added some multi-parm test code
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John Winans
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@@ -52,56 +52,86 @@
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#include <drvMsg.h>
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#include <drvRs232.h>
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#include <drvBB232.h>
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#define DSET_AI devAiSoftMsg
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#define DSET_AO devAoSoftMsg
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#define DSET_BI devBiSoftMsg
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#define DSET_BO devBoSoftMsg
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#define DSET_MI devMiSoftMsg
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#define DSET_MO devMoSoftMsg
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#define DSET_LI devLiSoftMsg
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#define DSET_LO devLoSoftMsg
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#define DSET_SI devSiSoftMsg
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#define DSET_SO devSoSoftMsg
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#define DSET_WF devWfSoftMsg
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static long BBinit(), BBreport(), VXinit(), VXreport();
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static msgParmBlock BBParmBlock, VXParmBlock;
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/******************************************************************************
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*
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* DSET tables used for BITBUS -> RS-232 ports.
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*
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******************************************************************************/
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msgDset devBBAiSoftMsg = { 6, { BBreport, BBinit, drvMsg_initAi, NULL,
|
||||
drvMsg_procAi, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgAi};
|
||||
msgDset devBBAoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initAo, NULL,
|
||||
drvMsg_procAo, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgAo};
|
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||||
msgDset devBBBiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBi, NULL,
|
||||
drvMsg_procBi, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgBi};
|
||||
msgDset devBBBoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBo, NULL,
|
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drvMsg_procBo, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgBo};
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static long init(), report();
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static msgParmBlock parmBlock;
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msgDset devBBMiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMi, NULL,
|
||||
drvMsg_procMi, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgMi};
|
||||
msgDset devBBMoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMo, NULL,
|
||||
drvMsg_procMo, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgMo};
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||||
msgDset DSET_AI = { 6, { report, init, drvMsg_initAi, NULL,
|
||||
drvMsg_procAi, NULL}, &parmBlock};
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||||
msgDset DSET_AO = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initAo, NULL,
|
||||
drvMsg_procAo, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devBBLiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLi, NULL,
|
||||
drvMsg_procLi, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgLi};
|
||||
msgDset devBBLoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLo, NULL,
|
||||
drvMsg_procLo, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgLo};
|
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||||
msgDset DSET_BI = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBi, NULL,
|
||||
drvMsg_procBi, NULL}, &parmBlock};
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||||
msgDset DSET_BO = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBo, NULL,
|
||||
drvMsg_procBo, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devBBSiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSi, NULL,
|
||||
drvMsg_procSi, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgSi};
|
||||
msgDset devBBSoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSo, NULL,
|
||||
drvMsg_procSo, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgSo};
|
||||
|
||||
msgDset DSET_MI = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMi, NULL,
|
||||
drvMsg_procMi, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset DSET_MO = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMo, NULL,
|
||||
drvMsg_procMo, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devBBWfSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initWf, NULL,
|
||||
drvMsg_procWf, NULL}, &BBParmBlock, &drvMsgWf};
|
||||
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* DSET tables used for vxWorks tty ports.
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
msgDset devVXAiSoftMsg = { 6, { VXreport, VXinit, drvMsg_initAi, NULL,
|
||||
drvMsg_procAi, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgAi};
|
||||
msgDset devVXAoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initAo, NULL,
|
||||
drvMsg_procAo, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgAo};
|
||||
|
||||
msgDset DSET_LI = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLi, NULL,
|
||||
drvMsg_procLi, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset DSET_LO = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLo, NULL,
|
||||
drvMsg_procLo, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devVXBiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBi, NULL,
|
||||
drvMsg_procBi, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgBi};
|
||||
msgDset devVXBoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initBo, NULL,
|
||||
drvMsg_procBo, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgBo};
|
||||
|
||||
msgDset DSET_SI = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSi, NULL,
|
||||
drvMsg_procSi, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset DSET_SO = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSo, NULL,
|
||||
drvMsg_procSo, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devVXMiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMi, NULL,
|
||||
drvMsg_procMi, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgMi};
|
||||
msgDset devVXMoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initMo, NULL,
|
||||
drvMsg_procMo, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgMo};
|
||||
|
||||
msgDset DSET_WF = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initWf, NULL,
|
||||
drvMsg_procWf, NULL}, &parmBlock};
|
||||
msgDset devVXLiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLi, NULL,
|
||||
drvMsg_procLi, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgLi};
|
||||
msgDset devVXLoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initLo, NULL,
|
||||
drvMsg_procLo, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgLo};
|
||||
|
||||
msgDset devVXSiSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSi, NULL,
|
||||
drvMsg_procSi, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgSi};
|
||||
msgDset devVXSoSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initSo, NULL,
|
||||
drvMsg_procSo, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgSo};
|
||||
|
||||
msgDset devVXWfSoftMsg = { 6, { NULL, NULL, drvMsg_initWf, NULL,
|
||||
drvMsg_procWf, NULL}, &VXParmBlock, &drvMsgWf};
|
||||
|
||||
int softMsgDebug = 0;
|
||||
|
||||
static msgStrParm wrParms[] = {
|
||||
{ "Parm 0 write string!\n\r", -1},
|
||||
{ "wrParm-1 raw write string\n\r", -1 }
|
||||
{ "wrParm-1 raw write string\n\r", -1 },
|
||||
{ "123456789012", -1 },
|
||||
{ "1234567890123", -1 },
|
||||
{ "12345678901234", -1},
|
||||
{ "RD\r", -1 }, /* MP command solitation string */
|
||||
};
|
||||
|
||||
static msgFoParm foParms[] = {
|
||||
@@ -111,18 +141,28 @@ static msgFoParm foParms[] = {
|
||||
};
|
||||
|
||||
static msgFiParm fiParms[] = {
|
||||
{ "%s %lf", 50 },
|
||||
{ "%lf", 50 },
|
||||
{ "%ld", 50 },
|
||||
{ "%s %lf", 0, 50 },
|
||||
{ "%lf", 0, 50 },
|
||||
{ "%ld", 0, 50 },
|
||||
{ "%lf", 0, 10 }, /* Get the voltage from the 'RD' response */
|
||||
};
|
||||
|
||||
static msgSBIParm sbiParms[] = {
|
||||
{ "H", 13, 1 }, /* Check for 'H' in position 13 */
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static msgCmd cmds[] = {
|
||||
{ &DSET_AI, READ_NDLY, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[0]}, {MSG_OP_FAI, &fiParms[0]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &DSET_AO, READ_NDLY, {MSG_OP_FAO, &foParms[0]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &DSET_AI, READ_NDLY, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[1]}, {MSG_OP_FAI, &fiParms[1]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &DSET_AO, READ_NDLY, {MSG_OP_FAO, &foParms[1]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &DSET_LI, READ_NDLY, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[1]}, {MSG_OP_FLI, &fiParms[2]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &DSET_LO, READ_NDLY, {MSG_OP_FLO, &foParms[2]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 }
|
||||
{ &drvMsgAi, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[0]}, {MSG_OP_FAI, &fiParms[0]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgAo, 0, {MSG_OP_FAO, &foParms[0]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgAi, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[1]}, {MSG_OP_FAI, &fiParms[1]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgAo, 0, {MSG_OP_FAO, &foParms[1]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgLi, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[1]}, {MSG_OP_FLI, &fiParms[2]}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgLo, 0, {MSG_OP_FLO, &foParms[2]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
/* 6 */
|
||||
{ &drvMsgBo, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[2]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgBo, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[3]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
{ &drvMsgBo, 0, {MSG_OP_WRITE, &wrParms[4]}, {MSG_OP_NOP, NULL}, NULL, -1 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
@@ -131,6 +171,7 @@ static msgCmd cmds[] = {
|
||||
* structure.
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
/* For vxWorks tty ports */
|
||||
static dev232ParmBlock parm232extension = {
|
||||
0, /* Time window */
|
||||
60, /* DMA time limit */
|
||||
@@ -139,13 +180,30 @@ static dev232ParmBlock parm232extension = {
|
||||
9600, /* Baud rate to the machine at */
|
||||
OPT_7_BIT /* 7-bit transfers */
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* For Bitbus -> 232 */
|
||||
static drvBB232ParmBlock parmBB232extension = {
|
||||
0,
|
||||
9600
|
||||
};
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* The parmBlock is used to define the relationship b/w the command table and
|
||||
* the driverBlock.
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
static msgParmBlock parmBlock = {
|
||||
static msgParmBlock BBParmBlock = { /* for records requesting Bitbus->232 */
|
||||
&softMsgDebug,
|
||||
NULL,
|
||||
cmds,
|
||||
sizeof(cmds) / sizeof(msgCmd),
|
||||
"softMsg",
|
||||
&drvBB232Block,
|
||||
drvMsg_xactWork,
|
||||
&parmBB232extension
|
||||
};
|
||||
|
||||
static msgParmBlock VXParmBlock = { /* for records requesting vxWorks tty */
|
||||
&softMsgDebug,
|
||||
NULL,
|
||||
cmds,
|
||||
@@ -155,14 +213,34 @@ static msgParmBlock parmBlock = {
|
||||
drvMsg_xactWork,
|
||||
&parm232extension
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* These are used to add parameters to calls made to the init routines.
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
static long
|
||||
init(parm)
|
||||
BBinit(parm)
|
||||
int parm;
|
||||
{
|
||||
return(drvMsg_initMsg(parm, &devAiSoftMsg));
|
||||
return(drvMsg_initMsg(parm, &devBBAiSoftMsg));
|
||||
}
|
||||
static long
|
||||
report()
|
||||
BBreport()
|
||||
{
|
||||
return(drvMsg_reportMsg(&devAiSoftMsg));
|
||||
return(drvMsg_reportMsg(&devBBAiSoftMsg));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static long
|
||||
VXinit(parm)
|
||||
int parm;
|
||||
{
|
||||
return(drvMsg_initMsg(parm, &devVXAiSoftMsg));
|
||||
}
|
||||
static long
|
||||
VXreport()
|
||||
{
|
||||
return(drvMsg_reportMsg(&devVXAiSoftMsg));
|
||||
}
|
||||
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