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# $Revision: 1.1 $
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# $Date: 2006-10-09 03:23:26 $
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# Author: Ferdi Franceschini (ffr@ansto.gov.au)
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# Last revision by: $Author: ffr $
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# Install the SICS Hipadaba
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proc makeHdbMotor {root treename sicsname} {
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set parList [list hardlowerlim hardupperlim softlowerlim softupperlim \
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softzero fixed interruptmode precision accesscode sign failafter \
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maxretry ignorefault movecount]
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append motName $root "/" $treename
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eval hmake $motName spy none
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eval hmakescript "$motName/position" \"$sicsname\" \"run $sicsname\" float
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foreach par $parList {
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set parName [format "%s/%s" $motName $par]
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eval hmakescript $parName \"$sicsname $par\" \"$sicsname $par\" float
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}
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}
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proc makeHdbVirtMotor {root treename sicsname} {
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append motName $root "/" $treename
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eval hmake $motName spy none
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eval hmakescript "$motName/position" \"$sicsname\" \"run $sicsname\" float
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}
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proc hdbReadOnly {} {
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error "Parameter is READ ONLY"
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}
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InstallHdb
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hmake /sample spy none
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hmake /monochromator spy none
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hmake /slits spy none
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hmake /slits/1 spy none
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hmake /slits/2 spy none
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makeHdbMotor /slits/1 ss1u ss1u
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makeHdbMotor /slits/1 ss1d ss1d
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makeHdbMotor /slits/1 ss1l ss1l
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makeHdbMotor /slits/1 ss1r ss1r
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vg ss1vg
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1vo ss1vo
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1hg ss1hg
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makeHdbVirtMotor /slits/1 ss1ho ss1ho
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makeHdbMotor /slits/2 ss2u ss2u
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makeHdbMotor /slits/2 ss2d ss2d
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makeHdbMotor /slits/2 ss2l ss2l
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makeHdbMotor /slits/2 ss2r ss2r
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vg ss2vg
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2vo ss2vo
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2hg ss2hg
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makeHdbVirtMotor /slits/2 ss2ho ss2ho
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makeHdbMotor /sample som som
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makeHdbMotor /sample schi schi
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makeHdbMotor /sample sphi sphi
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makeHdbMotor /sample sx sx
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makeHdbMotor /sample sz sz
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makeHdbMotor /sample stth stth
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makeHdbMotor /monochromator mom mom
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makeHdbMotor /monochromator mchi mchi
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makeHdbMotor /monochromator mz mz
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makeHdbMotor /monochromator mtth mtth
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proc xhlist {opt args} {
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clientput {
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<?xml version = '1.0' encoding = 'UTF-8'?>
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<sdo:datagraph xmlns:sdo="commonj.sdo">
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<changeSummary xmlns=""/>
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<hipadaba:Instrument xmlns:hipadaba="http://www.ansto.gov.au/bragg/hipadaba" id="hrpd" label="Echidna" >
|
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<part id="sample" >
|
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<device id="som" >
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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</device>
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|
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|
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|
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</device>
|
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||||||
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|
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|
|
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|
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|
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|
|
||||||
</device>
|
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||||||
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|
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|
|
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|
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|
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
</part>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<part id="2" label="Secondary Slits System" >
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
||||||
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|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2l" >
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2r" >
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
|
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<property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2vg" >
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2vo" >
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2hg" >
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
<device id="ss2ho" >
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardupperlim" />
|
|
||||||
<property privilege="READ_ONLY" dataType="Float" id="hardlowerlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softlowerlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softupperlim" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="softzero" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="fixed" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="interruptmode" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="precision" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="accesscode" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="sign" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="failafter" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="maxretry" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="ignorefault" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="movecount" />
|
|
||||||
<property privilege="USER" dataType="Float" id="position" />
|
|
||||||
</device>
|
|
||||||
</part>
|
|
||||||
</part>
|
|
||||||
</hipadaba:Instrument>
|
|
||||||
</sdo:datagraph>
|
|
||||||
} "value"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish xhlist spy
|
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||||||
|
|
||||||
@@ -1,632 +0,0 @@
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|||||||
# $Revision: 1.19 $
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# $Date: 2006-10-09 03:20:44 $
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# Author: Ferdi Franceschini (ffr@ansto.gov.au)
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||||||
# Last revision by: $Author: ffr $
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||||||
#START SERVER CONFIGURATION SECTION
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|
||||||
source dmc2280_util.tcl
|
|
||||||
source server_config.tcl
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||||||
#END SERVER CONFIGURATION SECTION
|
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||||||
|
|
||||||
########################################
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# INSTRUMENT SPECIFIC CONFIGURATION
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VarMake Instrument Text Internal
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Instrument Echidna
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||||||
Instrument lock
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# START MOTOR CONFIGURATION
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|
||||||
#xxxx WHICH CONTROLLER DO ECHI AND EPHI BELONG TO
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|
||||||
#Motor echi DMC2280 [params \
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# host xxxx\
|
|
||||||
# port xxxx\
|
|
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# axis A\
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|
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# units xxxx\
|
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# maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
# maxAccel xxxx\
|
|
||||||
# maxDecel xxxx\
|
|
||||||
# stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
# absEnc 1\
|
|
||||||
# absEncHome xxxx\
|
|
||||||
# cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
#echi hardlowerlim 0
|
|
||||||
#echi hardupperlim 360
|
|
||||||
#echi softlowerlim 0
|
|
||||||
#echi softupperlim 360
|
|
||||||
#echi home 0
|
|
||||||
|
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#Motor ephi DMC2280 [params \
|
|
||||||
# host xxxx\
|
|
||||||
# port xxxx\
|
|
||||||
# axis xxxx\
|
|
||||||
# units xxxx\
|
|
||||||
# maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
# maxAccel xxxx\
|
|
||||||
# maxDecel xxxx\
|
|
||||||
# stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
# absEnc 1\
|
|
||||||
# absEncHome xxxx\
|
|
||||||
# cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
#ephi hardlowerlim 0
|
|
||||||
#ephi hardupperlim 360
|
|
||||||
#ephi softlowerlim 0
|
|
||||||
#ephi softupperlim 360
|
|
||||||
#ephi home 0
|
|
||||||
|
|
||||||
# Setup addresses of Galil DMC2280 controllers.
|
|
||||||
set dmc2280_controller1(host) 137.157.201.2
|
|
||||||
set dmc2280_controller1(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller2(host) 137.157.201.3
|
|
||||||
set dmc2280_controller2(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller3(host) 137.157.201.4
|
|
||||||
set dmc2280_controller3(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
set dmc2280_controller4(host) 137.157.201.5
|
|
||||||
set dmc2280_controller4(port) 1034
|
|
||||||
|
|
||||||
# Run slit homing routines on controllers 3 and 4
|
|
||||||
if [catch {dmc_connect dmc2280_controller3} ] {
|
|
||||||
dmc_sendCmd dmc2280_controller3 "XQ#HOME,1"
|
|
||||||
dmc_close dmc2280_controller3
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if [catch {dmc_connect dmc2280_controller4} ] {
|
|
||||||
dmc_sendCmd dmc2280_controller4 "XQ#HOME,1"
|
|
||||||
dmc_close dmc2280_controller4
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mom DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis E\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -12500\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 17694127\
|
|
||||||
cntsPerX -8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor mom -home 0 -lowrange 15 -uprange 15
|
|
||||||
mom speed 1
|
|
||||||
mom precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor mtth DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis F\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 0.5\
|
|
||||||
maxAccel 0.2\
|
|
||||||
maxDecel 0.2\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 10299428\
|
|
||||||
cntsPerX 93207]
|
|
||||||
mtth hardlowerlim 85
|
|
||||||
mtth hardupperlim 135
|
|
||||||
mtth softlowerlim 85
|
|
||||||
mtth softupperlim 135
|
|
||||||
mtth home 87.635
|
|
||||||
mtth speed 0.5
|
|
||||||
mtth precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
proc mthGet {} { return [expr [SplitReply [mtth]]/2.0]}
|
|
||||||
publish mthGet user
|
|
||||||
# mth is readonly
|
|
||||||
proc mthSet {val} { return "mtth=[SplitReply [mtth]]"}
|
|
||||||
publish mthSet user
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor mth
|
|
||||||
mth readscript mthGet
|
|
||||||
mth drivescript mthSet
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# Monochromoter Tilt 2, lower
|
|
||||||
Motor mchi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis B\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7818915\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor mchi -home 90 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
mchi speed 1
|
|
||||||
mchi precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Monochromoter Tilt 1, upper
|
|
||||||
Motor mphi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis A\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7414753\
|
|
||||||
cntsPerX -8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor mphi -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
mphi speed 1
|
|
||||||
mphi precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Monochromoter Trans 1, upper
|
|
||||||
Motor mz DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis C\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7781680\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor mz -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
mz speed 1
|
|
||||||
mz precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Monochromoter Trans 2, lower
|
|
||||||
Motor mx DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
axis D\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7562793\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor mx -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
mx speed 1
|
|
||||||
mx precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
#Motor mr DMC2280 [params \
|
|
||||||
# host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
# port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
# axis A\
|
|
||||||
# units xxxx\
|
|
||||||
# maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
# maxAccel xxxx\
|
|
||||||
# maxDecel xxxx\
|
|
||||||
# stepsPerX xxxx\
|
|
||||||
# absEnc 1\
|
|
||||||
# absEncHome xxxx\
|
|
||||||
# cntsPerX xxxx]
|
|
||||||
#setHomeandRange -motor mr -home 0 -lowrange 0 -uprange 0
|
|
||||||
#mr speed 1
|
|
||||||
#mr precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
#Motor pc1 DMC2280 [params \
|
|
||||||
# host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
# port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
# axis F\
|
|
||||||
# units xxxx\
|
|
||||||
# maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
# maxAccel xxxx\
|
|
||||||
# maxDecel xxxx\
|
|
||||||
# stepsPerX xxxx]
|
|
||||||
#setHomeandRange -motor pc1 -home 0 -lowrange 0 -uprange 0
|
|
||||||
#pc1 speed 1
|
|
||||||
#pc1 precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
#Motor pc2 DMC2280 [params \
|
|
||||||
# host $dmc2280_controller1(host)\
|
|
||||||
# port $dmc2280_controller1(port)\
|
|
||||||
# axis G\
|
|
||||||
# units xxxx\
|
|
||||||
# maxSpeed xxxx\
|
|
||||||
# maxAccel xxxx\
|
|
||||||
# maxDecel xxxx\
|
|
||||||
# stepsPerX xxxx]
|
|
||||||
#setHomeandRange -motor pc2 -home 0 -lowrange 0 -uprange 0
|
|
||||||
#pc2 speed 1
|
|
||||||
#pc2 precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor som DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis E\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -12500\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 17694127\
|
|
||||||
cntsPerX -8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor som -home 0 -lowrange 45 -uprange 45
|
|
||||||
som speed 1
|
|
||||||
som precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor stth DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis F\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 0.2\
|
|
||||||
maxAccel 0.2\
|
|
||||||
maxDecel 0.2\
|
|
||||||
stepsPerX 125000\
|
|
||||||
motorHome 11250000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 6559259\
|
|
||||||
cntsPerX 93207]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor stth -home 120 -lowrange 15 -uprange 15
|
|
||||||
stth speed 0.5
|
|
||||||
stth precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
proc sthGet {} { return [expr [SplitReply [stth]]/2.0]}
|
|
||||||
publish sthGet user
|
|
||||||
# sth is readonly
|
|
||||||
proc sthSet {val} { return "stth=[SplitReply [stth]]"}
|
|
||||||
publish sthSet user
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor sth
|
|
||||||
sth readscript sthGet
|
|
||||||
sth drivescript sthSet
|
|
||||||
|
|
||||||
# Sample Tilt 2, lower
|
|
||||||
Motor schi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis B\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
motorHome 500000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7581355\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor schi -home 90 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
schi speed 1
|
|
||||||
schi precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Sample Tilt 1, upper
|
|
||||||
Motor sphi DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis A\
|
|
||||||
units degrees\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
motorHome 500000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7934290\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor sphi -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
sphi speed 1
|
|
||||||
sphi precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Sample Trans 1 (upper)
|
|
||||||
Motor sz DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis C\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7562793\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor sz -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
sz speed 1
|
|
||||||
sz precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
# Sample Trans2 (lower)
|
|
||||||
Motor sx DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller2(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller2(port)\
|
|
||||||
axis D\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX 25000\
|
|
||||||
absEnc 1\
|
|
||||||
absEncHome 7562793\
|
|
||||||
cntsPerX 8192]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor sx -home 0 -lowrange 5 -uprange 5
|
|
||||||
sx speed 1
|
|
||||||
sx precision 0.01
|
|
||||||
|
|
||||||
#Default upper and lower ranges for vertical slits
|
|
||||||
set vertSlitLowRange 25
|
|
||||||
set vertSlitUpRange 95
|
|
||||||
|
|
||||||
#Default upper and lower ranges for horizontal slits
|
|
||||||
set horSlitLowRange 20
|
|
||||||
set horSlitUpRange 25
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss1u DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis G\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 2100893]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss1u -home 0 -lowrange $vertSlitLowRange -uprange $vertSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss1d DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis H\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 2100893]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss1d -home 0 -lowrange $vertSlitLowRange -uprange $vertSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss1l DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis E\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 592406]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss1l -home 0 -lowrange $horSlitLowRange -uprange $horSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss1r DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller3(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller3(port)\
|
|
||||||
axis F\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 592406]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss1r -home 0 -lowrange $horSlitLowRange -uprange $horSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss2u DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis G\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 2053148]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss2u -home 0 -lowrange $vertSlitLowRange -uprange $vertSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss2d DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis H\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 2053148]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss2d -home 0 -lowrange $vertSlitLowRange -uprange $vertSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss2l DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis E\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 530188]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss2l -home 0 -lowrange $horSlitLowRange -uprange $horSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor ss2r DMC2280 [params \
|
|
||||||
host $dmc2280_controller4(host)\
|
|
||||||
port $dmc2280_controller4(port)\
|
|
||||||
axis F\
|
|
||||||
units mm\
|
|
||||||
maxSpeed 1\
|
|
||||||
maxAccel 1\
|
|
||||||
maxDecel 1\
|
|
||||||
stepsPerX -20125\
|
|
||||||
motorHome 530188]
|
|
||||||
setHomeandRange -motor ss2r -home 0 -lowrange $horSlitLowRange -uprange $horSlitUpRange
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1widthscript {val} {
|
|
||||||
set currentWidth [expr [SplitReply [ss1r]] + [SplitReply [ss1l]]]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentWidth]
|
|
||||||
set newD1R [expr [SplitReply [ss1r]] + $diff/2]
|
|
||||||
set newD1L [expr [SplitReply [ss1l]] + $diff/2]
|
|
||||||
return "ss1r=$newD1R,ss1l=$newD1L"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1widthscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1readwidth {} {
|
|
||||||
return [expr [SplitReply [ss1r]] + [SplitReply [ss1l]]]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1readwidth user
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss1hg
|
|
||||||
ss1hg drivescript ss1widthscript
|
|
||||||
ss1hg readscript ss1readwidth
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1horoffsetscript {val} {
|
|
||||||
set SR [SplitReply [ss1r]]
|
|
||||||
set SL [SplitReply [ss1l]]
|
|
||||||
set currentOffset [ expr $SR - ($SR + $SL)/2.0 ]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentOffset]
|
|
||||||
set newD1R [expr $SR + $diff]
|
|
||||||
set newD1L [expr $SL - $diff]
|
|
||||||
return "ss1r=$newD1R,ss1l=$newD1L"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1horoffsetscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1readhoroffset {} {
|
|
||||||
set SR [SplitReply [ss1r]]
|
|
||||||
return [ expr $SR - ($SR + [SplitReply [ss1l]])/2.0 ]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1readhoroffset user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss1ho
|
|
||||||
ss1ho drivescript ss1horoffsetscript
|
|
||||||
ss1ho readscript ss1readhoroffset
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1heightscript {val} {
|
|
||||||
set currentWidth [expr [SplitReply [ss1u]] + [SplitReply [ss1d]]]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentWidth]
|
|
||||||
set newD1B [expr [SplitReply [ss1d]] + $diff/2]
|
|
||||||
set newD1T [expr [SplitReply [ss1u]] + $diff/2]
|
|
||||||
return "ss1d=$newD1B,ss1u=$newD1T"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1heightscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1readheight {} {
|
|
||||||
return [expr [SplitReply [ss1u]] + [SplitReply [ss1d]]]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1readheight user
|
|
||||||
|
|
||||||
#---------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss1vg
|
|
||||||
ss1vg drivescript ss1heightscript
|
|
||||||
ss1vg readscript ss1readheight
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1vertoffsetscript {val} {
|
|
||||||
set SU [SplitReply [ss1u]]
|
|
||||||
set SD [SplitReply [ss1d]]
|
|
||||||
set currentOffset [ expr $SU - ($SU + $SD)/2.0 ]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentOffset]
|
|
||||||
set newD1U [expr $SU + $diff]
|
|
||||||
set newD1D [expr $SD - $diff]
|
|
||||||
return "ss1u=$newD1U,ss1d=$newD1D"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1vertoffsetscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss1readvertoffset {} {
|
|
||||||
set SU [SplitReply [ss1u]]
|
|
||||||
return [ expr $SU - ($SU + [SplitReply [ss1d]])/2.0 ]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss1readvertoffset user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss1vo
|
|
||||||
ss1vo drivescript ss1vertoffsetscript
|
|
||||||
ss1vo readscript ss1readvertoffset
|
|
||||||
###############################################
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2widthscript {val} {
|
|
||||||
set currentWidth [expr [SplitReply [ss2r]] + [SplitReply [ss2l]]]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentWidth]
|
|
||||||
set newD1R [expr [SplitReply [ss2r]] + $diff/2]
|
|
||||||
set newD1L [expr [SplitReply [ss2l]] + $diff/2]
|
|
||||||
return "ss2r=$newD1R,ss2l=$newD1L"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2widthscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2readwidth {} {
|
|
||||||
return [expr [SplitReply [ss2r]] + [SplitReply [ss2l]]]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2readwidth user
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss2hg
|
|
||||||
ss2hg drivescript ss2widthscript
|
|
||||||
ss2hg readscript ss2readwidth
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2horoffsetscript {val} {
|
|
||||||
set SR [SplitReply [ss2r]]
|
|
||||||
set SL [SplitReply [ss2l]]
|
|
||||||
set currentOffset [ expr $SR - ($SR + $SL)/2.0 ]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentOffset]
|
|
||||||
set newD1R [expr $SR + $diff]
|
|
||||||
set newD1L [expr $SL - $diff]
|
|
||||||
return "ss2r=$newD1R,ss2l=$newD1L"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2horoffsetscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2readhoroffset {} {
|
|
||||||
set SR [SplitReply [ss2r]]
|
|
||||||
return [ expr $SR - ($SR + [SplitReply [ss2l]])/2.0 ]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2readhoroffset user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss2ho
|
|
||||||
ss2ho drivescript ss2horoffsetscript
|
|
||||||
ss2ho readscript ss2readhoroffset
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2heightscript {val} {
|
|
||||||
set currentWidth [expr [SplitReply [ss2u]] + [SplitReply [ss2d]]]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentWidth]
|
|
||||||
set newD1B [expr [SplitReply [ss2d]] + $diff/2]
|
|
||||||
set newD1T [expr [SplitReply [ss2u]] + $diff/2]
|
|
||||||
return "ss2d=$newD1B,ss2u=$newD1T"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2heightscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2readheight {} {
|
|
||||||
return [expr [SplitReply [ss2u]] + [SplitReply [ss2d]]]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2readheight user
|
|
||||||
|
|
||||||
#---------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss2vg
|
|
||||||
ss2vg drivescript ss2heightscript
|
|
||||||
ss2vg readscript ss2readheight
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2vertoffsetscript {val} {
|
|
||||||
set SU [SplitReply [ss2u]]
|
|
||||||
set SD [SplitReply [ss2d]]
|
|
||||||
set currentOffset [ expr $SU - ($SU + $SD)/2.0 ]
|
|
||||||
set diff [expr $val - $currentOffset]
|
|
||||||
set newD1U [expr $SU + $diff]
|
|
||||||
set newD1D [expr $SD - $diff]
|
|
||||||
return "ss2u=$newD1U,ss2d=$newD1D"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2vertoffsetscript user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
proc ss2readvertoffset {} {
|
|
||||||
set SU [SplitReply [ss2u]]
|
|
||||||
return [ expr $SU - ($SU + [SplitReply [ss2d]])/2.0 ]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
publish ss2readvertoffset user
|
|
||||||
|
|
||||||
#-------------------------------------------------------
|
|
||||||
MakeConfigurableMotor ss2vo
|
|
||||||
ss2vo drivescript ss2vertoffsetscript
|
|
||||||
ss2vo readscript ss2readvertoffset
|
|
||||||
|
|
||||||
# END MOTOR CONFIGURATION
|
|
||||||
MakeCounter simCtr SIM -1.0
|
|
||||||
MakeScanCommand xxxscan simCtr hrpd.hdd recover.bin
|
|
||||||
|
|
||||||
source hipadaba_hrpd_configuration.tcl
|
|
||||||
Reference in New Issue
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