Fix coding error and increase deceleration on hitting a limit switch

r3312 | dcl | 2011-12-02 17:20:53 +1100 (Fri, 02 Dec 2011) | 1 line

site_ansto/instrument/tas/DMC2280/controller6.txt

@@ -192,7 +192,7 @@ ENDIF
 IF (_LFB=0)|(_LRB=0)
 IF (LSBHIT=0)&(_BGB=1)
 OLDDCB=_DCB
-DCB=60000
+DCB=100000
 LSBHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -200,7 +200,7 @@ ENDIF
 IF (_LFC=0)|(_LRC=0)
 IF (LSCHIT=0)&(_BGC=1)
 OLDDCC=_DCC
-DCC=60000
+DCC=100000
 LSCHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -208,7 +208,7 @@ ENDIF
 IF (_LFD=0)|(_LRD=0)
 IF (LSDHIT=0)&(_BGD=1)
 OLDDCD=_DCD
-DCD=60000
+DCD=100000
 LSDHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -216,7 +216,7 @@ ENDIF
 IF (_LFE=0)|(_LRE=0)
 IF (LSEHIT=0)&(_BGE=1)
 OLDDCE=_DCE
-DCE=60000
+DCE=100000
 LSEHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -224,7 +224,7 @@ ENDIF
 IF (_LFF=0)|(_LRF=0)
 IF (LSFHIT=0)&(_BGF=1)
 OLDDCF=_DCF
-DCF=60000
+DCF=100000
 LSFHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -232,7 +232,7 @@ ENDIF
 IF (_LFG=0)|(_LRG=0)
 IF (LSGHIT=0)&(_BGG=1)
 OLDDCG=_DCG
-DCG=60000
+DCG=100000
 LSGHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -240,7 +240,7 @@ ENDIF
 IF (_LFH=0)|(_LRH=0)
 IF (LSHHIT=0)&(_BGH=1)
 OLDDCH=_DCH
-DCH=60000
+DCH=100000
 LSHHIT=1
 ENDIF
 ENDIF
@@ -327,8 +327,8 @@ EN
 IF (HOMERUN=1)
 JP #ENDHOME
 ENDIF
-JS HOMES1
-JS HOMES2
+JS #HOMES1
+JS #HOMES2
 IF (S1HOMED=1)&(S2HOMED=1)
 HOMERUN=1
 ENDIF