diff --git a/README.md b/README.md
index 5ec6ff1..ea2ec79 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,6 +2,8 @@
 
 Testen der Absolutencoder für SLS2.0 Front-End PA25-000286/058
 
+Encoder-Typ: RLS Renishaw LA11DCB13BKA30DA00
+
 ## Testaufbau
 ![Testaufbau](docimg/img3.jpg)
 
@@ -12,10 +14,17 @@ Testen der Absolutencoder für SLS2.0 Front-End PA25-000286/058
 ![Testaufbau](docimg/img2.jpg)
 
 
-## Scaling Factor Encoder
+## TwinCat Einstellungen
+![Twincat](docimg/img6.jpg)
+![Twincat](docimg/img7.jpg)
+![Twincat](docimg/img8.jpg)
+
+### Scaling Factor Encoder
 Numerator: 0.000244140625
 Denominator: 1
 
+## Messwerte
+Min. Value und max. Value entsprechen den von der TwinCat NC gerechneten Werte gemäss 'Scaling Factor' ohne 'position bias'.
 
 | Encoder-ID | Min. Value | Max. Value | Range [mm] |
 |----------|----------|----------|----------|
@@ -31,3 +40,8 @@ Denominator: 1
 | 10 | -314.2178 | -256.6445 | 57.5733 |
 | 11 | -404.6948 | -347.4614 | 57.2334 |
 | 12 | -9987.5583 | -9930.0618 | 57.4965 |
+
+
+## Lieferumfang
+![Lieferumfang](docimg/img5.jpg)
+