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2025-05-09 08:14:26 +02:00
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4
solution/_Config/IO/Device 3 (EtherCAT)/Term 1 (EK1100).xti
View File

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362
solution/_Config/IO/Device 3 (EtherCAT)/Term 1 (EK1100)/Term 10 (EL7211-9014).xti → solution/_Config/IO/Device 3 (EtherCAT)/Term 1 (EK1100)/Term 10 (EL7211-9014) Ax3 herizontal.xti
View File

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362
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8
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<Name>Inputs</Name>
<Var>
@@ -1489,7 +1491,7 @@ External Setpoint Generation:
</Encoder>
<Drive Name="Drive" DrvType="16">
<DrvPara MaxCount="#xffffffff">
<Analog TorqueSetpointScale="10" ScaleFactorActTorque="0.1"/>
<Analog VeloReferenz="41.8733333333333" VeloScale="32" TorqueSetpointScale="10" ScaleFactorActTorque="0.1"/>
<TimeComp TaskDelayCycles="1"/>
</DrvPara>
<Vars VarGrpType="1">
@@ -1565,7 +1567,7 @@ External Setpoint Generation:
</Axis>
<Mappings>
<OwnerA>
<OwnerB Name="TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 9 (EL7211-9014)">
<OwnerB Name="TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 9 (EL7211-9014) Ax2 vertical">
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nDcOutputTime" VarB="InfoData^DcOutputShift"/>
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nState1" VarB="DRV Statusword^Statusword" Size="8"/>
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nState2" VarB="DRV Statusword^Statusword" Size="8" OffsB="8"/>

8
solution/_Config/NC/Axes/Axis 3.xti
View File

@@ -1427,10 +1427,12 @@ External Setpoint Generation:
<Axis Id="3" CreateSymbols="true" AxisType="1">
<Name>__FILENAME__</Name>
<AxisPara>
<Dynamic Acceleration="171" Deceleration="171" Jerk="513"/>
<Velo RefSearch="1.14" RefSync="1.14" SlowManual="5.7" FastManual="34.2" Fast="114" Maximum="114"/>
<OtherSettings AllowMotionCmdToSlave="true"/>
</AxisPara>
<Encoder Name="Enc" EncType="19">
<EncPara MaxCount="#xffffffff"/>
<EncPara ScaleFactorNumerator="2" ScaleFactorDenominator="1048576" MaxCount="#xffffffff"/>
<Vars VarGrpType="1">
<Name>Inputs</Name>
<Var>
@@ -1489,7 +1491,7 @@ External Setpoint Generation:
</Encoder>
<Drive Name="Drive" DrvType="16">
<DrvPara MaxCount="#xffffffff">
<Analog TorqueSetpointScale="10" ScaleFactorActTorque="0.1"/>
<Analog VeloReferenz="125.4" VeloScale="32" TorqueSetpointScale="10" ScaleFactorActTorque="0.1"/>
<TimeComp TaskDelayCycles="1"/>
</DrvPara>
<Vars VarGrpType="1">
@@ -1565,7 +1567,7 @@ External Setpoint Generation:
</Axis>
<Mappings>
<OwnerA>
<OwnerB Name="TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 10 (EL7211-9014)">
<OwnerB Name="TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 10 (EL7211-9014) Ax3 herizontal">
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nDcOutputTime" VarB="InfoData^DcOutputShift"/>
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nState1" VarB="DRV Statusword^Statusword" Size="8"/>
<Link VarA="Drive^Inputs^In^nState2" VarB="DRV Statusword^Statusword" Size="8" OffsB="8"/>