UNKNOWN
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polfile setAccess 2
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local UNKNOWN
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local setAccess 2
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output UNKNOWN
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output setAccess 2
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lastcommand UNKNOWN
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lastcommand setAccess 2
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user Albert von Villigen
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user setAccess 2
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title UNKNOWN
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title setAccess 2
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# Counter counter
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counter SetPreset 10.000000
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counter SetMode Timer
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# Motor agl
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agl sign 1.000000
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||||
agl SoftZero 0.000000
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||||
agl SoftLowerLim -10.000000
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||||
agl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
agl Fixed -1.000000
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||||
agl InterruptMode 0.000000
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||||
agl precision 0.010000
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||||
agl AccessCode 2.000000
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||||
agl movecount 10.000000
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||||
# Motor sgu
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sgu sign 1.000000
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||||
sgu SoftZero 0.000000
|
||||
sgu SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgu SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgu Fixed -1.000000
|
||||
sgu InterruptMode 0.000000
|
||||
sgu precision 0.010000
|
||||
sgu AccessCode 2.000000
|
||||
sgu movecount 10.000000
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# Motor sgl
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||||
sgl sign 1.000000
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||||
sgl SoftZero 0.000000
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||||
sgl SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgl SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgl Fixed -1.000000
|
||||
sgl InterruptMode 0.000000
|
||||
sgl precision 0.010000
|
||||
sgl AccessCode 2.000000
|
||||
sgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mgl
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||||
mgl sign 1.000000
|
||||
mgl SoftZero 0.000000
|
||||
mgl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
mgl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
mgl Fixed -1.000000
|
||||
mgl InterruptMode 0.000000
|
||||
mgl precision 0.010000
|
||||
mgl AccessCode 2.000000
|
||||
mgl movecount 10.000000
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||||
# Motor atu
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||||
atu sign 1.000000
|
||||
atu SoftZero 0.000000
|
||||
atu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atu SoftUpperLim 16.879999
|
||||
atu Fixed -1.000000
|
||||
atu InterruptMode 0.000000
|
||||
atu precision 0.010000
|
||||
atu AccessCode 2.000000
|
||||
atu movecount 10.000000
|
||||
# Motor atl
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atl sign 1.000000
|
||||
atl SoftZero 0.000000
|
||||
atl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
atl Fixed -1.000000
|
||||
atl InterruptMode 0.000000
|
||||
atl precision 0.010000
|
||||
atl AccessCode 2.000000
|
||||
atl movecount 10.000000
|
||||
# Motor stu
|
||||
stu sign 1.000000
|
||||
stu SoftZero 0.000000
|
||||
stu SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stu SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stu Fixed -1.000000
|
||||
stu InterruptMode 0.000000
|
||||
stu precision 0.010000
|
||||
stu AccessCode 2.000000
|
||||
stu movecount 10.000000
|
||||
# Motor stl
|
||||
stl sign 1.000000
|
||||
stl SoftZero 0.000000
|
||||
stl SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stl SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stl Fixed -1.000000
|
||||
stl InterruptMode 0.000000
|
||||
stl precision 0.010000
|
||||
stl AccessCode 2.000000
|
||||
stl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtu
|
||||
mtu sign 1.000000
|
||||
mtu SoftZero 0.000000
|
||||
mtu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtu SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtu Fixed -1.000000
|
||||
mtu InterruptMode 0.000000
|
||||
mtu precision 0.010000
|
||||
mtu AccessCode 2.000000
|
||||
mtu movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtl
|
||||
mtl sign 1.000000
|
||||
mtl SoftZero 0.000000
|
||||
mtl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtl Fixed -1.000000
|
||||
mtl InterruptMode 0.000000
|
||||
mtl precision 0.010000
|
||||
mtl AccessCode 2.000000
|
||||
mtl movecount 10.000000
|
||||
# Motor ach
|
||||
ach sign 1.000000
|
||||
ach SoftZero 0.000000
|
||||
ach SoftLowerLim -0.500000
|
||||
ach SoftUpperLim 11.500000
|
||||
ach Fixed -1.000000
|
||||
ach InterruptMode 0.000000
|
||||
ach precision 0.010000
|
||||
ach AccessCode 2.000000
|
||||
ach movecount 10.000000
|
||||
# Motor sro
|
||||
sro sign 1.000000
|
||||
sro SoftZero 0.000000
|
||||
sro SoftLowerLim 0.000000
|
||||
sro SoftUpperLim 351.000000
|
||||
sro Fixed -1.000000
|
||||
sro InterruptMode 0.000000
|
||||
sro precision 0.010000
|
||||
sro AccessCode 2.000000
|
||||
sro movecount 10.000000
|
||||
# Motor mcv
|
||||
mcv sign 1.000000
|
||||
mcv SoftZero 0.000000
|
||||
mcv SoftLowerLim -9.000000
|
||||
mcv SoftUpperLim 124.000000
|
||||
mcv Fixed -1.000000
|
||||
mcv InterruptMode 0.000000
|
||||
mcv precision 0.010000
|
||||
mcv AccessCode 2.000000
|
||||
mcv movecount 10.000000
|
||||
# Motor a6
|
||||
a6 sign 1.000000
|
||||
a6 SoftZero 0.000000
|
||||
a6 SoftLowerLim -116.000000
|
||||
a6 SoftUpperLim 166.000000
|
||||
a6 Fixed -1.000000
|
||||
a6 InterruptMode 0.000000
|
||||
a6 precision 0.010000
|
||||
a6 AccessCode 2.000000
|
||||
a6 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a5
|
||||
a5 sign 1.000000
|
||||
a5 SoftZero 0.000000
|
||||
a5 SoftLowerLim -200.000000
|
||||
a5 SoftUpperLim 200.000000
|
||||
a5 Fixed -1.000000
|
||||
a5 InterruptMode 0.000000
|
||||
a5 precision 0.010000
|
||||
a5 AccessCode 2.000000
|
||||
a5 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a4
|
||||
a4 sign 1.000000
|
||||
a4 SoftZero 0.000000
|
||||
a4 SoftLowerLim -135.100006
|
||||
a4 SoftUpperLim 123.400002
|
||||
a4 Fixed -1.000000
|
||||
a4 InterruptMode 0.000000
|
||||
a4 precision 0.010000
|
||||
a4 AccessCode 2.000000
|
||||
a4 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a3
|
||||
a3 sign 1.000000
|
||||
a3 SoftZero 0.000000
|
||||
a3 SoftLowerLim -177.300003
|
||||
a3 SoftUpperLim 177.300003
|
||||
a3 Fixed -1.000000
|
||||
a3 InterruptMode 0.000000
|
||||
a3 precision 0.010000
|
||||
a3 AccessCode 2.000000
|
||||
a3 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a2
|
||||
a2 sign 1.000000
|
||||
a2 SoftZero 0.000000
|
||||
a2 SoftLowerLim -129.100006
|
||||
a2 SoftUpperLim -22.000000
|
||||
a2 Fixed -1.000000
|
||||
a2 InterruptMode 0.000000
|
||||
a2 precision 0.010000
|
||||
a2 AccessCode 2.000000
|
||||
a2 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a1
|
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a1 sign 1.000000
|
||||
a1 SoftZero 0.000000
|
||||
a1 SoftLowerLim -87.000000
|
||||
a1 SoftUpperLim 6.100000
|
||||
a1 Fixed -1.000000
|
||||
a1 InterruptMode 0.000000
|
||||
a1 precision 0.010000
|
||||
a1 AccessCode 2.000000
|
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a1 movecount 10.000000
|
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