Node('dilhtrtest.psi.ch', 'dilhtr test', 'tcp://5000', ) Mod('io', 'frappy_psi.dilhtr.IO', 'dilhtr communication', uri='serial:///dev/tty.usbserial-21440?baudrate=9600', ) Mod('heater', 'frappy_psi.dilhtr.Heater', 'dilhtr box', io='io', )