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koennecke
637
tmp/taspstatus.tcl
Normal file
637
tmp/taspstatus.tcl
Normal file
@@ -0,0 +1,637 @@
|
||||
updateqe
|
||||
# Motor a1
|
||||
a1 sign 1.000000
|
||||
a1 SoftZero -0.057000
|
||||
a1 SoftLowerLim -86.642998
|
||||
a1 SoftUpperLim -9.942999
|
||||
a1 Fixed -1.000000
|
||||
a1 InterruptMode 0.000000
|
||||
a1 precision 0.010000
|
||||
a1 ignorefault 0.000000
|
||||
a1 AccessCode 2.000000
|
||||
a1 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a2
|
||||
a2 sign 1.000000
|
||||
a2 SoftZero -0.268000
|
||||
a2 SoftLowerLim -124.000000
|
||||
a2 SoftUpperLim -20.000002
|
||||
a2 Fixed -1.000000
|
||||
a2 InterruptMode 1.000000
|
||||
a2 precision 0.020000
|
||||
a2 ignorefault 0.000000
|
||||
a2 AccessCode 2.000000
|
||||
a2 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a3
|
||||
a3 sign 1.000000
|
||||
a3 SoftZero 0.000000
|
||||
a3 SoftLowerLim -176.067017
|
||||
a3 SoftUpperLim 160.308945
|
||||
a3 Fixed -1.000000
|
||||
a3 InterruptMode 0.000000
|
||||
a3 precision 0.020000
|
||||
a3 ignorefault 0.000000
|
||||
a3 AccessCode 2.000000
|
||||
a3 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a4
|
||||
a4 sign 1.000000
|
||||
a4 SoftZero -0.145000
|
||||
a4 SoftLowerLim -10.000000
|
||||
a4 SoftUpperLim 132.000000
|
||||
a4 Fixed -1.000000
|
||||
a4 InterruptMode 1.000000
|
||||
a4 precision 0.020000
|
||||
a4 ignorefault 0.000000
|
||||
a4 AccessCode 2.000000
|
||||
a4 movecount 10.000000
|
||||
# Motor mcv
|
||||
mcv sign 1.000000
|
||||
mcv SoftZero 0.100000
|
||||
mcv SoftLowerLim -5.100000
|
||||
mcv SoftUpperLim 90.000000
|
||||
mcv Fixed -1.000000
|
||||
mcv InterruptMode 0.000000
|
||||
mcv precision 0.100000
|
||||
mcv ignorefault 0.000000
|
||||
mcv AccessCode 2.000000
|
||||
mcv movecount 10.000000
|
||||
# Motor sro
|
||||
sro sign 1.000000
|
||||
sro SoftZero 0.000000
|
||||
sro SoftLowerLim -117.000000
|
||||
sro SoftUpperLim 173.000000
|
||||
sro Fixed -1.000000
|
||||
sro InterruptMode 0.000000
|
||||
sro precision 0.010000
|
||||
sro ignorefault 0.000000
|
||||
sro AccessCode 2.000000
|
||||
sro movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtl
|
||||
mtl sign 1.000000
|
||||
mtl SoftZero 0.000000
|
||||
mtl SoftLowerLim -7.000000
|
||||
mtl SoftUpperLim 16.000000
|
||||
mtl Fixed 1.000000
|
||||
mtl InterruptMode 0.000000
|
||||
mtl precision 0.010000
|
||||
mtl ignorefault 0.000000
|
||||
mtl AccessCode 2.000000
|
||||
mtl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtu
|
||||
mtu sign 1.000000
|
||||
mtu SoftZero -1.800000
|
||||
mtu SoftLowerLim -13.800000
|
||||
mtu SoftUpperLim 17.799999
|
||||
mtu Fixed 1.000000
|
||||
mtu InterruptMode 0.000000
|
||||
mtu precision 0.050000
|
||||
mtu ignorefault 0.000000
|
||||
mtu AccessCode 2.000000
|
||||
mtu movecount 10.000000
|
||||
# Motor mgl
|
||||
mgl sign 1.000000
|
||||
mgl SoftZero 0.000000
|
||||
mgl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
mgl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
mgl Fixed 1.000000
|
||||
mgl InterruptMode 0.000000
|
||||
mgl precision 0.010000
|
||||
mgl ignorefault 0.000000
|
||||
mgl AccessCode 2.000000
|
||||
mgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor a5
|
||||
a5 sign 1.000000
|
||||
a5 SoftZero 87.680000
|
||||
a5 SoftLowerLim -190.309967
|
||||
a5 SoftUpperLim 14.690055
|
||||
a5 Fixed -1.000000
|
||||
a5 InterruptMode 0.000000
|
||||
a5 precision 0.010000
|
||||
a5 ignorefault 0.000000
|
||||
a5 AccessCode 2.000000
|
||||
a5 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a6
|
||||
a6 sign 1.000000
|
||||
a6 SoftZero -0.190000
|
||||
a6 SoftLowerLim -137.809937
|
||||
a6 SoftUpperLim 118.119728
|
||||
a6 Fixed -1.000000
|
||||
a6 InterruptMode 3.000000
|
||||
a6 precision 0.010000
|
||||
a6 ignorefault 0.000000
|
||||
a6 AccessCode 2.000000
|
||||
a6 movecount 10.000000
|
||||
# Motor ach
|
||||
ach sign 1.000000
|
||||
ach SoftZero 0.000000
|
||||
ach SoftLowerLim -0.400000
|
||||
ach SoftUpperLim 100.000000
|
||||
ach Fixed 1.000000
|
||||
ach InterruptMode 0.000000
|
||||
ach precision 0.100000
|
||||
ach ignorefault 0.000000
|
||||
ach AccessCode 2.000000
|
||||
ach movecount 10.000000
|
||||
# Motor stl
|
||||
stl sign 1.000000
|
||||
stl SoftZero 0.000000
|
||||
stl SoftLowerLim -19.000000
|
||||
stl SoftUpperLim 19.000000
|
||||
stl Fixed -1.000000
|
||||
stl InterruptMode 0.000000
|
||||
stl precision 0.010000
|
||||
stl ignorefault 0.000000
|
||||
stl AccessCode 2.000000
|
||||
stl movecount 10.000000
|
||||
# Motor stu
|
||||
stu sign 1.000000
|
||||
stu SoftZero 0.000000
|
||||
stu SoftLowerLim -18.000000
|
||||
stu SoftUpperLim 18.000000
|
||||
stu Fixed -1.000000
|
||||
stu InterruptMode 0.000000
|
||||
stu precision 0.010000
|
||||
stu ignorefault 0.000000
|
||||
stu AccessCode 2.000000
|
||||
stu movecount 10.000000
|
||||
# Motor atl
|
||||
atl sign 1.000000
|
||||
atl SoftZero 0.000000
|
||||
atl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
atl Fixed -1.000000
|
||||
atl InterruptMode 0.000000
|
||||
atl precision 0.100000
|
||||
atl ignorefault 0.000000
|
||||
atl AccessCode 2.000000
|
||||
atl movecount 10.000000
|
||||
# Motor atu
|
||||
atu sign 1.000000
|
||||
atu SoftZero -0.488000
|
||||
atu SoftLowerLim -15.512000
|
||||
atu SoftUpperLim 16.488001
|
||||
atu Fixed 1.000000
|
||||
atu InterruptMode 0.000000
|
||||
atu precision 0.100000
|
||||
atu ignorefault 0.000000
|
||||
atu AccessCode 2.000000
|
||||
atu movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgl
|
||||
sgl sign 1.000000
|
||||
sgl SoftZero -0.601000
|
||||
sgl SoftLowerLim -11.449000
|
||||
sgl SoftUpperLim 15.000000
|
||||
sgl Fixed -1.000000
|
||||
sgl InterruptMode 0.000000
|
||||
sgl precision 0.010000
|
||||
sgl ignorefault 0.000000
|
||||
sgl AccessCode 2.000000
|
||||
sgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgu
|
||||
sgu sign 1.000000
|
||||
sgu SoftZero -0.085000
|
||||
sgu SoftLowerLim -13.915000
|
||||
sgu SoftUpperLim 15.085000
|
||||
sgu Fixed -1.000000
|
||||
sgu InterruptMode 0.000000
|
||||
sgu precision 0.010000
|
||||
sgu ignorefault 0.000000
|
||||
sgu AccessCode 2.000000
|
||||
sgu movecount 10.000000
|
||||
# Motor agl
|
||||
agl sign 1.000000
|
||||
agl SoftZero 0.000000
|
||||
agl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
agl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
agl Fixed 1.000000
|
||||
agl InterruptMode 0.000000
|
||||
agl precision 0.010000
|
||||
agl ignorefault 0.000000
|
||||
agl AccessCode 2.000000
|
||||
agl movecount 10.000000
|
||||
# Counter counter
|
||||
counter SetPreset 20000.000000
|
||||
counter SetMode Monitor
|
||||
as 5.176000
|
||||
as setAccess 2
|
||||
bs 5.176000
|
||||
bs setAccess 2
|
||||
cs 10.740000
|
||||
cs setAccess 2
|
||||
aa 90.000000
|
||||
aa setAccess 2
|
||||
bb 90.000000
|
||||
bb setAccess 2
|
||||
cc 90.000000
|
||||
cc setAccess 2
|
||||
ax 1.000000
|
||||
ax setAccess 2
|
||||
ay 0.000000
|
||||
ay setAccess 2
|
||||
az 0.000000
|
||||
az setAccess 2
|
||||
bx 0.000000
|
||||
bx setAccess 2
|
||||
by 0.000000
|
||||
by setAccess 2
|
||||
bz -1.000000
|
||||
bz setAccess 2
|
||||
ei 3.083731
|
||||
ei setAccess 2
|
||||
ki 1.219954
|
||||
ki setAccess 2
|
||||
ef 3.501806
|
||||
ef setAccess 2
|
||||
kf 1.300023
|
||||
kf setAccess 2
|
||||
qh -0.054029
|
||||
qh setAccess 2
|
||||
qk 0.000000
|
||||
qk setAccess 2
|
||||
ql 3.271409
|
||||
ql setAccess 2
|
||||
en -0.418075
|
||||
en setAccess 2
|
||||
tei 3.083680
|
||||
tei setAccess 2
|
||||
tki 1.219944
|
||||
tki setAccess 2
|
||||
tef 2.983680
|
||||
tef setAccess 2
|
||||
tkf 1.200000
|
||||
tkf setAccess 2
|
||||
tqh 0.000000
|
||||
tqh setAccess 2
|
||||
tqk 0.000000
|
||||
tqk setAccess 2
|
||||
tql 3.142300
|
||||
tql setAccess 2
|
||||
ten 0.100000
|
||||
ten setAccess 2
|
||||
tqm 1.838329
|
||||
tqm setAccess 2
|
||||
dm 3.354000
|
||||
dm setAccess 1
|
||||
da 3.354000
|
||||
da setAccess 1
|
||||
ss 1
|
||||
ss setAccess 2
|
||||
sa -1
|
||||
sa setAccess 2
|
||||
fx 2
|
||||
fx setAccess 2
|
||||
np 31
|
||||
np setAccess 2
|
||||
ti 20.000000
|
||||
ti setAccess 2
|
||||
mn 20000
|
||||
mn setAccess 2
|
||||
if1v 0.010000
|
||||
if1v setAccess 2
|
||||
if2v 1.000000
|
||||
if2v setAccess 2
|
||||
if1h 0.000000
|
||||
if1h setAccess 2
|
||||
if2h 0.000000
|
||||
if2h setAccess 2
|
||||
helm 15.775705
|
||||
helm setAccess 2
|
||||
hx 0.000000
|
||||
hx setAccess 2
|
||||
hy 0.000000
|
||||
hy setAccess 2
|
||||
hz 0.000000
|
||||
hz setAccess 2
|
||||
swunit 0
|
||||
swunit setAccess 2
|
||||
f1 0
|
||||
f1 setAccess 2
|
||||
f2 0
|
||||
f2 setAccess 2
|
||||
title water difusion in CLAYS Na-mont +45degrees
|
||||
title setAccess 2
|
||||
user juranyi/gonzalez
|
||||
user setAccess 2
|
||||
lastcommand sc qh 0 0 3.1423 1 dqh 0 0 0 0.1 np 31 mn 20000
|
||||
lastcommand setAccess 2
|
||||
output a1 a2 a3 a4 a5 a6 ei ef qm
|
||||
output setAccess 2
|
||||
local Ronnow
|
||||
local setAccess 2
|
||||
alf1 800.000000
|
||||
alf1 setAccess 2
|
||||
alf2 80.000000
|
||||
alf2 setAccess 2
|
||||
alf3 800.000000
|
||||
alf3 setAccess 2
|
||||
alf4 800.000000
|
||||
alf4 setAccess 2
|
||||
bet1 400.000000
|
||||
bet1 setAccess 2
|
||||
bet2 400.000000
|
||||
bet2 setAccess 2
|
||||
bet3 400.000000
|
||||
bet3 setAccess 2
|
||||
bet4 400.000000
|
||||
bet4 setAccess 2
|
||||
da1 -0.146000
|
||||
da1 setAccess 2
|
||||
da2 0.200000
|
||||
da2 setAccess 2
|
||||
da3 0.050000
|
||||
da3 setAccess 2
|
||||
da4 0.200000
|
||||
da4 setAccess 2
|
||||
da5 0.200000
|
||||
da5 setAccess 2
|
||||
da6 0.500000
|
||||
da6 setAccess 2
|
||||
dmcv 5.000000
|
||||
dmcv setAccess 2
|
||||
dsro 0.000000
|
||||
dsro setAccess 2
|
||||
dach 0.250000
|
||||
dach setAccess 2
|
||||
dmtl 0.500000
|
||||
dmtl setAccess 2
|
||||
dmtu 2.000000
|
||||
dmtu setAccess 2
|
||||
dstl 0.000000
|
||||
dstl setAccess 2
|
||||
dstu 0.000000
|
||||
dstu setAccess 2
|
||||
datl 2.000000
|
||||
datl setAccess 2
|
||||
datu 0.500000
|
||||
datu setAccess 2
|
||||
dmgl 0.200000
|
||||
dmgl setAccess 2
|
||||
dsgl -0.500000
|
||||
dsgl setAccess 2
|
||||
dsgu 0.500000
|
||||
dsgu setAccess 2
|
||||
dagl 1.000000
|
||||
dagl setAccess 2
|
||||
dei 0.500000
|
||||
dei setAccess 2
|
||||
dki -0.050000
|
||||
dki setAccess 2
|
||||
def 0.500000
|
||||
def setAccess 2
|
||||
dkf 0.000000
|
||||
dkf setAccess 2
|
||||
dqh 0.000000
|
||||
dqh setAccess 2
|
||||
dqk 0.000000
|
||||
dqk setAccess 2
|
||||
dql 0.000000
|
||||
dql setAccess 2
|
||||
den 0.100000
|
||||
den setAccess 2
|
||||
wav 0.000000
|
||||
wav setAccess 2
|
||||
etam 15.000000
|
||||
etam setAccess 2
|
||||
etas 60.000000
|
||||
etas setAccess 2
|
||||
etaa 30.000000
|
||||
etaa setAccess 2
|
||||
qm 1.914984
|
||||
qm setAccess 2
|
||||
dqm 21.000000
|
||||
dqm setAccess 2
|
||||
dtt 5.000000
|
||||
dtt setAccess 2
|
||||
lpa 0
|
||||
lpa setAccess 2
|
||||
di1 0.000000
|
||||
di1 setAccess 2
|
||||
di2 0.000000
|
||||
di2 setAccess 2
|
||||
di3 0.000000
|
||||
di3 setAccess 2
|
||||
di4 0.000000
|
||||
di4 setAccess 2
|
||||
di5 0.000000
|
||||
di5 setAccess 2
|
||||
di6 1.000000
|
||||
di6 setAccess 2
|
||||
di7 0.000000
|
||||
di7 setAccess 2
|
||||
di8 0.000000
|
||||
di8 setAccess 2
|
||||
dhx 0.000000
|
||||
dhx setAccess 2
|
||||
dhy 0.000000
|
||||
dhy setAccess 2
|
||||
dhz 0.000000
|
||||
dhz setAccess 2
|
||||
ti1 0.000000
|
||||
ti1 setAccess 2
|
||||
ti2 0.000000
|
||||
ti2 setAccess 2
|
||||
ti3 -5.000000
|
||||
ti3 setAccess 2
|
||||
ti4 0.000000
|
||||
ti4 setAccess 2
|
||||
ti5 0.000000
|
||||
ti5 setAccess 2
|
||||
ti6 0.000000
|
||||
ti6 setAccess 2
|
||||
ti7 0.000000
|
||||
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|
||||
ti8 0.000000
|
||||
ti8 setAccess 2
|
||||
thx 0.000000
|
||||
thx setAccess 2
|
||||
thy 0.000000
|
||||
thy setAccess 2
|
||||
thz 0.000000
|
||||
thz setAccess 2
|
||||
mrx1 1.000000
|
||||
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|
||||
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|
||||
mrx2 setAccess 1
|
||||
arx1 0.136500
|
||||
arx1 setAccess 1
|
||||
arx2 4.330500
|
||||
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|
||||
hconv1 1.000000
|
||||
hconv1 setAccess 1
|
||||
hconv2 1.000000
|
||||
hconv2 setAccess 1
|
||||
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|
||||
hconv3 setAccess 1
|
||||
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|
||||
hconv4 setAccess 1
|
||||
polfile /home/tasp/kuhn/flip_om.pal
|
||||
polfile setAccess 2
|
||||
diffscan monitor 4.000000
|
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diffscan skip 0.000000
|
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exe batchpath /home/tasp/juranyi
|
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exe syspath ./
|
||||
a1 hardupperlim 6.100000
|
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|
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|
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|
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|
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a3 hardlowerlim -179.000000
|
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a4 hardupperlim 137.899994
|
||||
a4 hardlowerlim -135.500000
|
||||
a5 hardupperlim 103.000000
|
||||
a5 hardlowerlim -103.000000
|
||||
a6 hardupperlim 119.000000
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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mtu hardupperlim 17.000000
|
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mtu hardlowerlim -17.000000
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
stl hardupperlim 19.000000
|
||||
stl hardlowerlim -19.000000
|
||||
atu hardupperlim 17.000000
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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agl hardlowerlim -10.000000
|
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atl hardupperlim 17.000000
|
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atl hardlowerlim -17.000000
|
||||
updateqe
|
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a1 hardupperlim 6.100000
|
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a1 hardlowerlim -86.699997
|
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a2 hardupperlim -21.650000
|
||||
a2 hardlowerlim -128.500000
|
||||
a3 hardupperlim 170.000000
|
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a3 hardlowerlim -179.000000
|
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a4 hardupperlim 137.899994
|
||||
a4 hardlowerlim -135.500000
|
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a5 hardupperlim 103.000000
|
||||
a5 hardlowerlim -103.000000
|
||||
a6 hardupperlim 119.000000
|
||||
a6 hardlowerlim -138.000000
|
||||
mcv hardupperlim 93.000000
|
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|
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sro hardupperlim 173.000000
|
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sro hardlowerlim -117.000000
|
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|
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|
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mtl hardupperlim 17.000000
|
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|
||||
mtu hardupperlim 17.000000
|
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mtu hardlowerlim -17.000000
|
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stl hardupperlim 19.000000
|
||||
stl hardlowerlim -19.000000
|
||||
stu hardupperlim 18.000000
|
||||
stu hardlowerlim -18.000000
|
||||
stl hardupperlim 19.000000
|
||||
stl hardlowerlim -19.000000
|
||||
atu hardupperlim 17.000000
|
||||
atu hardlowerlim -17.000000
|
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|
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|
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sgl hardupperlim 15.200000
|
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|
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sgu hardupperlim 17.500000
|
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sgu hardlowerlim -14.200000
|
||||
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|
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agl hardlowerlim -10.000000
|
||||
atl hardupperlim 17.000000
|
||||
atl hardlowerlim -17.000000
|
||||
updateqe
|
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a1 hardupperlim 6.100000
|
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|
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a2 hardupperlim -21.650000
|
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a2 hardlowerlim -128.500000
|
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a3 hardupperlim 170.000000
|
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a3 hardlowerlim -179.000000
|
||||
a4 hardupperlim 137.899994
|
||||
a4 hardlowerlim -135.500000
|
||||
a5 hardupperlim 103.000000
|
||||
a5 hardlowerlim -103.000000
|
||||
a6 hardupperlim 119.000000
|
||||
a6 hardlowerlim -138.000000
|
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|
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|
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sro hardupperlim 173.000000
|
||||
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|
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ach hardupperlim 10.000000
|
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|
||||
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|
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|
||||
mtu hardupperlim 17.000000
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
stl hardupperlim 19.000000
|
||||
stl hardlowerlim -19.000000
|
||||
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|
||||
atu hardlowerlim -17.000000
|
||||
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|
||||
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|
||||
sgl hardupperlim 15.200000
|
||||
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|
||||
sgu hardupperlim 17.500000
|
||||
sgu hardlowerlim -14.200000
|
||||
agl hardupperlim 10.000000
|
||||
agl hardlowerlim -10.000000
|
||||
atl hardupperlim 17.000000
|
||||
atl hardlowerlim -17.000000
|
||||
updateqe
|
||||
a1 hardupperlim 6.100000
|
||||
a1 hardlowerlim -86.699997
|
||||
a2 hardupperlim -21.650000
|
||||
a2 hardlowerlim -128.500000
|
||||
a3 hardupperlim 170.000000
|
||||
a3 hardlowerlim -179.000000
|
||||
a4 hardupperlim 137.899994
|
||||
a4 hardlowerlim -135.500000
|
||||
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|
||||
a5 hardlowerlim -103.000000
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
sro hardupperlim 173.000000
|
||||
sro hardlowerlim -117.000000
|
||||
ach hardupperlim 10.000000
|
||||
ach hardlowerlim -0.400000
|
||||
mtl hardupperlim 17.000000
|
||||
mtl hardlowerlim -17.000000
|
||||
mtu hardupperlim 17.000000
|
||||
mtu hardlowerlim -17.000000
|
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|
||||
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|
||||
stu hardupperlim 18.000000
|
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|
||||
stl hardupperlim 19.000000
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
sgl hardupperlim 15.200000
|
||||
sgl hardlowerlim -16.299999
|
||||
sgu hardupperlim 17.500000
|
||||
sgu hardlowerlim -14.200000
|
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|
||||
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|
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atl hardupperlim 17.000000
|
||||
atl hardlowerlim -17.000000
|
||||
updateqe
|
||||
catch { remob new cfgenv sea }
|
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catch { remob new samenv sea }
|
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