- First working version of the triple axis UB matrix code
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koennecke
415
sicsstat.tcl
415
sicsstat.tcl
@@ -1,193 +1,230 @@
|
||||
banana CountMode timer
|
||||
banana preset 10.000000
|
||||
# Counter counter
|
||||
counter SetPreset 10.000000
|
||||
counter SetMode Timer
|
||||
# Motor tilt
|
||||
tilt sign 1.000000
|
||||
tilt SoftZero 0.000000
|
||||
tilt SoftLowerLim -403.623993
|
||||
tilt SoftUpperLim 396.376007
|
||||
tilt Fixed -1.000000
|
||||
tilt InterruptMode 0.000000
|
||||
tilt AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor chi
|
||||
chi sign 1.000000
|
||||
chi SoftZero 0.000000
|
||||
chi SoftLowerLim -20.000000
|
||||
chi SoftUpperLim 20.000000
|
||||
chi Fixed -1.000000
|
||||
chi InterruptMode 0.000000
|
||||
chi AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor ome
|
||||
ome sign 1.000000
|
||||
ome SoftZero 0.000000
|
||||
ome SoftLowerLim -180.000000
|
||||
ome SoftUpperLim 180.000000
|
||||
ome Fixed -1.000000
|
||||
ome InterruptMode 0.000000
|
||||
ome AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor atz
|
||||
atz sign 1.000000
|
||||
atz SoftZero 0.000000
|
||||
atz SoftLowerLim -3900.000000
|
||||
atz SoftUpperLim 0.000000
|
||||
atz Fixed -1.000000
|
||||
atz InterruptMode 0.000000
|
||||
atz AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor az1
|
||||
az1 sign 1.000000
|
||||
az1 SoftZero 0.000000
|
||||
az1 SoftLowerLim -3900.000000
|
||||
az1 SoftUpperLim 0.000000
|
||||
az1 Fixed -1.000000
|
||||
az1 InterruptMode 0.000000
|
||||
az1 AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor dv
|
||||
dv sign 1.000000
|
||||
dv SoftZero 0.000000
|
||||
dv SoftLowerLim -14000.000000
|
||||
dv SoftUpperLim 25000.000000
|
||||
dv Fixed -1.000000
|
||||
dv InterruptMode 0.000000
|
||||
dv AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor dh
|
||||
dh sign 1.000000
|
||||
dh SoftZero 0.000000
|
||||
dh SoftLowerLim -14000.000000
|
||||
dh SoftUpperLim 16000.000000
|
||||
dh Fixed -1.000000
|
||||
dh InterruptMode 0.000000
|
||||
dh AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor dz
|
||||
dz sign 1.000000
|
||||
dz SoftZero 0.000000
|
||||
dz SoftLowerLim 1.050000
|
||||
dz SoftUpperLim 6.000000
|
||||
dz Fixed -1.000000
|
||||
dz InterruptMode 0.000000
|
||||
dz AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor sy
|
||||
sy sign 1.000000
|
||||
sy SoftZero 0.000000
|
||||
sy SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
sy SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
sy Fixed -1.000000
|
||||
sy InterruptMode 0.000000
|
||||
sy AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor sx
|
||||
sx sign 1.000000
|
||||
sx SoftZero 0.000000
|
||||
sx SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
sx SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
sx Fixed -1.000000
|
||||
sx InterruptMode 0.000000
|
||||
sx AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor sz
|
||||
sz sign 1.000000
|
||||
sz SoftZero 0.000000
|
||||
sz SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
sz SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
sz Fixed -1.000000
|
||||
sz InterruptMode 0.000000
|
||||
sz AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor om
|
||||
om sign 1.000000
|
||||
om SoftZero 0.000000
|
||||
om SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
om SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
om Fixed -1.000000
|
||||
om InterruptMode 0.000000
|
||||
om AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor tl
|
||||
tl sign 1.000000
|
||||
tl SoftZero 0.000000
|
||||
tl SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
tl SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
tl Fixed -1.000000
|
||||
tl InterruptMode 0.000000
|
||||
tl AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor tu
|
||||
tu sign 1.000000
|
||||
tu SoftZero 0.000000
|
||||
tu SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
tu SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
tu Fixed -1.000000
|
||||
tu InterruptMode 0.000000
|
||||
tu AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor gl
|
||||
gl sign 1.000000
|
||||
gl SoftZero 0.000000
|
||||
gl SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
gl SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
gl Fixed -1.000000
|
||||
gl InterruptMode 0.000000
|
||||
gl AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor gu
|
||||
gu sign 1.000000
|
||||
gu SoftZero 0.000000
|
||||
gu SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
gu SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
gu Fixed -1.000000
|
||||
gu InterruptMode 0.000000
|
||||
gu AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor sc
|
||||
sc sign 1.000000
|
||||
sc SoftZero 0.000000
|
||||
sc SoftLowerLim -2000.000000
|
||||
sc SoftUpperLim 70000.000000
|
||||
sc Fixed -1.000000
|
||||
sc InterruptMode 0.000000
|
||||
sc AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor stz
|
||||
stz sign 1.000000
|
||||
stz SoftZero 0.000000
|
||||
stz SoftLowerLim 6500.000000
|
||||
stz SoftUpperLim 20000.000000
|
||||
stz Fixed -1.000000
|
||||
stz InterruptMode 0.000000
|
||||
stz AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor stx
|
||||
stx sign 1.000000
|
||||
stx SoftZero 0.000000
|
||||
stx SoftLowerLim -16000.000000
|
||||
stx SoftUpperLim 16000.000000
|
||||
stx Fixed -1.000000
|
||||
stx InterruptMode 0.000000
|
||||
stx AccessCode 2.000000
|
||||
# Motor sr
|
||||
sr sign 1.000000
|
||||
sr SoftZero 0.000000
|
||||
sr SoftLowerLim -10000.000000
|
||||
sr SoftUpperLim 10000.000000
|
||||
sr Fixed -1.000000
|
||||
sr InterruptMode 0.000000
|
||||
sr AccessCode 2.000000
|
||||
sampletable UNKNOWN
|
||||
sampletable setAccess 2
|
||||
starttime 2003-02-13 13:52:54
|
||||
starttime setAccess 2
|
||||
batchroot /afs/psi.ch/user/k/koennecke/src/sics
|
||||
batchroot setAccess 2
|
||||
sample Wurstbroetchen
|
||||
sample setAccess 2
|
||||
adress UNKNOWN
|
||||
adress setAccess 2
|
||||
phone UNKNOWN
|
||||
phone setAccess 2
|
||||
fax UNKNOWN
|
||||
fax setAccess 2
|
||||
email UNKNOWN
|
||||
email setAccess 2
|
||||
samplename KohlSulfid
|
||||
samplename setAccess 2
|
||||
comment UNKNOWN
|
||||
comment setAccess 2
|
||||
environment UNKNOWN
|
||||
environment setAccess 2
|
||||
subtitle UNKNOWN
|
||||
subtitle setAccess 2
|
||||
exe batchpath ./
|
||||
exe syspath ./
|
||||
#---- tasUB module tasub
|
||||
tasub mono dd 3.350000
|
||||
tasub mono hb1 1.000000
|
||||
tasub mono hb2 1.000000
|
||||
tasub mono vb1 1.000000
|
||||
tasub mono vb2 1.000000
|
||||
tasub mono ss 1
|
||||
tasub ana dd 3.350000
|
||||
tasub ana hb1 1.000000
|
||||
tasub ana hb2 1.000000
|
||||
tasub ana vb1 1.000000
|
||||
tasub ana vb2 1.000000
|
||||
tasub ana ss 1
|
||||
tasub cell 1.000000 1.000000 1.000000 90.000000 90.000000 90.000000
|
||||
tasub clear
|
||||
tasub const ki
|
||||
tasub ss 1
|
||||
tasub setub 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
|
||||
tasub setnormal 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
tasub settarget 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
tasub update
|
||||
scaninfo 0,Unknown,1.0,.1
|
||||
scaninfo setAccess 0
|
||||
polfile UNKNOWN
|
||||
polfile setAccess 2
|
||||
local UNKNOWN
|
||||
local setAccess 2
|
||||
output UNKNOWN
|
||||
output setAccess 2
|
||||
lastcommand UNKNOWN
|
||||
lastcommand setAccess 2
|
||||
user Albert von Villigen
|
||||
user setAccess 2
|
||||
title UNKNOWN
|
||||
title setAccess 2
|
||||
# Counter counter
|
||||
counter SetPreset 10.000000
|
||||
counter SetMode Timer
|
||||
# Motor agl
|
||||
agl sign 1.000000
|
||||
agl SoftZero 0.000000
|
||||
agl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
agl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
agl Fixed -1.000000
|
||||
agl InterruptMode 0.000000
|
||||
agl precision 0.010000
|
||||
agl AccessCode 2.000000
|
||||
agl movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgu
|
||||
sgu sign 1.000000
|
||||
sgu SoftZero 0.000000
|
||||
sgu SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgu SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgu Fixed -1.000000
|
||||
sgu InterruptMode 0.000000
|
||||
sgu precision 0.010000
|
||||
sgu AccessCode 2.000000
|
||||
sgu movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgl
|
||||
sgl sign 1.000000
|
||||
sgl SoftZero 0.000000
|
||||
sgl SoftLowerLim -16.000000
|
||||
sgl SoftUpperLim 16.000000
|
||||
sgl Fixed -1.000000
|
||||
sgl InterruptMode 0.000000
|
||||
sgl precision 0.010000
|
||||
sgl AccessCode 2.000000
|
||||
sgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mgl
|
||||
mgl sign 1.000000
|
||||
mgl SoftZero 0.000000
|
||||
mgl SoftLowerLim -10.000000
|
||||
mgl SoftUpperLim 10.000000
|
||||
mgl Fixed -1.000000
|
||||
mgl InterruptMode 0.000000
|
||||
mgl precision 0.010000
|
||||
mgl AccessCode 2.000000
|
||||
mgl movecount 10.000000
|
||||
# Motor atu
|
||||
atu sign 1.000000
|
||||
atu SoftZero 0.000000
|
||||
atu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atu SoftUpperLim 16.879999
|
||||
atu Fixed -1.000000
|
||||
atu InterruptMode 0.000000
|
||||
atu precision 0.010000
|
||||
atu AccessCode 2.000000
|
||||
atu movecount 10.000000
|
||||
# Motor atl
|
||||
atl sign 1.000000
|
||||
atl SoftZero 0.000000
|
||||
atl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
atl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
atl Fixed -1.000000
|
||||
atl InterruptMode 0.000000
|
||||
atl precision 0.010000
|
||||
atl AccessCode 2.000000
|
||||
atl movecount 10.000000
|
||||
# Motor stu
|
||||
stu sign 1.000000
|
||||
stu SoftZero 0.000000
|
||||
stu SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stu SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stu Fixed -1.000000
|
||||
stu InterruptMode 0.000000
|
||||
stu precision 0.010000
|
||||
stu AccessCode 2.000000
|
||||
stu movecount 10.000000
|
||||
# Motor stl
|
||||
stl sign 1.000000
|
||||
stl SoftZero 0.000000
|
||||
stl SoftLowerLim -30.000000
|
||||
stl SoftUpperLim 30.000000
|
||||
stl Fixed -1.000000
|
||||
stl InterruptMode 0.000000
|
||||
stl precision 0.010000
|
||||
stl AccessCode 2.000000
|
||||
stl movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtu
|
||||
mtu sign 1.000000
|
||||
mtu SoftZero 0.000000
|
||||
mtu SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtu SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtu Fixed -1.000000
|
||||
mtu InterruptMode 0.000000
|
||||
mtu precision 0.010000
|
||||
mtu AccessCode 2.000000
|
||||
mtu movecount 10.000000
|
||||
# Motor mtl
|
||||
mtl sign 1.000000
|
||||
mtl SoftZero 0.000000
|
||||
mtl SoftLowerLim -17.000000
|
||||
mtl SoftUpperLim 17.000000
|
||||
mtl Fixed -1.000000
|
||||
mtl InterruptMode 0.000000
|
||||
mtl precision 0.010000
|
||||
mtl AccessCode 2.000000
|
||||
mtl movecount 10.000000
|
||||
# Motor ach
|
||||
ach sign 1.000000
|
||||
ach SoftZero 0.000000
|
||||
ach SoftLowerLim -0.500000
|
||||
ach SoftUpperLim 11.500000
|
||||
ach Fixed -1.000000
|
||||
ach InterruptMode 0.000000
|
||||
ach precision 0.010000
|
||||
ach AccessCode 2.000000
|
||||
ach movecount 10.000000
|
||||
# Motor sro
|
||||
sro sign 1.000000
|
||||
sro SoftZero 0.000000
|
||||
sro SoftLowerLim 0.000000
|
||||
sro SoftUpperLim 351.000000
|
||||
sro Fixed -1.000000
|
||||
sro InterruptMode 0.000000
|
||||
sro precision 0.010000
|
||||
sro AccessCode 2.000000
|
||||
sro movecount 10.000000
|
||||
# Motor mcv
|
||||
mcv sign 1.000000
|
||||
mcv SoftZero 0.000000
|
||||
mcv SoftLowerLim -9.000000
|
||||
mcv SoftUpperLim 124.000000
|
||||
mcv Fixed -1.000000
|
||||
mcv InterruptMode 0.000000
|
||||
mcv precision 0.010000
|
||||
mcv AccessCode 2.000000
|
||||
mcv movecount 10.000000
|
||||
# Motor a6
|
||||
a6 sign 1.000000
|
||||
a6 SoftZero 0.000000
|
||||
a6 SoftLowerLim -116.000000
|
||||
a6 SoftUpperLim 166.000000
|
||||
a6 Fixed -1.000000
|
||||
a6 InterruptMode 0.000000
|
||||
a6 precision 0.010000
|
||||
a6 AccessCode 2.000000
|
||||
a6 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a5
|
||||
a5 sign 1.000000
|
||||
a5 SoftZero 0.000000
|
||||
a5 SoftLowerLim -200.000000
|
||||
a5 SoftUpperLim 200.000000
|
||||
a5 Fixed -1.000000
|
||||
a5 InterruptMode 0.000000
|
||||
a5 precision 0.010000
|
||||
a5 AccessCode 2.000000
|
||||
a5 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a4
|
||||
a4 sign 1.000000
|
||||
a4 SoftZero 0.000000
|
||||
a4 SoftLowerLim -135.100006
|
||||
a4 SoftUpperLim 123.400002
|
||||
a4 Fixed -1.000000
|
||||
a4 InterruptMode 0.000000
|
||||
a4 precision 0.010000
|
||||
a4 AccessCode 2.000000
|
||||
a4 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a3
|
||||
a3 sign 1.000000
|
||||
a3 SoftZero 0.000000
|
||||
a3 SoftLowerLim -177.300003
|
||||
a3 SoftUpperLim 177.300003
|
||||
a3 Fixed -1.000000
|
||||
a3 InterruptMode 0.000000
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||||
a3 precision 0.010000
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a3 AccessCode 2.000000
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a3 movecount 10.000000
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# Motor a2
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a2 sign 1.000000
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a2 SoftZero 0.000000
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a2 SoftLowerLim -129.100006
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a2 SoftUpperLim -22.000000
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a2 Fixed -1.000000
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a2 InterruptMode 0.000000
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a2 precision 0.010000
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a2 AccessCode 2.000000
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a2 movecount 10.000000
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# Motor a1
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a1 sign 1.000000
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a1 SoftZero 0.000000
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a1 SoftLowerLim -87.000000
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a1 SoftUpperLim 6.100000
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a1 Fixed -1.000000
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a1 InterruptMode 0.000000
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||||
a1 precision 0.010000
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a1 AccessCode 2.000000
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a1 movecount 10.000000
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