PSI update
r1464 | ffr | 2007-02-12 12:20:21 +1100 (Mon, 12 Feb 2007) | 2 lines
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Ferdi Franceschini
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Douglas Clowes
Douglas Clowes
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634f2023b1
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3168325921
163
test/sicsstat.tcl
Normal file
163
test/sicsstat.tcl
Normal file
@@ -0,0 +1,163 @@
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exe batchpath ./
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exe syspath ./
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||||
lotte Wuergehals was here
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lotte setAccess 2
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# Motor brumm
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brumm sign 1.000000
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||||
brumm SoftZero 0.000000
|
||||
brumm SoftLowerLim -180.000000
|
||||
brumm SoftUpperLim 180.000000
|
||||
brumm Fixed -1.000000
|
||||
brumm InterruptMode 0.000000
|
||||
brumm precision 0.010000
|
||||
brumm ignorefault 0.000000
|
||||
brumm AccessCode 2.000000
|
||||
brumm movecount 10.000000
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||||
# Motor miau
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miau sign 1.000000
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||||
miau SoftZero 0.000000
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||||
miau SoftLowerLim -180.000000
|
||||
miau SoftUpperLim 180.000000
|
||||
miau Fixed -1.000000
|
||||
miau InterruptMode 0.000000
|
||||
miau precision 0.010000
|
||||
miau ignorefault 0.000000
|
||||
miau AccessCode 2.000000
|
||||
miau movecount 10.000000
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||||
# Counter aba
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aba SetPreset 10.000000
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||||
aba SetMode Timer
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# Counter hugo
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hugo SetPreset 1000.000000
|
||||
hugo SetMode Timer
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# Counter lieselotte
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lieselotte SetPreset 1000.000000
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||||
lieselotte SetMode Timer
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# Counter multi
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||||
multi SetPreset 0.000000
|
||||
multi SetMode Timer
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# Motor a1
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a1 sign 1.000000
|
||||
a1 SoftZero 0.000000
|
||||
a1 SoftLowerLim -2.000000
|
||||
a1 SoftUpperLim 180.000000
|
||||
a1 Fixed -1.000000
|
||||
a1 InterruptMode 0.000000
|
||||
a1 precision 0.010000
|
||||
a1 ignorefault 0.000000
|
||||
a1 AccessCode 2.000000
|
||||
a1 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a2
|
||||
a2 sign 1.000000
|
||||
a2 SoftZero 0.000000
|
||||
a2 SoftLowerLim 30.000000
|
||||
a2 SoftUpperLim 150.000000
|
||||
a2 Fixed -1.000000
|
||||
a2 InterruptMode 0.000000
|
||||
a2 precision 0.010000
|
||||
a2 ignorefault 0.000000
|
||||
a2 AccessCode 2.000000
|
||||
a2 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a3
|
||||
a3 sign 1.000000
|
||||
a3 SoftZero 0.000000
|
||||
a3 SoftLowerLim -360.000000
|
||||
a3 SoftUpperLim 360.000000
|
||||
a3 Fixed -1.000000
|
||||
a3 InterruptMode 0.000000
|
||||
a3 precision 0.010000
|
||||
a3 ignorefault 0.000000
|
||||
a3 AccessCode 2.000000
|
||||
a3 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a4
|
||||
a4 sign 1.000000
|
||||
a4 SoftZero 0.000000
|
||||
a4 SoftLowerLim -180.000000
|
||||
a4 SoftUpperLim 180.000000
|
||||
a4 Fixed -1.000000
|
||||
a4 InterruptMode 0.000000
|
||||
a4 precision 0.010000
|
||||
a4 ignorefault 0.000000
|
||||
a4 AccessCode 2.000000
|
||||
a4 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a5
|
||||
a5 sign 1.000000
|
||||
a5 SoftZero 0.000000
|
||||
a5 SoftLowerLim -180.000000
|
||||
a5 SoftUpperLim 180.000000
|
||||
a5 Fixed -1.000000
|
||||
a5 InterruptMode 0.000000
|
||||
a5 precision 0.010000
|
||||
a5 ignorefault 0.000000
|
||||
a5 AccessCode 2.000000
|
||||
a5 movecount 10.000000
|
||||
# Motor a6
|
||||
a6 sign 1.000000
|
||||
a6 SoftZero 0.000000
|
||||
a6 SoftLowerLim -180.000000
|
||||
a6 SoftUpperLim 180.000000
|
||||
a6 Fixed -1.000000
|
||||
a6 InterruptMode 0.000000
|
||||
a6 precision 0.010000
|
||||
a6 ignorefault 0.000000
|
||||
a6 AccessCode 2.000000
|
||||
a6 movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgu
|
||||
sgu sign 1.000000
|
||||
sgu SoftZero 0.000000
|
||||
sgu SoftLowerLim -20.000000
|
||||
sgu SoftUpperLim 20.000000
|
||||
sgu Fixed -1.000000
|
||||
sgu InterruptMode 0.000000
|
||||
sgu precision 0.010000
|
||||
sgu ignorefault 0.000000
|
||||
sgu AccessCode 2.000000
|
||||
sgu movecount 10.000000
|
||||
# Motor sgl
|
||||
sgl sign 1.000000
|
||||
sgl SoftZero 0.000000
|
||||
sgl SoftLowerLim -20.000000
|
||||
sgl SoftUpperLim 20.000000
|
||||
sgl Fixed -1.000000
|
||||
sgl InterruptMode 0.000000
|
||||
sgl precision 0.010000
|
||||
sgl ignorefault 0.000000
|
||||
sgl AccessCode 2.000000
|
||||
sgl movecount 10.000000
|
||||
# Counter scancter
|
||||
scancter SetPreset 0.000000
|
||||
scancter SetMode Timer
|
||||
hm CountMode timer
|
||||
hm preset 10.000000
|
||||
tof CountMode timer
|
||||
tof preset 10.000000
|
||||
tof genbin 500.000000 300.000000 20
|
||||
tof init
|
||||
#---- tasUB module tasub
|
||||
tasub mono dd 3.354610
|
||||
tasub mono hb1 1.000000
|
||||
tasub mono hb2 1.000000
|
||||
tasub mono vb1 1.000000
|
||||
tasub mono vb2 1.000000
|
||||
tasub mono ss 1
|
||||
tasub ana dd 3.354610
|
||||
tasub ana hb1 1.000000
|
||||
tasub ana hb2 1.000000
|
||||
tasub ana vb1 1.000000
|
||||
tasub ana vb2 1.000000
|
||||
tasub ana ss -1
|
||||
tasub cell 9.950000 9.950000 22.240000 90.000000 90.000000 90.000000
|
||||
tasub clear
|
||||
tasub addref 1.00 0.00 0.00 168.27 -23.46 0.00 0.00 5.00 5.00
|
||||
tasub addref 0.00 0.00 1.00 84.78 -10.44 0.00 0.00 5.00 5.00
|
||||
tasub outofplane 1
|
||||
tasub const kf
|
||||
tasub ss -1
|
||||
tasub setub -0.100503 -0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 -0.044964 0.000000 -0.100503 -0.000000
|
||||
tasub setnormal 0.000000 0.000000 1.000000
|
||||
tasub settarget 1.200000 0.000000 1.000000 0.000000 1.553424 1.553424
|
||||
tasub r1 1.00 0.00 0.00 168.27 -23.46 0.00 0.00 5.00 5.00
|
||||
tasub r2 0.00 0.00 1.00 84.78 -10.44 0.00 0.00 5.00 5.00
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tasub update
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#----- MultiMotor sa
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sa recovernampos noeff a3 24 a4 48
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