Node('pdld_laser.psi.ch', 'PDLD laser', interface = 'tcp://5000', ) Mod('laser_io', 'frappy_psi.pdld.IO', 'laser IO', uri='serial:///dev/ttyUSB0?baudrate=9600', ) Mod('laser', 'frappy_psi.pdld.Laser', 'laser switch', io='laser_io', ) Mod('laser_power', 'frappy_psi.pdld.LaserPower', 'laser power', io='laser_io', )