From 46c1ddb64df8e7b0fc85c180ed75e104c9e9dfb0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: x12sa <x12sa@psi.ch>
Date: Thu, 28 May 2026 16:08:34 +0200
Subject: [PATCH] add micro-stepping card and IDS camera examples in
 user_template.yaml

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 csaxs_bec/device_configs/user_template.yaml | 42 ++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 41 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/csaxs_bec/device_configs/user_template.yaml b/csaxs_bec/device_configs/user_template.yaml
index 09694b0..1dea4a0 100644
--- a/csaxs_bec/device_configs/user_template.yaml
+++ b/csaxs_bec/device_configs/user_template.yaml
@@ -20,6 +20,27 @@ samx:
   readoutPriority: baseline
   softwareTrigger: false
 ############################################################
+########### OWIS LTM80 with micro-stepping #################
+############################################################
+samy:
+  description: Owis motor stage samx
+  deviceClass: ophyd_devices.devices.psi_motor.EpicsUserMotorVME
+  deviceConfig:
+    prefix: X12SA-ES2-ES19
+    motor_resolution: 0.000125
+    base_velocity: 0.00625
+    velocity: 1
+    backlash_distance: 0.0125
+    acceleration: 0.2
+    user_offset_dir: 0
+  deviceTags:
+  - cSAXS
+  - owis_samx
+  onFailure: buffer
+  enabled: true
+  readoutPriority: baseline
+  softwareTrigger: false
+############################################################
 #################### OWIS Rotation DMT65 ###################
 ############################################################
 rotx:
@@ -105,4 +126,23 @@ np2x:
   readoutPriority: baseline
   connectionTimeout: 20
   deviceTags:
-  - npoint
\ No newline at end of file
+  - npoint
+
+############################################################
+#################### IDS camera ############################
+############################################################
+test_cam_mic:
+  description: Camera Microscope
+  deviceClass: csaxs_bec.devices.ids_cameras.ids_camera.IDSCamera
+  deviceConfig:
+    camera_id: 2
+    bits_per_pixel: 24
+    num_rotation_90: 1
+    transpose: false
+    force_monochrome: false
+    m_n_colormode: 1
+  enabled: true
+  onFailure: buffer
+  readOnly: false
+  readoutPriority: async
+  
\ No newline at end of file