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koennecke
264
tmp/tasubstat.tcl
Normal file
264
tmp/tasubstat.tcl
Normal file
@@ -0,0 +1,264 @@
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exe batchpath ./
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exe syspath ./
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#---- tasUB module tasub
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tasub mono dd 3.354000
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||||
tasub mono hb1 1.000000
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||||
tasub mono hb2 1.000000
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||||
tasub mono vb1 1.000000
|
||||
tasub mono vb2 1.000000
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||||
tasub mono ss -1
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||||
tasub ana dd 3.354000
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||||
tasub ana hb1 1.000000
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||||
tasub ana hb2 1.000000
|
||||
tasub ana vb1 1.000000
|
||||
tasub ana vb2 1.000000
|
||||
tasub ana ss -1
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||||
tasub cell 5.955000 6.836200 3.246200 90.000000 90.000000 90.000000
|
||||
tasub clear
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||||
tasub addref 0.00 2.00 0.00 1.14 27.72 0.67 1.88 30.50 30.50
|
||||
tasub addref 0.00 0.00 2.00 -72.29 60.59 0.67 -0.99 30.50 30.50
|
||||
tasub const kf
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||||
tasub ss 1
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||||
tasub setub -0.005106 -0.142613 0.067899 0.000176 -0.032261 -0.300467 0.167848 -0.004304 0.002380
|
||||
tasub setnormal -0.030403 0.001046 0.999534
|
||||
tasub settarget 0.000000 2.000000 2.000000 2.000000 3.836675 3.836675
|
||||
tasub r1 0.00 2.00 0.00 1.14 27.72 0.67 1.88 30.50 30.50
|
||||
tasub r2 0.00 0.00 2.00 -72.29 60.59 0.67 -0.99 30.50 30.50
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||||
tasub update
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||||
scaninfo 0,Unknown,1.0,.1
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||||
scaninfo setAccess 0
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||||
etaa 0.000000
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||||
etaa setAccess 2
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||||
etas 0.000000
|
||||
etas setAccess 2
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||||
etam 0.000000
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||||
etam setAccess 2
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||||
bet4 0.000000
|
||||
bet4 setAccess 2
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||||
bet3 0.000000
|
||||
bet3 setAccess 2
|
||||
bet2 0.000000
|
||||
bet2 setAccess 2
|
||||
bet1 0.000000
|
||||
bet1 setAccess 2
|
||||
alf4 0.000000
|
||||
alf4 setAccess 2
|
||||
alf3 0.000000
|
||||
alf3 setAccess 2
|
||||
alf2 0.000000
|
||||
alf2 setAccess 2
|
||||
alf1 10.000000
|
||||
alf1 setAccess 2
|
||||
polfile UNKNOWN
|
||||
polfile setAccess 2
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||||
sample UNKNOWN
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||||
sample setAccess 2
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local UNKNOWN
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||||
local setAccess 2
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output a3 a4 sgu sgl
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output setAccess 2
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||||
lastscancommand sc qh 1. 0 0 0 dqh .1 0 0 .2 np 5 ti 1
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||||
lastscancommand setAccess 2
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||||
email UNKNOWN
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||||
email setAccess 2
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||||
address UNKNOWN
|
||||
address setAccess 2
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affiliation UNKNOWN
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||||
affiliation setAccess 2
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user UNKNOWN
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||||
user setAccess 2
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||||
title UNKNOWN
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||||
title setAccess 2
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||||
# Counter counter
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||||
counter SetPreset 1.000000
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||||
counter SetMode Timer
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||||
# Motor agl
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||||
agl sign 1.000000
|
||||
agl SoftZero 0.000000
|
||||
agl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
agl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
agl Fixed -1.000000
|
||||
agl InterruptMode 0.000000
|
||||
agl precision 0.010000
|
||||
agl AccessCode 2.000000
|
||||
agl movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgu
|
||||
sgu sign 1.000000
|
||||
sgu SoftZero 0.000000
|
||||
sgu SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgu SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgu Fixed -1.000000
|
||||
sgu InterruptMode 0.000000
|
||||
sgu precision 0.010000
|
||||
sgu AccessCode 2.000000
|
||||
sgu movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgl
|
||||
sgl sign 1.000000
|
||||
sgl SoftZero 0.000000
|
||||
sgl SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgl SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgl Fixed -1.000000
|
||||
sgl InterruptMode 0.000000
|
||||
sgl precision 0.010000
|
||||
sgl AccessCode 2.000000
|
||||
sgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mgl
|
||||
mgl sign 1.000000
|
||||
mgl SoftZero 0.000000
|
||||
mgl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
mgl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
mgl Fixed -1.000000
|
||||
mgl InterruptMode 0.000000
|
||||
mgl precision 0.010000
|
||||
mgl AccessCode 2.000000
|
||||
mgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor atu
|
||||
atu sign 1.000000
|
||||
atu SoftZero 0.000000
|
||||
atu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atu SoftUpperLim 16.879999
|
||||
atu Fixed -1.000000
|
||||
atu InterruptMode 0.000000
|
||||
atu precision 0.010000
|
||||
atu AccessCode 2.000000
|
||||
atu movecount 10.000000
|
||||
# Motor atl
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||||
atl sign 1.000000
|
||||
atl SoftZero 0.000000
|
||||
atl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
atl Fixed -1.000000
|
||||
atl InterruptMode 0.000000
|
||||
atl precision 0.010000
|
||||
atl AccessCode 2.000000
|
||||
atl movecount 10.000000
|
||||
# Motor stu
|
||||
stu sign 1.000000
|
||||
stu SoftZero 0.000000
|
||||
stu SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stu SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stu Fixed -1.000000
|
||||
stu InterruptMode 0.000000
|
||||
stu precision 0.010000
|
||||
stu AccessCode 2.000000
|
||||
stu movecount 10.000000
|
||||
# Motor stl
|
||||
stl sign 1.000000
|
||||
stl SoftZero 0.000000
|
||||
stl SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stl SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stl Fixed -1.000000
|
||||
stl InterruptMode 0.000000
|
||||
stl precision 0.010000
|
||||
stl AccessCode 2.000000
|
||||
stl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtu
|
||||
mtu sign 1.000000
|
||||
mtu SoftZero 0.000000
|
||||
mtu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtu SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtu Fixed -1.000000
|
||||
mtu InterruptMode 0.000000
|
||||
mtu precision 0.010000
|
||||
mtu AccessCode 2.000000
|
||||
mtu movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtl
|
||||
mtl sign 1.000000
|
||||
mtl SoftZero 0.000000
|
||||
mtl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtl Fixed -1.000000
|
||||
mtl InterruptMode 0.000000
|
||||
mtl precision 0.010000
|
||||
mtl AccessCode 2.000000
|
||||
mtl movecount 10.000000
|
||||
# Motor ach
|
||||
ach sign 1.000000
|
||||
ach SoftZero 0.000000
|
||||
ach SoftLowerLim -0.500000
|
||||
ach SoftUpperLim 11.500000
|
||||
ach Fixed -1.000000
|
||||
ach InterruptMode 0.000000
|
||||
ach precision 0.010000
|
||||
ach AccessCode 2.000000
|
||||
ach movecount 10.000000
|
||||
# Motor sro
|
||||
sro sign 1.000000
|
||||
sro SoftZero 0.000000
|
||||
sro SoftLowerLim 0.000000
|
||||
sro SoftUpperLim 351.000000
|
||||
sro Fixed -1.000000
|
||||
sro InterruptMode 0.000000
|
||||
sro precision 0.010000
|
||||
sro AccessCode 2.000000
|
||||
sro movecount 10.000000
|
||||
# Motor mcv
|
||||
mcv sign 1.000000
|
||||
mcv SoftZero 0.000000
|
||||
mcv SoftLowerLim -9.000000
|
||||
mcv SoftUpperLim 124.000000
|
||||
mcv Fixed -1.000000
|
||||
mcv InterruptMode 0.000000
|
||||
mcv precision 0.010000
|
||||
mcv AccessCode 2.000000
|
||||
mcv movecount 10.000000
|
||||
# Motor a6
|
||||
a6 sign 1.000000
|
||||
a6 SoftZero 0.000000
|
||||
a6 SoftLowerLim -116.000000
|
||||
a6 SoftUpperLim 166.000000
|
||||
a6 Fixed -1.000000
|
||||
a6 InterruptMode 0.000000
|
||||
a6 precision 0.010000
|
||||
a6 AccessCode 2.000000
|
||||
a6 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a5
|
||||
a5 sign 1.000000
|
||||
a5 SoftZero 0.000000
|
||||
a5 SoftLowerLim -200.000000
|
||||
a5 SoftUpperLim 200.000000
|
||||
a5 Fixed -1.000000
|
||||
a5 InterruptMode 0.000000
|
||||
a5 precision 0.010000
|
||||
a5 AccessCode 2.000000
|
||||
a5 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a4
|
||||
a4 sign 1.000000
|
||||
a4 SoftZero 0.000000
|
||||
a4 SoftLowerLim -135.100006
|
||||
a4 SoftUpperLim 123.400002
|
||||
a4 Fixed -1.000000
|
||||
a4 InterruptMode 0.000000
|
||||
a4 precision 0.010000
|
||||
a4 AccessCode 2.000000
|
||||
a4 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a3
|
||||
a3 sign 1.000000
|
||||
a3 SoftZero 0.000000
|
||||
a3 SoftLowerLim -177.300003
|
||||
a3 SoftUpperLim 177.300003
|
||||
a3 Fixed -1.000000
|
||||
a3 InterruptMode 0.000000
|
||||
a3 precision 0.010000
|
||||
a3 AccessCode 2.000000
|
||||
a3 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a2
|
||||
a2 sign 1.000000
|
||||
a2 SoftZero 0.000000
|
||||
a2 SoftLowerLim -129.100006
|
||||
a2 SoftUpperLim -22.000000
|
||||
a2 Fixed -1.000000
|
||||
a2 InterruptMode 0.000000
|
||||
a2 precision 0.010000
|
||||
a2 AccessCode 2.000000
|
||||
a2 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a1
|
||||
a1 sign 1.000000
|
||||
a1 SoftZero 0.000000
|
||||
a1 SoftLowerLim -87.000000
|
||||
a1 SoftUpperLim 6.100000
|
||||
a1 Fixed -1.000000
|
||||
a1 InterruptMode 0.000000
|
||||
a1 precision 0.010000
|
||||
a1 AccessCode 2.000000
|
||||
a1 movecount 10.000000
|
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