diff --git a/cfg/main/ma10_cfg.py b/cfg/main/ma10_cfg.py
index 844ab52..f0a9983 100644
--- a/cfg/main/ma10_cfg.py
+++ b/cfg/main/ma10_cfg.py
@@ -83,4 +83,5 @@ Mod('om',
     target_min = -180,
     target_max = 360,
     encoder_mode='READ',
+    backlash=-1,
 )