- Removed napi from SICS

- Added error fields to hwardware objects: motor, counter, histmem
- Optimised sinqhttpopt
- Added haddcheck which adds checks to hipadaba nodes. The current implementation
  only checks for selctions agaisnt the values property. Expand when more checks are
  required.


SKIPPED:
	psi/polterwrite.c
	psi/sinqhttpopt.c
	psi/tasinit.c

make_gen

@@ -13,9 +13,9 @@ SOBJ =  network.o ifile.o conman.o SCinter.o splitter.o passwd.o \
        sicsexit.o  costa.o task.o $(FORTIFYOBJ) testprot.o\
        macro.o ofac.o obpar.o obdes.o drive.o status.o intserv.o  \
        devexec.o mumo.o mumoconf.o selector.o selvar.o fupa.o lld.o \
-       lld_blob.o  strrepl.o lin2ang.o fomerge.o  napi5.o napi4.o\
-       script.o o2t.o  alias.o napi.o  stringdict.o sdynar.o \
-       histmem.o histdriv.o histsim.o  interface.o callback.o nxio.o \
+       lld_blob.o  strrepl.o lin2ang.o fomerge.o  \
+       script.o o2t.o  alias.o  stringdict.o sdynar.o \
+       histmem.o histdriv.o histsim.o  interface.o callback.o  \
         event.o emon.o evcontroller.o evdriver.o simev.o perfmon.o \
        danu.o  nxdict.o varlog.o stptok.o nread.o trigd.o cell.o\
        scan.o fitcenter.o telnet.o token.o  wwildcard.o hklmot.o\
@@ -25,7 +25,7 @@ SOBJ =  network.o ifile.o conman.o SCinter.o splitter.o passwd.o \
        simchop.o choco.o chadapter.o  trim.o scaldate.o tasub.o\
        xytable.o   exebuf.o exeman.o ubfour.o ubcalc.o\
        circular.o  maximize.o sicscron.o  scanvar.o tasublib.o\
-       d_sign.o d_mod.o tcldrivable.o stdscan.o diffscan.o nxxml.o\
+       d_sign.o d_mod.o tcldrivable.o stdscan.o diffscan.o \
        synchronize.o definealias.o  oscillate.o tasdrive.o \
        hmcontrol.o userscan.o  rs232controller.o lomax.o tasscanub.o \
        fourlib.o motreg.o motreglist.o anticollider.o nxdataset.o \
@@ -38,7 +38,7 @@ SOBJ =  network.o ifile.o conman.o SCinter.o splitter.o passwd.o \
        moregress.o  multicounter.o regresscter.o histregress.o \
        sicshdbadapter.o polldriv.o sicspoll.o statemon.o hmslave.o \
        nwatch.o asyncqueue.o asyncprotocol.o sicsobj.o frame.o syncedprot.o\
-       nxcopy.o nxinterhelper.o nxinter_wrap.o  nxstack.o arrayutil.o \
+       nxcopy.o nxinterhelper.o nxinter_wrap.o   arrayutil.o \
        sctdriveadapter.o sctdriveobj.o reflist.o singlex.o fourmess.o \
        sgclib.o sgfind.o sgio.o sgsi.o sghkl.o singlediff.o singlebi.o \
        singlenb.o simindex.o simidx.o uselect.o singletas.o motorsec.o \