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// Company:       Paul Scherrer Institut
//                5232 Villigen PSI
//                Switzerland
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// Project:       Peltier Controller V2
// Author:        Noah Piqué (noah.pique@psi.ch)
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// Module:        Error Handler
// Filename:      ERRH_ErrorHandler.c
// Date:          Handled by Subversion (version control system)
// Revision:      Handled by Subversion (version control system)
// History:       Handled by Subversion (version control system)
//
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//
// Description:   This source file contains all functions dealing with internal Errors
//
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// Section:       INCLUDES
// Description:   List of required include files.
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#include "ERRH_ErrorHandler.h"
#include "VARH_VariableHandler.h"

// Toolbox
#include "../Toolbox/UTIL_Utility.h"

// include STM32 drivers
#include "stm32l4xx_hal.h"

#include "cmsis_os2.h"

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// Section:       DEFINITIONS
// Description:   Definition of local constants (visible by this module only).
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// Section:       MACROS
// Description:   Definition of local macros (visible by this module only).
//=================================================================================================



//=================================================================================================
// Section:       ENUMERATIONS
// Description:   Definition of local enumerations (visible by this module only).
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// Section:       STRUCTURES
// Description:   Definition of local Structures (visible by this module only).
//=================================================================================================
 



//=================================================================================================
// Section:       LOCAL VARIABLES
// Description:   Definition of local variables (visible by this module only).
//=================================================================================================



//=================================================================================================
// Section:       LOCAL CONSTANTS
// Description:   Definition of local constants (visible by this module only).
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// Section:       LOCAL FUNCTIONS (PROTOTYPES)
// Description:   Definition of local functions (visible by this module only).
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// Section:       GLOBAL FUNCTIONS
// Description:   Definition (implementation) of global functions.
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// Function:      USFL_boInitializeModule
// Description:   Initializes the module. Function must be called once immediately after power-up.
// Parameters:    None
// Returns:       Boolean TRUE if successful
//-------------------------------------------------------------------------------------------------

BOOL ERRH_boInitializeModule( VOID )
{
  BOOL boOK = TRUE;

  // nothing to do yet in init

  return( boOK );
}


VOID ERRH_vClearError( VOID )
{
  VARH_vSetVariableDataFromSystemU32( VARH_eError, NO_ERROR );
}


VOID ERRH_vSetError( U32 u32Error )
{
  VARH_vSetVariableDataFromSystemU32( VARH_eError, u32Error );
}

U32 ERRH_u32GetError( VOID )
{
  return( VARH_u32GetVariableData( VARH_eError ) );
}






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// Section:       LOCAL FUNCTIONS
// Descriptionn:  Definition (implementation) of local functions.
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