diff --git a/cfg/main/ma6_cfg.py b/cfg/main/ma6_cfg.py
index 1a2e984..701fb8b 100644
--- a/cfg/main/ma6_cfg.py
+++ b/cfg/main/ma6_cfg.py
@@ -77,4 +77,5 @@ Mod('om',
     encoder_mode='CHECK',
     target_min=-180,
     target_max=360,
+    backlash=-1,
 )