mirror of
https://github.com/slsdetectorgroup/slsDetectorPackage.git
synced 2025-06-13 13:27:14 +02:00
latest update from Ian in eiger server
This commit is contained in:
Maliakal Dhanya
533
slsDetectorSoftware/eigerDetectorServer/FebServer.cxx
Executable file
533
slsDetectorSoftware/eigerDetectorServer/FebServer.cxx
Executable file
@ -0,0 +1,533 @@
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/**
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* @author Ian Johnson
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* @version 1.0
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* @developed for running Eiger at cSAXS
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include <arpa/inet.h>
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#include <algorithm> // std::remove_if
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#include <iostream>
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#include <string>
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#include <map>
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#include <time.h>
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#include <string.h>
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#include "FebControl.h"
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using namespace std;
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enum cmd_string {evNotFound,
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evReinitialize,evReset,
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// evSetInputDelays,
|
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evSetDACValue,evGetDACValue,evSetDACVoltage,evGetDACVoltage,evSetHighVoltage,//evGetHighVoltage,
|
||||
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// evSetTrimBits,evLoadTrimBitFile,
|
||||
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evSetBitMode,
|
||||
evSetPhotonEnergy,
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// evSetPhotonEnergyCalibrationParameters,evActivateRateCorrection,evDeactivateRateCorrection,evSetRateCorrectionTau,
|
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evSetReadoutSpeed,evSetReadoutMode,
|
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//temp solution
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// evNotFound1,evNotFound2,evNotFound3,
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evSetNumberOfExposures,evSetExposureTime,evSetExposurePeriod,
|
||||
// evSetTriggerPolarityToPositive,evSetTriggerPolarityToNegative,evSetTriggerMode,
|
||||
// evEnableExternalGatingWhenSignalsPositive,evEnableExternalGatingWhenSignalsNegative,evDisableExternalGating,
|
||||
evStartAcquisition,evStopAcquisition,evIsDaqStillRunning};
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// evWaitUntilDaqFinished,evExitServer
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map<string, cmd_string> enum_map;
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void init(){
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enum_map["reinitialize"] = evReinitialize;
|
||||
enum_map["reset"] = evReset;
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||||
// enum_map["setinputdelays"] = evSetInputDelays;
|
||||
enum_map["setdacvalue"] = evSetDACValue;
|
||||
enum_map["getdacvalue"] = evGetDACValue;
|
||||
enum_map["setdacvoltage"] = evSetDACVoltage;
|
||||
enum_map["getdacvoltage"] = evGetDACVoltage;
|
||||
enum_map["sethighvoltage"] = evSetHighVoltage;
|
||||
|
||||
// enum_map["settrimbits"] = evSetTrimBits;
|
||||
// enum_map["loadtrimbitfile"] = evLoadTrimBitFile;
|
||||
|
||||
enum_map["setbitmode"] = evSetBitMode;
|
||||
enum_map["setphotonenergy"] = evSetPhotonEnergy;
|
||||
// enum_map["setphotonenergycalibrationparameters"] = evSetPhotonEnergyCalibrationParameters;
|
||||
// enum_map["activateratecorrection"] = evActivateRateCorrection;
|
||||
// enum_map["deactivateratecorrection"] = evDeactivateRateCorrection;
|
||||
// enum_map["setratecorrectiontau"] = evSetRateCorrectionTau;
|
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||||
enum_map["setreadoutspeed"] = evSetReadoutSpeed;
|
||||
enum_map["setreadoutmode"] = evSetReadoutMode;
|
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|
||||
|
||||
enum_map["setnumberofexposures"] = evSetNumberOfExposures;
|
||||
enum_map["setexposuretime"] = evSetExposureTime;
|
||||
enum_map["setexposureperiod"] = evSetExposurePeriod;
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||||
|
||||
/*
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||||
enum_map["settriggerpolaritytopositive"] = evSetTriggerPolarityToPositive;
|
||||
enum_map["settriggerpolaritytonegative"] = evSetTriggerPolarityToNegative;
|
||||
enum_map["settriggermode"] = evSetTriggerMode;
|
||||
|
||||
enum_map["enableexternalgatingwhensignalspositive"] = evEnableExternalGatingWhenSignalsPositive;
|
||||
enum_map["enableexternalgatingwhensignalsnegative"] = evEnableExternalGatingWhenSignalsNegative;
|
||||
enum_map["disableexternalgating"] = evDisableExternalGating;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
enum_map["startacquisition"] = evStartAcquisition;
|
||||
enum_map["stopacquisition"] = evStopAcquisition;
|
||||
enum_map["isdaqstillrunning"] = evIsDaqStillRunning;
|
||||
// enum_map["waituntildaqfinished"] = evWaitUntilDaqFinished;
|
||||
// enum_map["exitserver"] = evExitServer;
|
||||
}
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||||
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||||
int server_list_s;
|
||||
int server_conn_s;
|
||||
int AccpetConnectionAndWaitForData(char* buffer, int maxlength);
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||||
bool WriteNClose(const char* buffer, int length);
|
||||
bool SetupListenSocket(unsigned short int port);
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|
||||
|
||||
string LowerCase(string str);
|
||||
string GetNextString(string str,bool start_from_beginning=0);
|
||||
void AddNumber(string& str, int n, int location=-1, bool space_after=0);//-1 means append
|
||||
void AddNumber(string& str, float v, int location=-1, bool space_after=0);//-1 means append
|
||||
|
||||
int main(int argc, char* argv[]){
|
||||
cout<<endl<<endl;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
if(argc<2){
|
||||
cout<<"Usage: feb_server port_number"<<endl<<endl;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
init();
|
||||
|
||||
FebControl *feb_controler = new FebControl();
|
||||
|
||||
unsigned short int port_number = 43210;
|
||||
if(!SetupListenSocket(port_number)) return 1;
|
||||
|
||||
|
||||
int length=1000;
|
||||
char data[1000];
|
||||
|
||||
int stop = 0;
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time_t rawtime;
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||||
struct tm *timeinfo;
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||||
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||||
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||||
while(!stop){
|
||||
|
||||
cout<<endl<<"\n\n\n\nWaiting for command -> "<<flush;
|
||||
int nread = AccpetConnectionAndWaitForData(data,length);
|
||||
if(nread<=0) return 0;
|
||||
|
||||
time(&rawtime); timeinfo=localtime(&rawtime);
|
||||
cout<<asctime(timeinfo);
|
||||
cout<<" Command received: "<<data<<endl<<endl;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
string tmp_str[5];
|
||||
float v[4];//,v2,v3,v4,v5;
|
||||
int n[5];
|
||||
|
||||
string cmd = GetNextString(data,1);
|
||||
int ret_val = 1;
|
||||
|
||||
string return_message = "\n\n\tCommand recieved: ";
|
||||
return_message.append(data);
|
||||
return_message.append("\n");
|
||||
|
||||
int return_start_pos;
|
||||
while(cmd.length()>0){
|
||||
int ret_parameter = 0;
|
||||
return_start_pos = return_message.length();
|
||||
|
||||
switch(enum_map.find(LowerCase(cmd))->second){
|
||||
|
||||
case evReinitialize :
|
||||
if(feb_controler->Init()){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: Reinitialize\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: Reinitialize\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evReset :
|
||||
if(feb_controler->Reset()){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: Reset\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: Reset\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
// case evSetInputDelays :
|
||||
|
||||
case evSetDACValue :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
tmp_str[1] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[1].data());
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&tmp_str[1].length()>0&&feb_controler->SetDAC(tmp_str[0],n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetDACValue "); return_message.append(tmp_str[0]+" "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetDACValue <dac_name> <value>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evGetDACValue :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->GetDAC(tmp_str[0],ret_parameter)){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: GetDACValue "); return_message.append(tmp_str[0]+" -> ");AddNumber(return_message,ret_parameter); return_message.append(" mV\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: GetDACValue <dac_name>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetDACVoltage :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
tmp_str[1] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[1].data());
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&tmp_str[1].length()>0&&feb_controler->SetDAC(tmp_str[0],n[0],1)){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetDACVoltage "); return_message.append(tmp_str[0]+" "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetDACVoltage <dac_name> <voltage_mV>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evGetDACVoltage :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->GetDAC(tmp_str[0],ret_parameter,1)){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: GetDACVoltage "); return_message.append(tmp_str[0]+" -> ");AddNumber(return_message,ret_parameter); return_message.append(" mV\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: GetDACVoltage <dac_name>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetHighVoltage :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
v[0] = atof(tmp_str[0].data());
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetHighVoltage(v[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetHighVoltage "); AddNumber(return_message,v[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetHighVoltage <voltage>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// case evSetTrimBits :
|
||||
// case evLoadTrimBitFile :
|
||||
|
||||
case evSetBitMode :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[0].data());
|
||||
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetDynamicRange(n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetBitMode "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetBitMode <mode 4,8,16,32>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetPhotonEnergy :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetPhotonEnergy(n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetPhotonEnergy "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetPhotonEnergy <energy eV>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// case evSetPhotonEnergyCalibrationParameters :
|
||||
// case evActivateRateCorrection :
|
||||
// case evDeactivateRateCorrection :
|
||||
// case evSetRateCorrectionTau :
|
||||
|
||||
|
||||
case evSetReadoutSpeed :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetReadoutSpeed(n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetReadoutSpeed "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetReadoutSpeed <speed 0-full 1-half 2-quarter 3-super_slow>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetReadoutMode :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetReadoutMode(n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetReadoutMode "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetReadoutMode <mode 0->parallel,1->non-parallel,2-> safe_mode>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetNumberOfExposures :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
n[0] = atoi(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetNExposures(n[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetNumberOfExposures "); AddNumber(return_message,n[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetNumberOfExposures <n>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetExposureTime :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
v[0] = atof(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetExposureTime(v[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetExposureTime "); AddNumber(return_message,v[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetExposureTime <t_seconds>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evSetExposurePeriod :
|
||||
tmp_str[0] = GetNextString(data);
|
||||
v[0] = atof(tmp_str[0].data());
|
||||
if(tmp_str[0].length()>0&&feb_controler->SetExposurePeriod(v[0])){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: SetExposurePeriod "); AddNumber(return_message,v[0]); return_message.append("\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: SetExposurePeriod <t_seconds>\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
// case evSetTriggerPolarityToPositive :
|
||||
// case evSetTriggerPolarityToNegative :
|
||||
// case evSetTriggerMode :
|
||||
|
||||
// case evEnableExternalGatingWhenSignalsPositive :
|
||||
// case evEnableExternalGatingWhenSignalsNegative :
|
||||
// case evDisableExternalGating :
|
||||
|
||||
|
||||
case evStartAcquisition :
|
||||
if(feb_controler->StartAcquisition()){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: StartAcquisition\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: StartAcquisition\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case evStopAcquisition :
|
||||
if(feb_controler->StopAcquisition()){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: StopAcquisition\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: StopAcquisition\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
case evIsDaqStillRunning :
|
||||
return_message.append("\tExecuted: evIsDaqStillRunning\n");
|
||||
ret_parameter = feb_controler->AcquisitionInProgress();
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
case evWaitUntilDaqFinished :
|
||||
if(feb_controler->WaitForFinishedFlag()){
|
||||
return_message.append("\tExecuted: WaitUntilDaqFinished\n");
|
||||
ret_val = 0;
|
||||
}else{
|
||||
return_message.append("\tError executing: WaitUntilDaqFinished\n");
|
||||
ret_val = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
case evExitServer :
|
||||
return_message.append("\tExiting Server ....\n");
|
||||
stop = 1;
|
||||
ret_val = -200;
|
||||
break;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
default :
|
||||
return_message.append("\tWarning command \"");
|
||||
return_message.append(cmd);
|
||||
return_message.append("\" not found.\n");
|
||||
return_message.append("\t\tValid commands: ");
|
||||
map<string, cmd_string>::iterator it = enum_map.begin();
|
||||
while(it!=enum_map.end()){
|
||||
return_message.append((it++)->first);
|
||||
return_message.append(" ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret_val=-100;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// return_message.append("\n");
|
||||
//AddNumber(return_message,ret_parameter,return_start_pos);
|
||||
AddNumber(return_message,ret_val,return_start_pos,1);
|
||||
AddNumber(return_message,ret_parameter,0,1);
|
||||
if(ret_val!=0) break;
|
||||
|
||||
cmd = GetNextString(data);
|
||||
}
|
||||
return_message.append("\n\n\n");
|
||||
|
||||
AddNumber(return_message,ret_val,0,1);
|
||||
cout<<return_message.c_str()<<endl;
|
||||
cout<<"\treturn: "<<ret_val<<endl;
|
||||
|
||||
if(!WriteNClose(return_message.c_str(),return_message.length())) return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
delete feb_controler;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string LowerCase(string str){
|
||||
string s = str;
|
||||
string::iterator i = s.begin();
|
||||
while(i!=s.end()) *i=tolower(*(i++));
|
||||
return s;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string GetNextString(string str,bool start_from_beginning){
|
||||
static string::size_type start_pos = 0;
|
||||
if(start_from_beginning) start_pos = 0;
|
||||
|
||||
while(start_pos != string::npos){
|
||||
string::size_type found = str.find_first_of(" ",start_pos);
|
||||
string sub = str.substr(start_pos,found-start_pos);
|
||||
|
||||
start_pos = found;
|
||||
if(start_pos != string::npos) start_pos+=1;
|
||||
|
||||
sub.erase(remove_if(sub.begin(),sub.end(), ::isspace ),sub.end());
|
||||
|
||||
if(sub.length()>0) return sub;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void AddNumber(string& str, int n, int location, bool space_after){
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static char retval_st[100];
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if(space_after) sprintf(retval_st,"%d ",n);
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||||
else sprintf(retval_st,"%d",n);
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if(location<0) str.append(retval_st);
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||||
else str.insert(location,retval_st);
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}
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void AddNumber(string& str, float v, int location, bool space_after){
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||||
static char retval_st[100];
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||||
if(space_after) sprintf(retval_st,"%f ",v);
|
||||
else sprintf(retval_st,"%f",v);
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||||
|
||||
if(location<0) str.append(retval_st);
|
||||
else str.insert(location,retval_st);
|
||||
}
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bool SetupListenSocket(unsigned short int port){
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server_list_s=0;
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server_conn_s=0;
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if((server_list_s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0))<0) return 0;
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struct sockaddr_in servaddr; /* socket address structure */
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memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
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servaddr.sin_family = AF_INET;
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servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
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servaddr.sin_port = htons(port);
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if(bind(server_list_s,(struct sockaddr *) &servaddr,sizeof(servaddr))<0) return 0;
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if(listen(server_list_s,32) < 0){ // 1024 /* Backlog for listen() */
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return 0;
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}
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return 1;
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}
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int AccpetConnectionAndWaitForData(char* buffer, int maxlength){
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if(server_list_s==0||maxlength<=0) return 0;
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if((server_conn_s = accept(server_list_s,NULL,NULL))< 0) return 0;
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int nread = read(server_conn_s,buffer,maxlength-1);
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if(nread<0) return 0;
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buffer[nread]='\0';
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return nread;
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}
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bool WriteNClose(const char* buffer, int length){
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if(server_conn_s==0||length<=0) return 0;
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int nsent = write(server_conn_s,buffer,length);
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||||
if(close(server_conn_s)<0) return 0;
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server_conn_s=0;
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||||
return (nsent==length);
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}
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