Merge branch 'Wombat' into temp
Conflicts: sics/site_ansto/instrument/config/environment/temperature/sct_oxford_mercury.tcl sics/site_ansto/instrument/hipd/config/commands/commands.tcl sics/site_ansto/instrument/hipd/config/motors/motor_configuration.tcl sics/site_ansto/instrument/hipd/util/sics_config.ini
This commit is contained in:
Douglas Clowes
@@ -1,5 +1,9 @@
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set scaleval 1000.0
|
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set scaleval 2000.0
|
||||
set rampstep 100
|
||||
set rampdelay 3
|
||||
set motdir 1
|
||||
set pulserstate 0
|
||||
|
||||
proc SetVoltScale {newscaleval} {
|
||||
global scaleval
|
||||
@@ -11,17 +15,58 @@ proc VoltScale {involt} {
|
||||
return [expr {($involt*1.0)/$scaleval}]
|
||||
}
|
||||
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||||
proc SetRampParms {_rampstep _rampdelay} {
|
||||
global rampstep rampdelay
|
||||
set rampstep $_rampstep
|
||||
set rampdelay $_rampdelay
|
||||
}
|
||||
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||||
proc SetVolt {volt} {
|
||||
global pulserstate
|
||||
if {$volt== 0} {
|
||||
PulserOff
|
||||
set pulserstate 0
|
||||
} else {
|
||||
set pulservolt [VoltScale $volt]
|
||||
sct_pulser send "VOLT:OFFS $pulservolt; OFFS?"
|
||||
PulserDC $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
# sct_pulser send "VOLT:OFFS $pulservolt; OFFS?"
|
||||
# PulserDC $pulservolt
|
||||
if {$pulserstate==0} {
|
||||
PulserDC $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
set pulserstate 1
|
||||
} else {
|
||||
sct_pulser send "VOLT:OFFS $pulservolt; OFFS?"
|
||||
PulserOn
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc VoltSetStep {start step fin delay} {
|
||||
set i [expr {$start*1.0}]
|
||||
set loopvar 1
|
||||
SetVolt $i
|
||||
if {($start == $fin) || ($step == 0)} {break}
|
||||
while {$loopvar} {
|
||||
wait $delay
|
||||
if {($start < $fin)} {
|
||||
set i [expr {$i + abs($step)}]
|
||||
if {$i >= $fin} {
|
||||
set i $fin
|
||||
set loopvar 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if {($start > $fin)} {
|
||||
set i [expr {$i - abs($step)}]
|
||||
if {$i <= $fin} {
|
||||
set i $fin
|
||||
set loopvar 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
SetVolt $i
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
proc GetVolt {} {
|
||||
sct_pulser transact VOLT:OFFS?
|
||||
}
|
||||
@@ -29,25 +74,18 @@ proc GetVolt {} {
|
||||
proc SingleVolt {volt oscno} {
|
||||
histmem mode unlimited
|
||||
newfile HISTOGRAM_XY
|
||||
if {$volt== 0} {
|
||||
PulserOff
|
||||
} else {
|
||||
set pulservolt [VoltScale $volt]
|
||||
sct_pulser send "VOLT:OFFS $pulservolt; OFFS?"
|
||||
pulserDC $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
}
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
SetVolt $volt
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save 0
|
||||
oscmd stop
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc SetDC {} {
|
||||
pulseroff
|
||||
#NOTE: Setting FUNC DC generates a remote ctrl error if the
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||||
# burst mode happens to be on
|
||||
set resp [sct_pulser transact "BURS:STAT OFF;:FUNC DC;:VOLT:OFFS 0; OFFS?"]
|
||||
set resp [sct_pulser send "BURS:STAT OFF;:FUNC DC;:VOLT:OFFS 0; OFFS?"]
|
||||
pulseron
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -61,55 +99,58 @@ proc VoltRamp {start step fin oscno} {
|
||||
set j [expr {$i*$step+$start}]
|
||||
if {$j> $fin && $step > 0} {break}
|
||||
if {$j< $fin && $step < 0} {break}
|
||||
if {$j== 0} {
|
||||
PulserOff
|
||||
} else {
|
||||
set pulservolt [VoltScale $j]
|
||||
pulserDC $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
}
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
SetVolt $j
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc VoltTextureRamp {start step fin mot tstart tstep tfin oscno} {
|
||||
histmem mode unlimited
|
||||
|
||||
|
||||
set loopvar 1
|
||||
proc SingleVTexScan {mot tstart tstep tfin oscno} {
|
||||
global motdir
|
||||
broadcast in singlevtexscan
|
||||
set loopvar 1
|
||||
set i_bool 0
|
||||
histmem mode unlimited
|
||||
if {$motdir == 1} {
|
||||
set currentmot $tstart
|
||||
set i 0
|
||||
while {$loopvar} {
|
||||
set j [expr {$i*$step+$start}]
|
||||
if {$j> $fin && $step > 0} {break}
|
||||
if {$j< $fin && $step < 0} {break}
|
||||
if {$j== 0} {
|
||||
PulserOff
|
||||
} else {
|
||||
set pulservolt [VoltScale $j]
|
||||
pulserDC $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
}
|
||||
sampledescription voltage $j
|
||||
broadcast voltage $j
|
||||
newfile HISTOGRAM_XY
|
||||
set m 0
|
||||
while {1} {
|
||||
set n [expr {$m*$tstep+$tstart}]
|
||||
if {$n> $tfin && $tstep > 0} {break}
|
||||
if {$n< $tfin && $tstep < 0} {break}
|
||||
drive $mot $n
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
save $m
|
||||
incr m
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
set currentmot $tfin
|
||||
set i [expr {int(($tfin-$tstart)/$tstep)}]
|
||||
}
|
||||
newfile HISTOGRAM_XY
|
||||
while {$i_bool==0} {
|
||||
drive $mot $currentmot
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
hmm countblock
|
||||
save $i
|
||||
if {($motdir > 0)} {
|
||||
|
||||
set currentmot [expr {$currentmot + $tstep}]
|
||||
if {$currentmot > $tfin} {set i_bool 1}
|
||||
incr i
|
||||
} else {
|
||||
set currentmot [expr {$currentmot - $tstep}]
|
||||
if {$currentmot < $tstart} {set i_bool 1}
|
||||
incr i -1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
set motdir [expr {(-1*$motdir)}]
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc VListTexScan {voltlist mot tstart tstep tfin oscno} {
|
||||
global rampstep rampdelay
|
||||
set curvolt [lindex $voltlist 0]
|
||||
broadcast $curvolt
|
||||
SetVolt $curvolt
|
||||
foreach volt $voltlist {
|
||||
broadcast $volt
|
||||
VoltSetStep $curvolt $rampstep $volt $rampdelay
|
||||
SingleVTexScan $mot $tstart $tstep $tfin $oscno
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -124,12 +165,10 @@ proc SquarePulseTexture {motor start step numsteps volt freq bins oscno} {
|
||||
|
||||
for {set i 0} {$i < $numsteps} {incr i} {
|
||||
drive $motor [expr $i*$step+$start]
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
}
|
||||
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc UniPulseTexture {motor start step numsteps volt freq bins oscno} {
|
||||
@@ -144,12 +183,10 @@ proc UniPulseTexture {motor start step numsteps volt freq bins oscno} {
|
||||
|
||||
for {set i 0} {$i < $numsteps} {incr i} {
|
||||
drive $motor [expr $i*$step+$start]
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
}
|
||||
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -162,8 +199,8 @@ proc BehlkePulseTexture {motor start step numsteps freq bins oscno} {
|
||||
PulserOn
|
||||
for {set i 0} {$i < $numsteps} {incr i} {
|
||||
drive $motor [expr $i*$step+$start]
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -189,12 +226,11 @@ proc SquarePulseVolt {start step fin freq bins oscno} {
|
||||
PulserOn
|
||||
# sct_pulser send "APPL:SQU $freq,$pulservolt,0"
|
||||
}
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc SquarePulseFreq {volt freqlist bins oscno} {
|
||||
@@ -209,12 +245,11 @@ proc SquarePulseFreq {volt freqlist bins oscno} {
|
||||
PulserSquare $freq $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
# sct_pulser send "APPL:SQU $freq,$pulservolt,0"
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc BehlkePulseFreq {freqlist bins oscno} {
|
||||
@@ -227,12 +262,11 @@ proc BehlkePulseFreq {freqlist bins oscno} {
|
||||
wait 3
|
||||
PulserSquareOffs $freq 2.5 2.5
|
||||
PulserOn
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc SinePulseFreq {volt freqlist bins oscno} {
|
||||
@@ -246,12 +280,11 @@ proc SinePulseFreq {volt freqlist bins oscno} {
|
||||
wait 3
|
||||
PulserSin $freq $pulservolt
|
||||
PulserOn
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -271,12 +304,11 @@ proc UniPulseFreq {volt freqlist bins oscno} {
|
||||
PulserSquareOffs $freq $pulservolt $pulseroffs
|
||||
PulserOn
|
||||
# sct_pulser send "APPL:SQU $freq,$pulservolt,[expr {$pulservolt/2}]"
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $i
|
||||
incr i
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
|
||||
proc UniPulseFatigue {volt freq bins oscno reps runs} {
|
||||
@@ -290,13 +322,14 @@ proc UniPulseFatigue {volt freq bins oscno reps runs} {
|
||||
for {set i 0} {$i<$runs} {incr i} {
|
||||
newfile HISTOGRAM_XYT
|
||||
for {set j 0} {$j<$reps} {incr j} {
|
||||
oscmd start $oscno
|
||||
hmm countblock
|
||||
oct oscillate_count $oscno
|
||||
oct oscillate start
|
||||
save $j
|
||||
}
|
||||
oscmd stop
|
||||
}
|
||||
PulserOff
|
||||
set pulserstate 0
|
||||
Histmem_strobo_off
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -315,6 +348,7 @@ proc PulserBurst {} {
|
||||
if {[string first 1 $sval] >-1} {break}
|
||||
}
|
||||
PulserOff
|
||||
set pulserstate 0
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -338,6 +372,7 @@ proc VoltPulseRun {vlo vhi freq cycl} {
|
||||
sct_pulser send "BURS:NCYC $prem; NCYC?"
|
||||
PulserBurst
|
||||
PulserOff
|
||||
set pulserstate 0
|
||||
sct_pulser send "BURS:STAT OFF; STAT?"
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -376,6 +411,7 @@ proc OneTri {volt period} {
|
||||
sct_pulser send "BURS:NCYC 1; NCYC?"
|
||||
PulserBurst
|
||||
PulserOff
|
||||
set pulserstat 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -384,6 +420,9 @@ publish GetVolt user
|
||||
publish SetDC user
|
||||
publish SetVolt user
|
||||
publish SetVoltScale user
|
||||
publish SingleVTexScan user
|
||||
publish VListTexScan user
|
||||
publish SetRampParms user
|
||||
publish SingleVolt user
|
||||
publish VoltRamp user
|
||||
publish SquarePulseVolt user
|
||||
@@ -399,5 +438,6 @@ publish SquarePulseTexture user
|
||||
publish BehlkePulseTexture user
|
||||
publish BehlkePulseFreq user
|
||||
publish UniPulseTexture user
|
||||
publish VoltSetStep user
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ proc PulserSquareOffs {Freq Volt Offs} {
|
||||
proc PulserDC {Volt} {
|
||||
#NOTE: Setting FUNC DC generates a remote ctrl error if the
|
||||
# burst mode happens to be on
|
||||
set resp [sct_pulser transact "BURS:STAT OFF;:FUNC DC;:VOLT:OFFS $Volt; OFFS?"]
|
||||
set resp [sct_pulser send "BURS:STAT OFF;:FUNC DC;:VOLT:OFFS $Volt; OFFS?"]
|
||||
broadcast $resp
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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